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本发明公开了一种用于管道清洁的防水型软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括驱动仓和第二电机，所述驱动仓的底端连接有第一滚动轮，所述第二电机设置于驱动仓的正面，且驱动仓和第一滚动轮之间活动连接，所述第一滚动轮的左上端安装有第二滚动轮，所述驱...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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