The invention discloses a device for automatic assembling and processing of the rear lower guide rail of an automobile, which includes a first welding machine, a second welding machine, a screw beater, a first robot, a second robot and a transfer mechanism. The first robot grasps the rear lower guide rail from the feeding mechanism of the guide rail and puts the welding end of the rear lower guide rail into the first welding machine, while the first translation mechanism feeds the first one. The first bracket of the mechanism is moved to the first welding machine to weld with the rear lower guide rail, and after the welding is completed, the rear lower guide rail is laid down on the transfer mechanism. The transfer mechanism clamps the rear lower guide rail into the second welding machine. At the same time, the second translation mechanism moves the second bracket of the second feeding mechanism to the second welding machine to weld with the rear lower guide rail, and then welds and returns with the rear lower guide rail after welding. Back, the second robot grasps the lower guide rail after welding and puts the screwing end into the screwing machine for screwing. After the screw is made, the lower guide rail is removed and lowered to realize automatic production.
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备
本专利技术涉及一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备。
技术介绍
如图14和15，汽车的后门后下导轨一般由后下导轨101、两个不同支架和螺钉组成，并且一般后门后下导轨有两个并左右对称。其中后下导轨101具有小弧度，并且后下导轨101两个侧面高低不同；第一支架102位于后下导轨101底部的下方，且靠近后下导轨101的的一端，两个对称的后门后下导轨的第一支架102结构对称；第二支架103从后下导轨101底部侧向延伸伸出在后下导轨101的侧上方，且位于后下导轨101另一端和中部之间，两个对称的后门后下导轨的第二支架103结构相同，仅位于对称的后下导轨101的不同侧上。通常两个支架都是通过手工分别焊接在后下导轨101的底部进行固定，并将螺钉手动拧进其中一个支架的螺纹孔中，由于两个支架和螺钉分属不同生产工站，在每个生产工站都需要单独的供料、加工、储料等，一个工站完成后再手工将半成品移动下一个工站进行另一道工序的加工，需求人力大，生产效率低，占用生产面积大，而且存在生产安全隐患。本专利技术就是基于这种情况作出的。【专利技...
【技术保护点】
1.一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机(1)和第二焊接机(2)，所述第一焊接机(1)上设有用于将后下导轨(101)和第一支架(102)定位后进行焊接的第一焊接治具(11)，所述第一焊接治具(11)上方设有能相对其升降的第一焊接电极(12)，所述第一焊接机(1)一侧设有用于输送第一支架(102)的第一上料机构(3)，所述第一上料机上构(3)和第一焊接治具(11)之间设有用于将第一支架(102)从第一上料机构(3)移动到第一焊接治具(11)上的第一平移机构(5)，所述第二焊接机(2)上设有用于将后下导轨(101)和第二支架(103)定位...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机(1)和第二焊接机(2)，所述第一焊接机(1)上设有用于将后下导轨(101)和第一支架(102)定位后进行焊接的第一焊接治具(11)，所述第一焊接治具(11)上方设有能相对其升降的第一焊接电极(12)，所述第一焊接机(1)一侧设有用于输送第一支架(102)的第一上料机构(3)，所述第一上料机上构(3)和第一焊接治具(11)之间设有用于将第一支架(102)从第一上料机构(3)移动到第一焊接治具(11)上的第一平移机构(5)，所述第二焊接机(2)上设有用于将后下导轨(101)和第二支架(103)定位后进行焊接的第二焊接治具(21)，所述第二焊接治具(21)上方设有能相对其升降的第二焊接电极(22)，所述第二焊接机(2)一侧设有用于输送第二支架(103)的第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)和第二焊接治具(21)之间设有用于将第二支架(103)从第二上料机构(6)移动到第二焊接治具(21)上的第二平移机构(7)，所述第一焊接机(1)和第二焊接机(2)的前方设有第一机器人(41)和第二机器人(42)，所述第一机器人(41)一侧设有用于输送后下导轨(101)的导轨上料机构(8)，所述第二机器人(42)一侧设有用于在第一支架(102)或者第二支架(103)上上螺丝的打螺钉机(20)，所述第一机器人(41)和第二机器人(42)之间设有中转机构(9)，工作时，所述第一机器人(41)从导轨上料机构(8)上抓住后下导轨(101)并将后下导轨(101)的焊接端放入第一焊接治具(11)焊接，且在焊接完成后将后下导轨(101)放下在中转机构(9)上，所述中转机构(9)将后下导轨(101)夹着移到第二焊接治具(21)中焊接并在焊接后带着后下导轨(101)返回，所述第二机器人(42)抓住焊接完成的后下导轨(101)并将打螺丝端放入打螺钉机(20)中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨(101)移出放下。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述导轨上料机构(8)包括供后下导轨(101)朝上横向放置的皮带输送线(81)，所述皮带输送线(81)上设有用于挡住后下导轨(101)往前运动并每次往前放出一个后下导轨(101)的挡料机构(82)，所述皮带输送线(81)上设有用于将挡料机构(82)放出的后下导轨(101)进行定位的导轨定位机构(83)，以及将导轨定位机构(83)上的后下导轨(101)夹住并一起翻转180度使后下导轨(101)朝下的翻转机构(84)。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述翻转机构(84)包括位于导轨定位机构(83)上方的转杆(841)，以及驱动转杆(841)转动的转动电机(842)，所述转杆(841)上连接有能够夹取后下导轨(101)的导轨夹爪(843)，所述导轨夹爪(843)和转杆(841)之间设有用于驱动导轨夹爪(843)向下抓取的伸缩气缸(844)。4.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一焊接治具(11)包括用于供朝下的后下导轨(101)的焊接端从前往后插入并进行定位的第一定位槽(111)，所述第一定位槽(111)中位于第一焊接电极(12)下方设有用于支撑在后下导轨(101)焊接处的下方并用于导电的第一焊接支撑柱(112)，所述第一焊接治具(11)还包括在焊接时能够插入第一定位槽(111)上方对第一支架(102)进行定位的第一定位板(113)，所述第一定位板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥军，李稷，
申请(专利权)人：中山鑫辉精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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