The invention discloses an automatic positioning method for processing parts of a numerical control machine tool. Step 1: After drilling the machine front, the camera is automatically started to shoot and the front image is taken. Step 2: After turning the discus manually, start the camera to shoot and take the reverse picture. Step 3: After processing two pairs of pictures, the computer locates the processing holes in the positive and negative pictures, calculates the offset angle and outputs it to the machine tool computer. The machine tool computer adjusts the position of the equipment according to the offset angle and drills the reverse hole. The invention takes photographs by a camera and processes the photographs to obtain the position of the borehole on the reverse side of the part, and then drills the borehole on the reverse side. The rotation angle calculated by the computer has high precision and high efficiency, replaces the manual operation here, saves cost and is convenient for popularization.
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床零件加工自动定位方法
本专利技术属于数控机床
,具体涉及本专利技术涉及一种数控机床对零件进行双面加工的的位置校正方法。
技术介绍
数控机床对铁饼进行双面加工时,需要对反面二次加工位置进行精确定位。目前自动定位技术多应用于单面一次打孔,主要定位算法有透视变换、亚像素中心定位和圆心定位(坐标变换)三类。透视变换主要是对摄像机拍摄的图像进行处理,将拍摄图像矫正为鸟瞰图,主要运用是去除因摄像机造成的图像畸变。亚像素中心定位是通过对边缘点进行亚像素级定位,并用最小二乘拟合获取精确的标志点的中心目标。圆心定位是通过图像处理技术,利用三点定圆原理获取圆心点,再计算出钻头与圆心的偏差值,移动钻头进行精确打孔。以上三种技术虽然都能找到圆心进行打孔,但是仅局限于单面一次打孔,只能对铁饼的正面进行一次作业。当对同一零件(铁饼)的反面进行二次加工时,只能人工校准钻机,精确度低,误差大,且人工对准耗时高,效率低。
技术实现思路
针对目前现有技术在零件双面二次加工上存在的不足和缺陷。本专利技术的目的在于实现零件反面二次加工时,提供了一种数控机床零件加工自动定位方法,本方法通过计算机自动计算校正角度,控制打孔机精确定位打孔。本专利技术采用了以下技术方案达到上述专利技术目的:一种数控机床零件加工自动定位方法,包括以下步骤:步骤一:通过数控机床进行零件正面钻孔之后,启动摄像机拍摄,拍下零件正面图;步骤二:将零件进行翻转后,启动摄像机拍摄,拍下零件反面图;步骤三:对正反面图片预处理之后,分别对正反面图片中的钻孔进行定位,计算出偏移角度,输出给机床计算机,机床计算机根据偏移角度调 ...
【技术保护点】
1.一种数控机床零件加工自动定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:通过数控机床进行零件正面钻孔之后,启动摄像机拍摄,拍下零件正面图;步骤二:将零件进行翻转后,启动摄像机拍摄,拍下零件反面图;步骤三:对正反面图片预处理之后,对正面图片中的钻孔进行定位,计算出反面预钻孔的偏移角度,输出给机床计算机,机床计算机根据偏移角度调整设备位置,进行反面钻孔。
【技术特征摘要】
1.一种数控机床零件加工自动定位方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:通过数控机床进行零件正面钻孔之后,启动摄像机拍摄,拍下零件正面图;步骤二:将零件进行翻转后,启动摄像机拍摄,拍下零件反面图;步骤三:对正反面图片预处理之后,对正面图片中的钻孔进行定位,计算出反面预钻孔的偏移角度,输出给机床计算机,机床计算机根据偏移角度调整设备位置,进行反面钻孔。2.根据权利要求1所述的数控机床零件加工自动定位方法,其特征在于:步骤三中,钻孔进行定位的步骤具体为:使用canny边缘检测算法对拍摄的图片进行处理,先通过灰度图像获取边缘图像正面图和反面图,再霍夫变换检测圆,根据直径范围获取目标零件的位置,进行裁剪,保留主区域,将剩余部分剔除,获得正面图和反面图;对零件主区域进行再次霍夫变换圆检测,进行膨胀腐蚀操作后,检测到零件内每个钻孔的位置,得到各个钻孔的极径ρi以及极角θi,获得正面图和反面图的坐标;通过各个钻孔正反面坐标的变化,计算出零件在翻转过程中产生的偏移角度。3.根据权利要求1所述的数控机床零件加工自动定位方法,其特征在于:步骤三中,计算出偏移角度的步骤具体为:将正面图和反面图进行比较,选取正面图和反面图距离中心最近的几个圆孔,根据这几个圆,继而确定正面图每个圆Ci在反面图所对应的位置以及各个圆Ci在反面位置与正面位置所产生的偏移角度Si,进而采用等间距牛顿插值法求出多个偏移角度的平均偏移角度。4.根据权...
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