带域控制器的压机工作站及其使用方法技术

一种属于压力机技术领域的带域控制器的压机工作站及其使用方法，包括传输台、压装工作台、废品弃置箱、电器柜、伺服压机、轴承座、机械臂、轴承、气缸、压装完成件、显示屏，第一传输台、压装工作台连接在一起，废品弃置箱、电器柜均放置在第一传输台的侧边，伺服压机安装在压装工作台的上方，第二传输台与第一传输台平行布置，机械臂放置在第二传输台与第一传输台之间。本发明专利技术通过更换机械臂末端的机械手爪，实现抓取多种外形的工件，对于不同的生产线具有很好的适应性，并且通过一个控制机械臂和伺服压机的协同工作，实现了多域控制，提高了控制的精度和协调性，通过设置速度，实现一条流水线上装配工作的高效持续进。

Press Workstation with Domain Controller and Its Application

A press workstation with a domain controller belonging to the technical field of press and its use method include a transmission platform, a press worktable, waste disposal boxes, electrical cabinets, servo press, bearing seat, mechanical arm, bearing, cylinder, press completion parts, display screen, the first transmission platform and press worktable are connected together, and waste disposal boxes and electrical cabinets are all placed on the first transmission platform. The servo press is mounted on the upper side of the press table, the second transmission station is arranged parallel to the first transmission station, and the manipulator is placed between the second transmission station and the first transmission station. By replacing the manipulator gripper at the end of the manipulator, the invention can grasp the workpiece with various shapes, and has good adaptability to different production lines. By cooperating with a control manipulator and a servo press, the multi-domain control is realized, the control accuracy and coordination are improved, and the assembly work on a pipeline is efficiently and continuously progressed by setting the speed.

【技术实现步骤摘要】
带域控制器的压机工作站及其使用方法
本专利技术涉及一种压力机
的压机工作站，特别是一种可同时控制机械臂和伺服压机的带域控制器的压机工作站。
技术介绍
随着工业4.0的时代的到来，将实际生产的物质世界与信息技术的虚拟世界结合，成为人类促进生产的一个重点努力方向。伺服压机通过伺服技术，由伺服电机驱动高精度滚珠丝杆进行精密压力作业。能够在压力作业中实现压力与压入深度的全过程闭环控制。例如在轴承压装领域，传统采用人工安装，不仅耗时耗力，且产品的一致性差，采用手工装配已不能满足现代企业批量生产要求。只有在放置零件环节、压装环节全部实现自动化控制的情况下，才能最大化的提高生产效率，并保证产品的质量一致性。经过对现有文献的检索发现，中国专利申请号为201721914672.9，名称为：一种用于压装堵头及卡簧的辅助工装。该装置通过一款工装，实现在同一台压装设备中对堵头及卡簧的压装。但该款装置需要人工上料，工作连续性较差，在一定的程度上限制了加工的效率，同时，工装的结构较复杂，该压机系统的只能用于该产品的加工，拓展性受限。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种带集成控制器的压机工作站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带域控制器的压机工作站，其特征在于，包括第一传输台(1)、压装工作台(2)、废品弃置箱(3)、电器柜(4)、伺服压机(5)、机械臂(7)、第二传输台(8)、气缸(10)、显示屏(12)，第一传输台(1)、压装工作台(2)连接在一起，废品弃置箱(3)、电器柜(4)均放置在第一传输台(1)的侧边，伺服压机(5)安装在压装工作台(2)的上方，第二传输台(8)与第一传输台(1)平行布置，机械臂(7)放置在第二传输台(8)与第一传输台(1)之间，气缸(10)布置在第一传输台(1)的上表面，气缸(10)的轴线与第一传输台(1)轴线垂直，显示屏(12)固定在电器柜(4)的上部，域控制器、电机驱动器均...

【技术特征摘要】
1.一种带域控制器的压机工作站，其特征在于，包括第一传输台(1)、压装工作台(2)、废品弃置箱(3)、电器柜(4)、伺服压机(5)、机械臂(7)、第二传输台(8)、气缸(10)、显示屏(12)，第一传输台(1)、压装工作台(2)连接在一起，废品弃置箱(3)、电器柜(4)均放置在第一传输台(1)的侧边，伺服压机(5)安装在压装工作台(2)的上方，第二传输台(8)与第一传输台(1)平行布置，机械臂(7)放置在第二传输台(8)与第一传输台(1)之间，气缸(10)布置在第一传输台(1)的上表面，气缸(10)的轴线与第一传输台(1)轴线垂直，显示屏(12)固定在电器柜(4)的上部，域控制器、电机驱动器均安装在电器柜(4)内，伺服压机(5)、机械臂(7)均通过线束与电器柜(4)相连接。2.根据权利要求1所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于还包括轴承座(6)、轴承(9)，轴承座(6)等间距布置在第一传输台(1)上，轴承(9)等间距布置在第二传输台(8)上，轴承座(6)、轴承(9)压装完成后的产品为压装完成件(11)。3.根据权利要求2所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述电器柜(4)内的域控制器为多轴控制器，通过Ethercat总线通信协议，可同时控制机械臂和伺服压机，同时处理IO信号。4.根据权利要求3所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于压机工作站系统自带一个示教软件，该软件界面将显示在显示屏(12)的屏幕上，软件界面上带有机械臂的位移、角度和速度的设置，同时带有机械臂(7)工作环境的三维模型。5.根据权利要求4所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述机械臂(7)末端的机械抓手可以更换。6.根据权利要求5所述的带域控制器的压机工作站，其特征在于所述机械臂(7)和伺服压机(5)在生产过程中协同工...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘阳，孟祥敦，钱超，廖能超，
申请(专利权)人：佳奕筱安上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31