数据生成方法和系统及其存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种数据生成方法和系统及其存储介质，包括：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。本发明专利技术可以将光学检测类系统所需的数据规范化，简化数据存储与传输量，方便后端计算生成所需信息并输出，能够用于激光雷达、光学检测仪器等设备中数据的存贮及传输。

【技术实现步骤摘要】
数据生成方法和系统及其存储介质
本专利技术涉及数据的生成与传输，具体地，涉及数据生成方法和系统及其存储介质。尤其是适用于激光雷达、焦距仪、中心仪、干涉仪等光学测量设备的数据生成方法和系统及其存储介质。
技术介绍
在激光雷达、焦距仪、中心仪、干涉仪这样的光学测量等设备系统中，数据的存储量与传输量影响到设备的处理效率以及响应性能。现有技术中，传统的数据处理方式例如投影系统中将图像(例如位图或压缩后的视频)作为一个整体传输，但对于光学检测类的系统，位图中大部分信息是无效的(图像的方式会传输一帧图像完整分辨率内所有像素点，而测量类设备相对于图像所有的分辨率，某一特定帧内往往只包含很少的有效像素，例如一根线段，几个点等等)，数据存储与传输量较大且缺少测量仪器中所需要的许多特征数据(如焦距，光学系统误差等)。而对于输出系统为扫描系统的例子(例如激光雷达)，可参见专利文献CN103686027B，其公开一种图像显示装置和图像扫描装置。这一图像显示装置包括：光源，发射激光光束；扫描镜，通过摆动而垂直和水平扫描激光光束，从而投射图像；以及扫描控制部，针对投射图像的上侧的长度和投射图像的下侧的长度彼此不同的畸变，使投影图像的长度减小一侧上扫描镜的水平扫描幅度相对大于投影图像的长度增加一侧上扫描镜的水平扫描幅度。该专利文献的不足之处是限于振镜类系统使用，且只涉及图像畸变一个参数，并不能系统的反应光学检测类系统对于数据信息的完整需求。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种数据生成方法和系统及其存储介质。根据本专利技术提供的一种数据生成方法，包括：第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。根据本专利技术提供的一种数据生成系统，包括：第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。优选地，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；-焦距：针对不同的点、线、面的焦距；-光学系统参数：系统的光学参数，包括系统的像差、光源波长、像差；-强度：针对不同的点、线、面的强度；-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；-帧数；-同步信息；(例如多少时间后打开激光器，可用无线、红外、有线传输)-持续时间：第二信号持续的时长；-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；-发射信号的编码：调制第二信息的光源的编码；-加密信息；-直流平衡信息；-循环控制信息；-突发插入信息；-总帧数信息。优选地，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：-角度：发射点、线、面、图案的角度和/或包括角度的位图表示；-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息(例如线段只需给定两个顶点，圆需要顶点和半径，可以是坐标位置，也可以是角度)；-变化量信息(新增的数据，原数据平移、旋转、镜像等)。优选地，特征信息和/或数据信息的标识，采用如下任一种方式或任多种方式：-特征信息和/或数据信息是定长的；-用标识位标识出长度；-用标识位标识出数据开头和/或结尾。优选地，所述特征信息和/或数据信息包含标志位，通过标志位在所述第一信息中区分各个特征信息及数据信息。优选地，所述控制输出，包括控制输出系统输出第二信息；所述特征信息指示的特征包括：生成输出的模式、光束角度(扫描角度)、焦距(发散角)、光源的编码、光源的同步信息(例如系统内有多个光源输出至一个SLM，或者多个光源对应多个SLM,或者一个光源对应多个SLM，其中，SLM是指SpatialLightModulator，空间光调制器，空间光调制器完成调制显示时同步光源打开及关闭的时间)、对应帧的显示时间(SLM上每一帧显示的时间)、发射信号的编码、输出光束的强度中的任一种或任多种特征。优选地，所述控制输出，包括生成和/或选取全息图，输出至输出系统。优选地，所述输出系统的输出器件包含一个或多个空间光调制器、一个或多个光源；所述控制输出，包括发出同步信号，同步接收系统(APD及其阵列、COMS传感器等、可使用TOF模式)和输出系统。优选地，所述空间光调制器使用硅基液晶(LCoS)、数字微镜阵列(DMD)、MEMS振镜、LCD器件中的至少一种。优选地，所述像差包含球差、彗差、畸变、场曲、像散、离焦、高阶像差、色差、输出能量分布一致性中的至少一种优选地，所述控制系统的硬件包括：CPU、GPU、DSP、FPGA、CPLD、ASIC至少其中之一。优选地，所述第一和/或第二信息采用有线传输，或者无线传输(WIFI、3G\4G\5G、蓝牙、红外等)。根据本专利技术提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：本专利技术可以将光学检测类系统所需的数据规范化，简化数据存储与传输量，方便后端计算生成所需信息并输出，能够用于激光雷达、光学检测仪器等设备中数据的存贮及传输。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。根据本专利技术提供的一种数据生成方法，包括：第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。根据本专利技术提供的一种数据生成系统，包括：第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。具体地，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；-焦距：针对不同的点、线、面的焦距；-光学系统参数：系统的光学参数，包括系统的像差、光源波长、像差；-强度：针对不同的点、线、面、图案的强度；-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；-帧数；-同步信息；-持续时间：第二信号持续的时长；-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；-发射信号的编码：调制第二信息的光源的编码；-加密信息；-直流平衡信息；-循环控制信息；-突发插入信息；-总帧数信息。具体地，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：-角度：发射点、线、面、图案的角度和/或包括角度的位图表示；-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息(例如一个周期性点阵只需给定初始点坐标及后续点与之的间隔的计算方法、线段只需给定两个顶点，圆需要顶点和半径，可以是坐标位置，也可以是角度)；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据生成方法，其特征在于，包括：第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。

【技术特征摘要】
1.一种数据生成方法，其特征在于，包括：第一信息获取步骤：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出步骤：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。2.一种数据生成系统，其特征在于，包括：第一信息获取模块：获取第一信息，其中，所述第一信息包括特征信息、数据信息；控制输出模块：根据所述第一信息，按照所述特征信息指示的特征，控制输出所述数据信息指示的第二信息。3.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述特征信息包括如下任一个或任多个特征：-数据模式：所述数据模式包括点、线、面、设定图案、点阵、线阵、面阵、点云、新增数据特性中的任一个或任多个模式；-焦距：针对不同的点、线、面、图案的焦距；-光学系统参数：系统的光学参数、像差、光源波长；-强度：针对不同的点、线、面、图案的强度；-每一帧信号中数据数量：包括所述数据模式的数据的数量；-帧数；-同步信息；-持续时间：第二信号持续的时长；-压缩编码：用于数据压缩，解压缩；-发射信号的编码：光源的编码；-加密信息；-直流平衡信息；-循环控制信息；-突发插入信息；-总帧数信息。4.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，所述数据信息包括如下任一个或任多个信息：-角度：发射点、线、面的角度和/或包括角度的位图表示；-坐标：发射点、线、面、图案的坐标和/或包括坐标的位图表示；-矢量信息：点、线、面、图案的位置计算方式及所需的信息；-变化量信息。5.根据权利要求1所述的数据生成方法或权利要求2所述的数据生成系统，其特征在于，特征信息和/或数据信息的标识，采用如下任一种方式或任多种方式：-特征信息和/或数据信息是定长的；-用标识位标识出长度；-用标识位标识出数据开头和/或结尾。6.根据权利要求1所述的数据生成方...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈顺毅，
申请(专利权)人：江苏慧光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32