【技术实现步骤摘要】
一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法
本专利技术涉及光纤陀螺
,尤其是一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法。
技术介绍
光纤陀螺是以光学SAGNAC效应为基础的新一代光纤角速度传感器,经过30多年的发展,制约光纤陀螺发展的各种关键问题得到逐步解决,光纤陀螺性能不断提高。光纤陀螺以其全固态、无转动部件和摩擦部件、寿命长、动态范围大、瞬时启动、结构简单、尺寸小、重量轻等优点,开始逐步取代传统机械陀螺。陀螺是定位导航设备的核心,陀螺的性能、尺寸和成本决定了整个设备的性能、尺寸和成本,小型化低成本的高精度光纤陀螺成为技术发展新方向。要保证光纤陀螺的性能,光纤环圈尺寸不能太小,因此实现小型化和低成本设计,往往采用系统陀螺一体化设计,打破设备、陀螺之间的物理形态界限,二者采用一体化的支撑结构,整体压缩设备的体积和重量,同时陀螺采用三轴形式以共享高价值光路器件,达到设备的小型化、轻型化和低成本化目的。光纤陀螺仪的标度因数是陀螺输出数字量与敏感轴方向感知的角速率之比,准确的陀螺标度因数值才能准确测定载体角速率。一般,随着温度变化,光纤陀螺标度因数存在不同程度的变化。在工程应用之前,光纤陀螺必须进行标度因数温度建模补偿。上述形式的三轴光纤陀螺没有独立的结构支撑,且为满足系统应用,陀螺的敏感轴往往互为正交排布。通常情况下,正交排布的三个陀螺,标度因数建模补偿需要顺序改变方位,以使某一个陀螺敏感轴与转台旋转轴向一致,施加温度和转动激励,获得标度因数与温度的关系,遍历三个陀螺需三次相同操作,无法一次同时完成三个正交陀螺标度建模补偿。
技术实现思路
本专利技术的目的在 ...
【技术保护点】
1.一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.将正交三轴光纤陀螺组件装配于特定工装夹具之上,夹具为正交三轴光纤陀螺组件提供特定角度倾斜,使三轴陀螺敏感轴与转台旋转轴夹角相同;⑵.将夹具安装于温箱内转台平面上,温箱温度以设定温度范围和变温速率产生温度梯度变化,转台以设定速率连续旋转;⑶.打开三轴陀螺组件电源,采集并保存三轴陀螺数据。
【技术特征摘要】
1.一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法,其特征在于:包括以下步骤:⑴.将正交三轴光纤陀螺组件装配于特定工装夹具之上,夹具为正交三轴光纤陀螺组件提供特定角度倾斜,使三轴陀螺敏感轴与转台旋转轴夹角相同;⑵.将夹具安装于温箱内转台平面上,温箱温度以设定温度范围和变温速率产生温度梯度变化,转台以设定速率连续旋转;⑶.打开三轴陀螺组件电源,采集并保存三轴陀螺数据。2.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺仪标度因数正交建模补偿方法,其特征在于:在步骤⑴中,三轴陀螺敏感轴与转台旋转轴夹角均为54.7°。3.根据权利要求1所述的一种三轴光纤陀螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:李茂春,惠菲,张晓明,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所,
类型:发明
国别省市:天津,12
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