一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架和驱动装置，框架上设置驱动装置，框架由驱动装置带动伸展或收缩。收缩起来的框架体积小，便于携带，伸展开来的框架牢固稳定，而且通过驱动装置来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。框架为空间长方体，框架包括四根横向套管、四根侧向套管、四根纵向套管和八根斜向套管，驱动装置的两个电机设置在框架的侧面，电机上设置六个紧线轮对两组斜向伸展线缆、两组斜向收缩线缆、一组横向伸展线缆和一组横向收缩线缆进行收放线，两组斜向伸展线缆收线时框架的斜向套管被拉开，两组斜向收缩线缆收线时斜向套管收合，横向伸展和收缩线缆分别控制横向套管的拉开与收合。

【技术实现步骤摘要】
一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置
本专利技术涉及帐篷用具领域，具体是一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置。
技术介绍
当人们在荒野探险、旅游时，需要搭建帐篷露营。当部队在野外拉练军训时，也常常需要搭建帐篷宿营。特别是当人们遇到地震、洪水、泥石流等自然灾害失去家园时，往往也需要搭建一些帐篷作为临时救援或居住场所。搭建这帐篷通常是要用各类木杆、铁杆等材料支起一个矩形骨架，然后在四周和顶部盖上帆布来完成。而搭建这些帐篷，特别是在野外搭建这样的帐篷、交通不便，材料运输困难难，靠人工搬运劳动强度大，费工费时，而且帐篷外观不整齐、牢固性不高。现有的一些自动收放类帐篷框架，结构复杂，制造困难，收放时还容易卡住或需要人在旁边一步步操作，操作复杂，不够牢固。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架和驱动装置，框架上设置驱动装置，框架由驱动装置带动伸展或收缩。收缩起来的框架体积小，便于携带，伸展开来的框架牢固稳定，而且通过驱动装置来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。进一步的，框架为空间长方体，长方体的八个顶点为框架角点，框架包括四根横向套管、四根侧向套管、四根纵向套管和八根斜向套管，四根横向套管、四根侧向套管和四根纵向套管构成空间长方体的十二条边，四根横向套管、四根侧向套管和四根纵向套管在框架角点处通过焊接或紧固件的方式连接在一起，八根斜向套管分为两组分别设置在框架的两个相对侧面，八根斜向套管的一端分别连接八个框架角点，另一端分别位于框架的两个侧面的中心，驱动装置安装在框架的两个侧面的中心。框架的共计二十根套管均可伸展收缩，驱动装置安装在框架的两个侧面的中心，可以方便地控制八根斜向套管和四根横向套管的伸展收缩，剩余四根侧向套管和四根纵向套管为被动伸展收缩套管，八根斜向套管伸展时，它们被撑开，八根斜向套管收缩时，它们被收合，横向套管的伸展收缩与斜向套管的伸展收缩由驱动装置的不同部分控制，可实现整个框架同步的伸展与收缩。进一步的，驱动装置包括第一电机、第一斜向伸展紧线轮、第一斜向收缩紧线轮、横向收缩紧线轮、横向伸展紧线轮、第二斜向收缩紧线轮、第二斜向伸展紧线轮和第二电机；第一电机和第二电机分别固定安装在框架的两个侧面中心，第一电机和第二电机的电机轴与框架的侧面垂直，框架角点分为两组各四个，位于第一电机一侧的四个框架角点为第一框架角点组，位于第二电机一侧的四个框架角点为第二框架角点组；第一斜向伸展紧线轮、第一斜向收缩紧线轮和横向收缩紧线轮安装在第一电机的电机轴上，横向伸展紧线轮、第二斜向收缩紧线轮和第二斜向伸展紧线轮安装在第二电机的电机轴上；第一斜向伸展紧线轮上设有第一斜向伸展线缆组，第一斜向伸展线缆组的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第一电机一侧的四根斜向套管内，另一端缠绕在第一斜向伸展紧线轮上；第一斜向收缩紧线轮上设有第一斜向收缩线缆组，第一斜向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第一框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在第一斜向收缩紧线轮上；横向收缩紧线轮上设有横向收缩线缆组，横向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别绕过第一框架角点组固定到第二框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在横向收缩紧线轮上，第一框架角点组上设有导轮方便横向收缩线缆组绕过；横向伸展紧线轮上设有横向伸展线缆组，横向伸展线缆组的线缆分四组共八根，横向伸展线缆组的四组线缆的一端分别绕过第二框架角点组穿入四根横向套管内，横向伸展线缆组的四组线缆的另一端缠绕在横向伸展紧线轮上，第二框架角点组上设有导轮方便横向伸展线缆组绕过；第二斜向收缩紧线轮上设有第二斜向收缩线缆组，第二斜向收缩线缆组的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第二框架角点组上，四根线缆的另一端缠绕在第二斜向收缩紧线轮上；第二斜向伸展紧线轮上设有第二斜向伸展线缆组，第二斜向伸展线缆组的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第二电机一侧的四根斜向套管内，另一端缠绕在第二斜向伸展紧线轮上。两个电机带动两组共六个“伸展/收缩”紧线轮旋转，框架伸展时，三组伸展线缆组收线，三组收缩线缆组放线，框架收缩时，三组伸展线缆组放线，三组收缩线缆组收线。第一斜向伸展线缆组和第二斜向伸展线缆组穿入框架两侧面的斜向套管内，横向伸展线缆组绕过第二框架角点组穿入横向套管内，框架需要伸展开来时，第一斜向伸展线缆组、第二斜向伸展线缆组和横向伸展线缆组分别被各自的紧线轮收紧线缆，由其与各自套管内的连接结构可以将斜向套管和横向套管分别拉长，从而带动整个框架的立体展开，实现框架伸展目的；第一斜向收缩线缆组一头连接到第一框架角点组处，第二斜向收缩线缆组一头连接到第二框架角点组处，横向收缩线缆组绕过第一框架角点组连接到第二框架角点组处，框架需要收缩起来时，第一斜向收缩线缆组、第二斜向收缩线缆组和横向收缩线缆组被各自的紧线轮收紧线缆，两组框架角点向框架的两个侧面中心聚拢，两组框架角点横向相互靠近，整个框架立体收缩。进一步的，横向套管包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个横向伸展节点，横向伸展节点包括横向内管、横向外管、外管轴、外管导轮、内管轴、内管导轮和滚针，横向内管插入横向外管内，横向内管的两边与横向内管的两边通过沿管轴线方向设置的若干滚针滑动接触，横向外管内设有两根外管轴，外管轴位于横向内管的两侧并与横向内管管轴线垂直，外管轴上设有外管导轮，横向内管内设有内管轴，内管轴与横向内管的管轴线垂直，内管轴也与外管轴垂直，内管轴两端穿出横向内管，内管轴的两端分别设有内管导轮，横向伸展线缆组连续地绕过横向套管上若干个横向伸展节点的外管导轮和内管导轮并将线缆端头固定在最后一个横向伸展节点的内管导轮上。四根横向套管均由多根一层套一层的空心方管及一些辅助零件组成，设置在套管内的滚针可以使套管伸长或缩短时滑动顺畅，外管轴、外管导轮、内管轴、内管导轮与横向伸展线缆组的配合实现横向套管的伸长过程，横向伸展线缆组被收线时，横向伸展线缆组将同一个横向伸展节点的外管导轮和内管导轮拉着而相互靠近，从而横向套管在这个横向伸展节点处被拉拉开伸长，横向伸展线缆组的线缆端头固定到最后一个横向伸展节点的内管导轮上，框架伸展时，横向伸展线缆组将横向套管的多个横向伸展节点同时进行拉长操作，框架收缩时，横向伸展线缆组将线放长以便横向收缩线缆组将横向套管拉动收短。进一步的，八根斜向套管均包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个斜向伸展节点，斜向伸展节点包括斜向内管、斜向外管、斜向外管轴、斜向外管导轮、斜向内管轴、斜向内管导轮和滚针；斜向伸展节点的结构与横向伸展节点相同，斜向伸展节点的斜向外管导轮和斜向内管导轮上连续地绕过第一斜向伸展线缆组或第二斜向伸展线缆组的单根线缆，第一斜向伸展线缆组或第二斜向伸展线缆组的线缆末端固定在靠近八个框架角点的八个末级斜向内管导轮上。斜向套管内的连接结构与横向套管相同，斜向伸展线缆组收线时斜向套管被拉长，框架收缩时，斜向伸展线缆组将线放长以便斜向收缩线缆组将斜向套管拉动收短。进一步的，四根侧向套管均包括若干根套钳在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，其特征在于：所述可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架(1)和驱动装置(2)，所述框架(1)上设置所述驱动装置(2)，框架(1)由驱动装置(2)带动伸展或收缩。

【技术特征摘要】
1.一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，其特征在于：所述可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架(1)和驱动装置(2)，所述框架(1)上设置所述驱动装置(2)，框架(1)由驱动装置(2)带动伸展或收缩。2.根据权利要求1所述的一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，其特征在于：所述框架(1)为空间长方体，长方体的八个顶点为框架角点(15)，框架(1)包括四根横向套管(11)、四根侧向套管(13)、四根纵向套管(14)和八根斜向套管(12)，所述四根横向套管(11)、四根侧向套管(13)和四根纵向套管(14)构成空间长方体的十二条边，四根横向套管(11)、四根侧向套管(13)和四根纵向套管(14)在框架角点(15)处通过焊接或紧固件的方式连接在一起，所述八根斜向套管(12)分为两组分别设置在框架(1)的两个相对侧面，八根斜向套管(12)的一端分别连接八个框架角点(15)，另一端分别位于框架(1)的两个侧面的中心，所述驱动装置(2)安装在框架(1)的两个侧面的中心。3.根据权利要求2所述的一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，其特征在于：所述驱动装置(2)包括第一电机(21)、第一斜向伸展紧线轮(22)、第一斜向收缩紧线轮(23)、横向收缩紧线轮(24)、横向伸展紧线轮(25)、第二斜向收缩紧线轮(26)、第二斜向伸展紧线轮(27)、第二电机(28)；所述第一电机(21)和第二电机(28)分别固定安装在框架(1)的两个侧面中心，第一电机(21)和第二电机(28)的电机轴与框架(1)的侧面垂直，所述框架角点(15)分为两组各四个，位于第一电机(21)一侧的四个框架角点(15)为第一框架角点组(151)，位于第二电机(28)一侧的四个框架角点(15)为第二框架角点组(152)；所述第一斜向伸展紧线轮(22)、第一斜向收缩紧线轮(23)和横向收缩紧线轮(24)安装在第一电机(21)的电机轴上，所述横向伸展紧线轮(25)、第二斜向收缩紧线轮(26)和第二斜向伸展紧线轮(27)安装在第二电机(22)的电机轴上；所述第一斜向伸展紧线轮(22)上设有第一斜向伸展线缆组(221)，所述第一斜向伸展线缆组(221)的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第一电机(21)一侧的四根斜向套管(12)内，另一端缠绕在第一斜向伸展紧线轮(22)上；所述第一斜向收缩紧线轮(23)上设有第一斜向收缩线缆组(231)，所述第一斜向收缩线缆组(231)的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第一框架角点组(151)上，四根线缆的另一端缠绕在第一斜向收缩紧线轮(23)上；所述横向收缩紧线轮(24)上设有横向收缩线缆组(241)，所述横向收缩线缆组(241)的线缆共四根，四根线缆的一端分别绕过第一框架角点组(151)固定到第二框架角点组(152)上，四根线缆的另一端缠绕在横向收缩紧线轮(24)上，所述第一框架角点组(151)上设有导轮方便横向收缩线缆组(241)绕过；所述横向伸展紧线轮(25)上设有横向伸展线缆组(251)，所述横向伸展线缆组(251)的线缆分四组共八根，横向伸展线缆组(251)的四组线缆的一端分别绕过第二框架角点组(152)穿入四根横向套管(11)内，横向伸展线缆组(251)的四组线缆的另一端缠绕在横向伸展紧线轮(25)上，所述第二框架角点组(152)上设有导轮方便横向伸展线缆组(251)绕过；所述第二斜向收缩紧线轮(26)上设有第二斜向收缩线缆组(261)，所述第二斜向收缩线缆组(261)的线缆共四根，四根线缆的一端分别固定在第二框架角点组(152)上，四根线缆的另一端缠绕在第二斜向收缩紧线轮(26)上；所述第二斜向伸展紧线轮(27)上设有第二斜向伸展线缆组(271)，所述第二斜向伸展线缆组(271)的线缆分四组共八根，四组线缆的一端分别穿入第二电机(28)一侧的四根斜向套管(12)内，另一端缠绕在第二斜向伸展紧线轮(27)上。4.根据权利要求3所述的一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置，其特征在于：所述横向套管(11)包括若干根套钳在一起的空心方管，空心方管结合部位为若干个横向伸展节点(111)，所述横向伸展节点(111)包括横向内管(1111)、横向外管(1112)、外管轴(1113)、外管导轮(1114)、内管轴(1115)、内管导轮(1116)和滚针(1117)，横向内管(1111)插入横向外管(1112)内，横向内管(1111)的两边与横向内管(1112)的两边通过沿管轴线方向设置的若干滚针...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32