一种机器人用工件对中夹紧装置制造方法及图纸

一种机器人用工件对中夹紧装置，其特征在于：包括机架、对中基板、横向对中机构和纵向对中机构，机架水平设置，对中基板水平固定在机架的上表面，对中基板的上表面的左右两侧开设有两组第一条形通槽组，对中基板的上表面的前后两侧开设有两组第二条形通槽组，对中基板的上表面整齐设置有若干万向球；综上所述，本发明专利技术结构简单，对中精度较高，能够利用在机器人搬运装置上提高工作效率。

A kind of workpiece alignment clamping device for robots

A workpiece alignment clamping device for robots is characterized by: frame, alignment base plate, transverse alignment mechanism and longitudinal alignment mechanism. The frame is horizontally arranged, and the alignment base plate is horizontally fixed on the upper surface of the frame. There are two groups of first groove groups on the left and right sides of the upper surface of the alignment base plate, and two groups of second grooves on the front and back sides of the upper surface of the alignment base plate. In the groove group, several universal balls are arranged neatly on the upper surface of the middle substrate. In summary, the invention has simple structure, high alignment accuracy and can improve work efficiency by using the robot handling device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用工件对中夹紧装置
本专利技术属于机器人设备
，尤其涉及一种机器人用工件对中夹紧装置。
技术介绍
在现有搬运机器人使用过程中，搬运机器人都是配合定位工装使用以确保搬运过程中所需要的定位精度，这种定位工装适用的产品单一且使用过程中如果人工摆放工件不到位很容易出现碰撞问题和产品质量问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用工件对中夹紧装置。本专利技术是这样实现的：一种机器人用工件对中夹紧装置，包括机架、对中基板、横向对中机构和纵向对中机构，机架水平设置，对中基板水平固定在机架的上表面，对中基板上表面的左右两侧开设有两组第一条形通槽组，对中基板上表面的前后两侧开设有两组第二条形通槽组，每组第一条形通槽组包括两条沿左右水平方向设置的第一条形通槽，两条第一条形通槽并排设置，两组第一条形通槽组关于对中基板的纵向中心线对称设置，每组第二条形通槽组包括两条沿前后水平方向设置的第二条形通槽，两条第二条形通槽并排设置，两组第二条形通槽组关于对中基板的横向中心线对称设置，对中基板的上表面整齐设置有若干个万向球；横向对中机构和纵向对中机构均与机架固定连接，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用工件对中夹紧装置，其特征在于：包括机架、对中基板、横向对中机构和纵向对中机构，机架水平设置，对中基板水平固定在机架的上表面，对中基板上表面的左右两侧开设有两组第一条形通槽组，对中基板上表面的前后两侧开设有两组第二条形通槽组，每组第一条形通槽组包括两条沿左右水平方向设置的第一条形通槽，两条第一条形通槽并排设置，两组第一条形通槽组关于对中基板的纵向中心线对称设置，每组第二条形通槽组包括两条沿前后水平方向设置的第二条形通槽，两条第二条形通槽并排设置，两组第二条形通槽组关于对中基板的横向中心线对称设置，对中基板的上表面整齐设置有若干个万向球；横向对中机构和纵向对中机构均与机架固定连接，...

【技术特征摘要】
1.一种机器人用工件对中夹紧装置，其特征在于：包括机架、对中基板、横向对中机构和纵向对中机构，机架水平设置，对中基板水平固定在机架的上表面，对中基板上表面的左右两侧开设有两组第一条形通槽组，对中基板上表面的前后两侧开设有两组第二条形通槽组，每组第一条形通槽组包括两条沿左右水平方向设置的第一条形通槽，两条第一条形通槽并排设置，两组第一条形通槽组关于对中基板的纵向中心线对称设置，每组第二条形通槽组包括两条沿前后水平方向设置的第二条形通槽，两条第二条形通槽并排设置，两组第二条形通槽组关于对中基板的横向中心线对称设置，对中基板的上表面整齐设置有若干个万向球；横向对中机构和纵向对中机构均与机架固定连接，横向对中机构沿左右水平方向设置在对中基板的下方，纵向对中机构沿前后水平设置在横向对中机构的下方，横向对中机构和纵向对中机构结构相同，所述横向对中机构包括安装板，安装板沿左右水平方向设置在对中基板的正下方，安装板通过螺栓与机架固定连接，安装板下表面的左右两侧均设置有一组直线滑轨组，两组直线滑轨组对称设置，每组直线滑轨组包括两条沿左右水平方向设置的直线滑轨，两条直线滑轨分别设置在安装板下表面的前后两侧，安装板右...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张书栋，叶世启，苏明振，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41