一种用于管道清洁的防水型软体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于管道清洁的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱动仓的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽，且驱动仓的顶部安置有固定框，本发明专利技术的有益效果是：该用于管道清洁的防水型软体机器人通过对第二转轴和破碎刀头的设置，当破碎刀头插入管道的内部时，该装置利用第二电机工作时携带第二转轴、破碎刀头进行旋转转动的动作，来对堵塞的管道进行疏通的工作，呈尖状结构的设置可保障破碎刀头的锋利度，该项设置可使得该装置具有管道疏通的效果。

A Waterproof Software Robot for Pipeline Cleaning

The invention discloses a waterproof software robot for pipeline cleaning, which relates to the technical field of software robot, including a driving bin and a second motor. The bottom end of the driving bin is connected with a first rolling wheel, the second motor is arranged on the front side of the driving bin, and the driving bin and the first rolling wheel are movably connected. The left upper end of the first rolling wheel is equipped with a second rolling wheel. The front of the driving bin is provided with an embedded groove through pouring and assembling, and a fixed frame is arranged at the top of the driving bin. The beneficial effect of the invention is that the waterproof software robot for pipeline cleaning carries the second rotating shaft and the crushing knife head into the pipeline when the crushing knife head is inserted into the inner part of the pipeline by means of setting the second rotating shaft and the crushing knife head when the crushing knife head is working with the second motor. Rotating action is used to dredge the blocked pipeline. The sharpness of the crushing tool head can be guaranteed by setting a pointed structure, which can make the device have the effect of pipeline dredging.

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道清洁的防水型软体机器人
本专利技术涉及软体机器人
，具体为一种用于管道清洁的防水型软体机器人。
技术介绍
管道清洗是指对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面，清洗后，在干净的金属表面形成一层致密的化学钝化膜，可以有效的防止污垢的再次产生，并且能有效的对设备进行保护，使设备不受腐蚀或者其他化学破坏作用，有效的保证设备的安全和延长设备的使用寿命的工作流程，现有的管道清洁利用高科技的机器人清洁机器人代替人工清洁，对城镇供水管道进行清洗是一项十分必要的工作，它不仅可以提高管道的输送效率，降低能耗，而且可清除管道污垢，解除二次污染，提高水质质量，保障人民身心健康，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在中国专利技术专利申请公开说明书CN103316872A中公开的一种圆型管道清洗机器人，该圆型管道清洗机器人可实现对圆型管道内部进行自动清洁，其工作效率高，避免人工清洁难度大，工作量大等问题，但该装置在清洗前未考虑到管道内部发生堵塞的现象，造成工作人员需要预先对管道进行疏通的工作，进一步地增加工作人员的劳动负荷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于管道清洁的防水型软体机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在中国专利技术专利申请公开说明书CN103316872A中公开的一种圆型管道清洗机器人，该圆型管道清洗机器人可实现对圆型管道内部进行自动清洁，其工作效率高，避免人工清洁难度大，工作量大等问题，但该装置在清洗前未考虑到管道内部发生堵塞的现象，造成工作人员需要预先对管道进行疏通的工作，进一步地增加工作人员的劳动负荷的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于管道清洁的防水型软体机器人，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱动仓的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽，且驱动仓的顶部安置有固定框，所述固定框的内部镶嵌有第一电机，且第一电机的右上端连接有联轴器，所述联轴器的底端固定有固定组件，所述第一电机的左右两端安装有太阳能光板，所述第二电机的下端连接有第二转轴。优选的，所述第二滚动轮的外端连接有履带，且履带和第二滚动轮之间活动连接，所述履带的外端通过焊接固定分布有凸块，所述第二滚动轮的内部插接有驱动轴，且驱动轴的底端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮，所述水平锥形齿轮的正下方通过齿轮连接固定有垂直锥形齿轮。优选的，所述垂直锥形齿轮和水平锥形齿轮之间相互垂直，且垂直锥形齿轮的一端连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端和垂直锥形齿轮相连接，所述履带分别和第一滚动轮、第二滚动轮之间固定连接，且履带的外端设置有呈梯形状结构的凸块，所述双轴电机的正下方设置有支撑底盘，且支撑底盘的中端固定有分隔板。优选的，所述内嵌槽的内部镶嵌有抽拉框，且抽拉框和内嵌槽之间活动连接，所述内嵌槽的内部呈中空结构设置于驱动仓的正面，所述联轴器的右上端固定有第一转轴，且第一转轴的底端紧贴有受力板，所述受力板的正下方通过螺钉固定安装有支撑杆。优选的，所述支撑杆的正下方安置有伸缩底框，且伸缩底框的内部底端通过焊接固定镶嵌有弹簧，所述弹簧的顶部和支撑杆之间相互贴合，且支撑杆和伸缩底框之间构成嵌套结构，所述伸缩底框通过弹簧和支撑杆构成可伸缩结构，且支撑杆的横截面积呈依次递增结构分布设置。优选的，所述第一转轴的右上端连接有连接柱，且连接柱的外端通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的正上方通过焊接固定设置有中空框，且中空框的内部镶嵌有液压气缸，所述液压气缸的顶端通过螺纹连接固定有清洁柱，且清洁柱的左右两端连接有清洁扫针，所述清洁扫针的一端通过焊接固定设置有连接卡块，且连接卡块的外端开设有连接凹槽。优选的，所述连接凹槽和连接卡块的连接处贯穿有固定螺钉，且连接凹槽和清洁柱之间浇筑装配，所述清洁柱呈阵列结构设置于连接柱的外端，且清洁柱的左右两端安装有呈对称结构的清洁扫针，所述清洁扫针通过连接卡块、连接凹槽和清洁柱构成卡合结构。优选的，所述太阳能光板的底端安置有蓄电池，且蓄电池的正下方固定有筒灯，所述筒灯和蓄电池之间电性连接，且筒灯沿着第一电机的竖向中轴线为对称轴对称设置。优选的，所述第二转轴的底端安装有破碎刀头，且破碎刀头和第二转轴之间固定连接，所述破碎刀头的底部呈尖状结构分布设置，所述连接柱的内部镶嵌有加强筋，且加强筋和连接柱之间焊接固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过对第二转轴和破碎刀头的设置，当破碎刀头插入管道的内部时，该装置利用第二电机工作时携带第二转轴、破碎刀头进行旋转转动的动作，来对堵塞的管道进行疏通的工作，呈尖状结构的设置可保障破碎刀头的锋利度，该项设置在使得该装置具有管道疏通的效果的同时，该装置利用机械化式的操作代替人工操作，可有效地提高该装置整体的工资效率，减少工作人员的劳动负荷。2、本专利技术通过对履带、第一滚动轮和第二滚动轮的设置，结合三者的固定连接，根据履带本身具有的防滑效果，该装置利用履带代替传统的滚动式驱动，可有效地提高该装置对地面的附着力，使得整个移动过程处于一种稳定且安全的环境下，减少该装置发生倾斜倒塌的次数，结合本身为实心钢性材质的凸块分布于履带的外端，凸块利用凹凸不平的设置可地增加履带表面的摩擦力，从而进一步地增强履带的防滑力度。3、本专利技术通过对液压气缸、中空框和清洁柱的设置，当需要对不同直径大小的管道进行清洁工作，该装置利用液压气缸利用自身的升降，携带清洁柱同时向上发生拉伸，使得清洁柱的长度发生改变，该装置利用清洁柱的长度延展，可实现对不同直径大小的管道的清洁操作，从而提高该装置整体的使用性，呈阵列结构的清洁柱可保障清洁的范围，提高该装置整体的清洁力度。4、本专利技术通过对支撑杆、弹簧和伸缩底框的设置，当第一转轴呈倾斜结构设置时，在弹簧的弹性配合下，支撑板可通过呈倾斜结构的受力板，对第一转轴的安置起到弹性支撑的作用，支撑杆利用横截面积依次递增的结构，可从第一转轴的各个部分进行稳定支撑的作用，减少第一转轴发生倾倒的次数。5、本专利技术通过对连接卡块、连接凹槽的设置，当单个清洁扫针受到损坏时，工作根据卡合连接具有的便拆性，将连接卡块和连接凹槽的内部抽拉出，即可完成单个清洁扫针的拆卸工作，整个过程无需对整个清洁组件进行更换，且整个过程快速、便捷，结合清洁柱的内部镶嵌有本身为钢性材质构成加强筋，加强筋利用自身的强硬性，可有效地增强清洁柱整体的强硬度和承压力。附图说明图1为本专利技术一种用于管道清洁的防水型软体机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种用于管道清洁的防水型软体机器人的破碎刀头结构示意图；图3为本专利技术一种用于管道清洁的防水型软体机器人的双轴电机结构示意图；图4为本专利技术一种用于管道清洁的防水型软体机器人的清洁柱结构示意图；图5为本专利技术一种用于管道清洁的防水型软体机器人的A处放大结构示意图。图中：1、驱动仓；2、第一滚动轮；3、第二滚动轮；4、履带；5、凸块；6、垂直锥形齿轮；7、水平锥形齿轮；8、驱动轴；9、双轴电机；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道清洁的防水型软体机器人，包括驱动仓（1）和第二电机（27），其特征在于：所述驱动仓（1）的底端连接有第一滚动轮（2），所述第二电机（27）设置于驱动仓（1）的正面，且驱动仓（1）和第一滚动轮（2）之间活动连接，所述第一滚动轮（2）的左上端安装有第二滚动轮（3），所述驱动仓（1）的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽（12），且驱动仓（1）的顶部安置有固定框（14），所述固定框（14）的内部镶嵌有第一电机（15），且第一电机（15）的右上端连接有联轴器（16），所述联轴器（16）的底端固定有固定组件（17），所述第一电机（15）的左右两端安装有太阳能光板（24），所述第二电机（27）的下端连接有第二转轴（28）。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道清洁的防水型软体机器人，包括驱动仓（1）和第二电机（27），其特征在于：所述驱动仓（1）的底端连接有第一滚动轮（2），所述第二电机（27）设置于驱动仓（1）的正面，且驱动仓（1）和第一滚动轮（2）之间活动连接，所述第一滚动轮（2）的左上端安装有第二滚动轮（3），所述驱动仓（1）的正面通过浇筑装配开设有内嵌槽（12），且驱动仓（1）的顶部安置有固定框（14），所述固定框（14）的内部镶嵌有第一电机（15），且第一电机（15）的右上端连接有联轴器（16），所述联轴器（16）的底端固定有固定组件（17），所述第一电机（15）的左右两端安装有太阳能光板（24），所述第二电机（27）的下端连接有第二转轴（28）。2.根据权利要求1所述的一种用于管道清洁的防水型软体机器人，其特征在于：所述第二滚动轮（3）的外端连接有履带（4），且履带（4）和第二滚动轮（3）之间活动连接，所述履带（4）的外端通过焊接固定分布有凸块（5），所述第二滚动轮（3）的内部插接有驱动轴（8），且驱动轴（8）的底端通过螺纹连接安装有水平锥形齿轮（7），所述水平锥形齿轮（7）的正下方通过齿轮连接固定有垂直锥形齿轮（6）。3.根据权利要求2所述的一种用于管道清洁的防水型软体机器人，其特征在于：所述垂直锥形齿轮（6）和水平锥形齿轮（7）之间相互垂直，且垂直锥形齿轮（6）的一端连接有双轴电机（9），所述双轴电机（9）的输出端和垂直锥形齿轮（6）相连接，所述履带（4）分别和第一滚动轮（2）、第二滚动轮（3）之间固定连接，且履带（4）的外端设置有呈梯形状结构的凸块（5），所述双轴电机（9）的正下方设置有支撑底盘（10），且支撑底盘（10）的中端固定有分隔板（11）。4.根据权利要求1所述的一种用于管道清洁的防水型软体机器人，其特征在于：所述内嵌槽（12）的内部镶嵌有抽拉框（13），且抽拉框（13）和内嵌槽（12）之间活动连接，所述内嵌槽（12）的内部呈中空结构设置于驱动仓（1）的正面，所述联轴器（16）的右上端固定有第一转轴（18），且第一转轴（18）的底端紧贴有受力板（19），所述受力板（19）的正下方通过螺钉固定安装有支撑杆（20）。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小傅，范朝辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44