An assembling device for rotating connectors is designed to overcome the shortcomings of low production efficiency when assembling rotating connectors in the prior art by manual assembling. It provides an assembling device for rotating connectors, including the mandrel assembling part, the shell assembling part, the spring assembling part, the lower cover assembling part, the lubricant adding part, the ball assembling part and the upper cover assembling part. Partial pressure spring part, baffle installation part, rivet core shaft part, blanking part and material transmission part between workstations. The invention realizes the automatic assembly of rotating connectors, improves the production efficiency, and is suitable for the production of rotating connectors.
【技术实现步骤摘要】
一种转动连接件的装配设备
本专利技术涉及工件加工领域,尤其涉及一种转动连接件的装配设备。
技术介绍
转动连接件在产品中应用广泛。转动连接件作为一个组件,由多个零部件组装而成。进行转动连接件组装时,需要完成芯轴安装、外壳安装、弹簧安装、下盖安装、润滑油添加、滚珠安装、上盖安装、压弹簧、挡圈安装、铆芯轴设备和下料等多个工序。因缺乏专业设备,目前只能采用人工装配的方式,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的组装转动连接件时,采用人工装配的方式,生产效率低的缺点,提供了一种转动连接件的装配设备。本专利技术实现专利技术目的采用的技术方案是:一种转动连接件的装配设备,包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分,所述的芯轴安装部分包括:芯轴进料机构和芯轴上料机构,芯轴进料机构包括:芯轴进料装置和由气缸控制水平移动的芯轴料台,芯轴料台上设有芯轴接料通孔,芯轴接料通孔的内径尺寸与芯轴的外径尺寸相对应,芯轴料台的移动方向与芯轴接料通孔的轴线 ...
【技术保护点】
1.一种转动连接件的装配设备,包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分,其特征在于,所述的芯轴安装部分(1)包括:芯轴进料机构和芯轴上料机构,芯轴进料机构包括:芯轴进料装置(1‑1)和由气缸控制水平移动的芯轴料台(1‑2),芯轴料台(1‑2)上设有芯轴接料通孔(1‑2‑1),芯轴接料通孔(1‑2‑1)的内径尺寸与芯轴(21)的外径尺寸相对应,芯轴料台(1‑2)的移动方向与芯轴接料通孔(1‑2‑1)的轴线方向垂直,芯轴进料装置(1‑1)的出料端 ...
【技术特征摘要】
1.一种转动连接件的装配设备,包括芯轴安装部分、外壳安装部分、弹簧安装部分、下盖安装部分、润滑油添加部分、滚珠安装部分、上盖安装部分、压弹簧部分、挡圈安装部分、铆芯轴部分、下料部分和各工位间的物料传输部分,其特征在于,所述的芯轴安装部分(1)包括:芯轴进料机构和芯轴上料机构,芯轴进料机构包括:芯轴进料装置(1-1)和由气缸控制水平移动的芯轴料台(1-2),芯轴料台(1-2)上设有芯轴接料通孔(1-2-1),芯轴接料通孔(1-2-1)的内径尺寸与芯轴(21)的外径尺寸相对应,芯轴料台(1-2)的移动方向与芯轴接料通孔(1-2-1)的轴线方向垂直,芯轴进料装置(1-1)的出料端与芯轴接料通孔(1-2-1)对接,芯轴上料机构包括:由气缸控制升降的芯轴推杆(1-3)和气缸组件控制的芯轴抓手(1-4),芯轴推杆(1-3)设置在芯轴料台(1-2)的下方,芯轴推杆(1-3)与芯轴接料通孔(1-2-1)同轴线设置,芯轴抓手(1-4)对应设置在芯轴推杆(1-3)的上方;所述的外壳安装部分(2)包括:外壳进料机构和外壳夹料机构,外壳进料机构包括:外壳进料装置(2-1)和由气缸控制水平移动的外壳接料板(2-2),外壳接料板(2-2)上设有外壳接料槽(2-2-1),外壳接料槽(2-2-1)的内壁尺寸与外壳(22)的外轮廓尺寸相对应,外壳进料装置(2-1)的出料端与外壳接料槽(2-2-1)对接,外壳接料板(2-2)的移动方向与外壳(22)的送料方向垂直,外壳夹料机构包括由气缸组件控制的外壳抓手(2-3);所述的弹簧安装部分(3)包括:弹簧进料装置(3-1)和由气缸控制水平移动的弹簧料台(3-2),弹簧料台(3-2)上设有弹簧接料通孔(3-2-1),弹簧接料通孔(3-2-1)的内径尺寸与弹簧(23)的外径尺寸相对应,弹簧料台(3-2)的移动方向与弹簧接料通孔(3-2-1)的轴线方向垂直,弹簧进料装置(3-1)的出料端与弹簧接料通孔(3-2-1)对接,弹簧接料通孔(3-2-1)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对接;所述的下盖安装部分(4)包括:下盖进料机构和下盖夹料机构,下盖进料机构包括:下盖进料装置(4-1)和由气缸控制水平移动的下盖接料板(4-2),下盖接料板(4-2)上设有下盖接料槽(4-2-1),下盖接料槽(4-2-1)的内壁尺寸与下盖(24)的外轮廓尺寸相对应,下盖进料装置(4-1)的出料端与下盖接料槽(4-2-1)对接,下盖接料板(4-2)的移动方向与下盖(24)的送料方向垂直,下盖夹料机构包括由气缸组件控制的下盖吸嘴(4-3);所述的润滑油添加部分(5)包括:由气缸控制升降的注油台(5-1)和注油管(5-2),注油管(5-2)的出口设有一对注油嘴(5-3),注油管(5-2)固定安装在注油台(5-1)上,注油嘴(5-3)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置;所述的滚珠安装部分(6)包括:滚珠料仓(6-1)、由气缸控制升降的滚珠吸嘴(6-2)和滚珠吸嘴移动控制机构(6-3),滚珠吸嘴(6-2)安装在滚珠吸嘴移动控制机构(6-3)上,滚珠吸嘴(6-2)设置在滚珠料仓(6-1)的上方;所述的上盖安装部分(7)包括:上盖进料机构和上盖夹料机构,上盖进料机构包括:上盖进料装置(7-1)和由气缸控制水平移动的上盖接料板(7-2),上盖接料板(7-2)上设有上盖接料槽(7-2-1),上盖接料槽(7-2-1)的内壁尺寸与上盖(26)的外轮廓尺寸相对应,上盖进料装置(7-1)的出料端与上盖接料槽(7-2-1)对接,上盖接料板(7-2)的移动方向与上盖(26)的送料方向垂直,上盖夹料机构包括由气缸组件控制的上盖吸嘴(7-3);所述的压弹簧部分(8)包括:由气缸控制升降的空心的弹簧压杆(8-1)、安装在物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)内的挡叉(8-2)和由气缸控制水平移动的挡叉推板(8-3),工件卡座(12-1)内设有挡叉滑槽(12-1-1),挡叉(8-2)的开口尺寸与芯轴(21)的尺寸相对应,挡叉(8-2)一端与挡叉推板(8-3)接触连接,弹簧压杆(8-1)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置;所述的挡圈安装部分(9)包括:挡圈进料机构和挡圈夹料机构,挡圈进料机构包括:挡圈进料装置(9-1)和由气缸控制水平移动的挡圈接料板(9-2),挡圈接料板(9-2)上设有挡圈接料槽(9-2-1),挡圈接料槽(9-2-1)的内壁尺寸与挡圈(27)的外轮廓尺寸相对应,挡圈进料装置(9-1)的出料端与挡圈接料槽(9-2-1)对接,挡圈接料板(9-2)的移动方向与挡圈(27)的送料方向垂直,挡圈夹料机构包括由气缸组件控制的挡圈吸嘴(9-3);所述的铆芯轴部分(10)包括:由电机控制的冲头(10-1)和由气缸控制水平移动的挡叉回位叉(10-2),冲头(10-1)与物料传输部分(12)的工件卡座(12-1)对应设置,挡叉回位叉(10-2)的开口尺寸与芯轴(21)的尺寸相对应,挡叉回位叉(10-2)的开口与挡叉(8-2)的开口相对设置形成挡叉回位叉(10-2)推动挡叉(8-2)的结构...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗桑,徐欢,徐国荣,
申请(专利权)人:深圳中科智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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