The invention discloses a constant moment automatic trimming device for toilet ring, which comprises a first worktable, a second worktable, a uniform rotating mechanism of toilet ring, a high-speed rotating mechanism of outer ring grinding wheel, a first servo sliding mechanism, a second servo sliding mechanism and a high-speed rotating mechanism of inner ring grinding wheel; the first worktable and the second worktable are fixed connected, and the first worktable and the second worktable are joined together. The first servo sliding mechanism and the second servo sliding mechanism are fixed on the first worktable and the toilet ring rotating mechanism is fixed on the second worktable. The present invention adopts the way of constant moment output of servo motor, that is, by adopting the lead screw sliding mechanism, the grinding wheel of the high-speed rotating trimming tool can be tightly attached to the rotation in the mode of constant moment. The inner and outer edges of the toilet ring are beneficial to the uniform trimming of the inner and outer edges of the toilet ring, and improve the uniformity and stability of the trimming of the inner and outer rings of the toilet ring.
【技术实现步骤摘要】
一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置
本专利技术涉及马桶修边
，更具体的说，尤其涉及一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置。
技术介绍
目前，国内外已有不少厂家利用家具行业废弃的木屑作为原料，经破碎、烘干、压模、贴面及修边后来制造马桶圈。马桶圈在压模成型后，其外圈的椭圆弧边缘和直线边缘及内圈的椭圆弧边缘都会存在余边、毛边等问题，余边和毛边等的存在会影响马桶圈外圈和内圈边缘的尺寸形状与精度，同时影响产品的美观和下一道工序的进行，因此开模后的马桶圈都需要对其内外圈边缘进行修边工序。木屑压制的马桶圈传统的修边方式采用人工修边，自动化水平低，即工人手持马桶圈，将马桶圈内外圈待修的边缘直接接触于高速旋转的砂轮。因此修边效率低，劳动强度大，修边质量不稳定，且所修除的边缘厚度常不均匀，更重要的是修边过程中飞溅的木屑粉尘会危害工人的健康，给企业的生产经营带来较大的风险和隐患。另外，由于马桶圈的内外圈边缘不是常见圆形弧，一般的自动化刚性修边方法已不适应，因此需要设计一种能够提供恒力矩的自动修边装置，在修边的过程中根据马桶圈内外圈边缘的不同位置可随时调整砂轮的相对位置，确保马桶圈内外...
【技术保护点】
1.一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，其特征在于：包括第一工作台(26)、第二工作台(19)、马桶圈匀速旋转机构、外圈砂轮高速旋转机构(4)、第一伺服滑台机构(5)、第二伺服滑台机构(8)、内圈砂轮高速旋转机构(9)；第一工作台(26)和第二工作台(19)固定连接，第一工作台(26)和第二工作台(19)共同构成整个装置的基座，第一伺服滑台机构(5)和第二伺服滑台机构(8)固定在第一工作台(26)上，马桶圈匀速旋转机构固定在第二工作台(19)上；所述马桶圈匀速旋转机构包括马桶圈(11)、橡胶吸盘(12)、吸盘架(13)、吸盘架连接轴(14)、第二联轴器(15)、第二步进电机...
【技术特征摘要】
1.一种用于马桶圈的恒力矩自动修边装置，其特征在于：包括第一工作台(26)、第二工作台(19)、马桶圈匀速旋转机构、外圈砂轮高速旋转机构(4)、第一伺服滑台机构(5)、第二伺服滑台机构(8)、内圈砂轮高速旋转机构(9)；第一工作台(26)和第二工作台(19)固定连接，第一工作台(26)和第二工作台(19)共同构成整个装置的基座，第一伺服滑台机构(5)和第二伺服滑台机构(8)固定在第一工作台(26)上，马桶圈匀速旋转机构固定在第二工作台(19)上；所述马桶圈匀速旋转机构包括马桶圈(11)、橡胶吸盘(12)、吸盘架(13)、吸盘架连接轴(14)、第二联轴器(15)、第二步进电机(16)、第二步进电机座(17)和工件支撑台(18)，所述工件支撑台(18)固定在第二工作台(19)上，所述第二步进电机(16)通过第二步进电机座(17)固定在工件支撑台(18)上，第二步进电机(16)的电机轴通过第二联轴器(15)连接吸盘架连接轴(14)的一端，吸盘架连接轴(14)的另一端连接吸盘架(13)的中心位置，马桶圈(11)通过四只橡胶吸盘(12)固定连接，所述橡胶吸盘(12)固定在吸盘架(13)上；所述第二步进电机(16)工作时通过第二联轴器(15)带动吸盘架连接轴(14)旋转，从而带动吸盘架(13)旋转，进而实现与吸盘架(13)上四个橡胶吸盘(12)固定连接的马桶圈(11)的做旋转运动；所述第一伺服滑台机构(5)包括伺服电机(27)、伺服电机座(25)、伺服滑台座、第三联轴器(28)、滚珠丝杠(1)、第一丝杠支撑座(29)、第二丝杠支撑座(6)、导轨、丝杠螺母(2)和滑台(3)，所述伺服滑台座固定安装在第一工作台(26)上，所述伺服电机(27)通过伺服电机座(25)安装在伺服滑台座上，所述伺服电机(27)的电机轴通过第三联轴器(28)与滚珠丝杠(1)的一端相互连接，所述滚珠丝杠(1)通过第一丝杠支撑座(29)和第二丝杠支撑座(6)固定在伺服滑台座上，所述导轨平行于滚珠丝杠(1)设置在所述伺服滑台座上，滑台(3)套装在所述导轨内，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠立群，蔡东海，王扬渝，吴晓峰，徐耀耀，魏钱锋，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。