牵引机构及具有其的搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种牵引机构及具有其的搬运装置。牵引机构包括第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。

Traction mechanism and its handling device

The utility model provides a traction mechanism and a conveying device thereof. The traction mechanism includes a first mounting frame, which is used to connect with the first mounting base; a traction rod, the first end of the traction rod and the first mounting frame are rotatably connected; the second end of the traction rod is detachably connected with the second mounting base; the traction rod has the traction position when towed in the first direction and the receiving position when towed in the second direction, and the first direction. The pedal assembly is connected with the first mounting frame and is adjacent to the first end of the traction rod. When the traction rod is in the receiving position, the operation of the pedal assembly can make the traction rod rotate from the receiving position to the traction position. This traction device does not need to place the traction rod in the traction position through manual bending, which effectively reduces the potential safety hazards of operators. The utility model has the advantages of simple structure, simple operation and reliable use.

【技术实现步骤摘要】
牵引机构及具有其的搬运装置
本技术涉及牵引设备
，具体而言，涉及一种牵引机构及具有其的搬运装置。
技术介绍
现有物流工装车一般采用前后牵引的机构满足工装车转运，但实际操作过程需人工弯腰、拿取比较繁琐和不便。工装车前后牵引需具备连接和断开功能，以方便工装车在工作状态和转场状态间切换，且牵引机构应具备收起能力，在不需要时可以收起，不妨碍工装车的使用。牵引机构需承受工装车转场过程中加速时的牵引力和减速时的挤压力，牵引机构需采用杠、杆类连接，防止工装车行进、减速过程中前、后车相撞。牵引机构需要具有水平方向转向能力，以满足工装车行进时的转弯能力。牵引机构长度应大于工装车车体宽度的1/2，防止转弯过程中，前、后工装车的边角碰撞。工装车多用于室内平整地面的转场，垂直方向上可具有一定的角度，用于应对室内地面的轻微不平整。现有的工装车前后牵引方式在结构上繁琐且需人弯腰操作，且操作人员直接与动作机构接触，对操作人员造成人身安全隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种牵引机构及具有其的搬运装置，以解决现有技术中的牵引机构容易造成操作员人身安全隐患的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种牵引机构，包括：第一安装架，第一安装架用于与第一安装基础相连接；牵引杆，牵引杆的第一端与第一安装架可转动地相连接，牵引杆的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，牵引杆具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，第一方向与第二方向具有夹角；脚踏组件，脚踏组件与第一安装架相连接并与牵引杆的第一端相邻地设置，当牵引杆位于收纳位置时，操作脚踏组件可使牵引杆从收纳位置转动至牵引位置。进一步地，第一安装架包括：底板；第一侧板，第一侧板与底板相连接；第二侧板，第二侧板与底板相连接并与第一侧板相对地设置，牵引杆的第一端延伸至第一侧板和第二侧板之间并与第一侧板和第二侧板可活动地连接，脚踏组件与第一侧板和第二侧板相连接。进一步地，脚踏组件包括：第一脚踏杆，第一脚踏杆可转动地穿设于第一侧板和第二侧板上；第一挡块，第一挡块与第一脚踏杆相连接并位于第一侧板和第二侧板之间；第一复位弹簧，第一复位弹簧设置于第一脚踏杆上，第一复位弹簧用于向第一脚踏杆施加预紧力。进一步地，牵引杆的表面上设置有凸块，当牵引杆位于收纳位置时，凸块的下表面与第一挡块相抵接，操作第一脚踏杆转动，可使第一挡块将凸块抬起直至在牵引杆的重力作用下凸块与第一挡块相分离。进一步地，牵引杆的端部设置有限位板，底板上设置有与限位板相配合的限位槽，当凸块与第一挡块相分离时，限位板从限位槽中退出以使牵引杆转动至牵引位置。进一步地，牵引杆的第二端设置有套环。进一步地，牵引机构还包括锁紧组件，锁紧组件包括：第二安装架，第二安装架与第二安装基础相连接；摆销，摆销可转动地与第二安装架相连接；锁止部，锁止部与第二安装架相连接，锁止部与摆销相邻地设置，锁止部与摆销相配合以使摆销具有将牵引杆的第二端锁止的锁止位置，以及操作锁止部可使摆销将牵引杆的第二端解锁的解锁位置。进一步地，第二安装架包括：第三侧板；第四侧板，第四侧板与第三侧板相对地设置，摆销可转动地设置于第三侧板和第四侧板之间；第五侧板，第五侧板的第一端分别与第三侧板和第四侧板相连接，部分的第五侧板与第三侧板和第四侧板的下边沿之间具有距离地设置，以形成用于容纳牵引杆的第二端的容纳空间。进一步地，第五侧板的底部开设有限位孔，当摆销位于锁止位置时，部分的摆销位于限位孔内。进一步地，锁止部包括：第二脚踏杆，第二脚踏杆可转动地穿设于第三侧板和第四侧板上，第二脚踏杆位于摆销的内侧；第二挡块，第二挡块与第二脚踏杆相连接，操作第二脚踏杆可使第二挡块具有止挡摆销继续向内转动的锁止位置，或者，操作第二脚踏杆可使第二挡块具有将摆销放行以使摆销可继续摆动的解锁位置。进一步地，第二挡块与摆销相邻地设置，牵引杆的第二端设置有套环，当牵引杆的第二端沿第一方向插入第二安装架内时带动摆销偏转直至摆销的一端位于套环内，第二挡块随着摆销的偏转转动至锁止位置。进一步地，锁止部还包括：第二复位弹簧，第二复位弹簧与第二脚踏杆相连接，第二复位弹簧用于使第二挡块朝向摆销的外侧施加预紧力。进一步地，第二挡块的端部开设有用于容纳摆销的凹槽。根据本技术的另一方面，提供了一种搬运装置，包括牵引机构，牵引机构为上述的牵引机构，搬运装置包括多个搬运架，第一安装基础包括相邻两个搬运架中的一个的架体结构，第二安装基础包括另一个搬运架的架体结构。应用本技术的技术方案，采用该牵引机构，操作员可以直接操作脚踏组件即可使得牵引杆位于牵引位置，继而实现牵引作业。即采用该牵引装置无需通过人工弯腰将牵引杆放置于牵引位置，有效地降低了操作员的安全隐患。该结构简单、操作简便，使用可靠。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的牵引机构的第一实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的牵引机构的第二实施例的结构示意图；图3示出了根据本技术的牵引杆的实施例的结构示意图；图4示出了根据本技术的锁紧组件的第一实施例的结构示意图；图5示出了根据本技术的锁紧组件的第二实施例的结构示意图；图6示出了根据本技术的搬运装置的第一实施例的结构示意图；图7示出了根据本技术的搬运装置的第二实施例的结构示意图；图8示出了根据本技术的牵引杆与锁止组件相配合的第一视角的结构示意图；图9示出了根据本技术的牵引杆与锁止组件相配合的第二视角的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一安装架；11、底板；12、第一侧板；13、第二侧板；20、牵引杆；21、凸块；22、限位板；23、套环；30、脚踏组件；31、第一脚踏杆；32、第一挡块；33、第一复位弹簧；40、第二安装架；41、第三侧板；42、第四侧板；43、第五侧板；431、限位孔；50、摆销；60、锁止部；61、第二脚踏杆；62、第二挡块；621、凹槽；63、第二复位弹簧；70、搬运架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引机构，其特征在于，包括：第一安装架(10)，所述第一安装架(10)用于与第一安装基础相连接；牵引杆(20)，所述牵引杆(20)的第一端与所述第一安装架(10)可转动地相连接，所述牵引杆(20)的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，所述牵引杆(20)具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，所述第一方向与所述第二方向具有夹角；脚踏组件(30)，所述脚踏组件(30)与所述第一安装架(10)相连接并与所述牵引杆(20)的第一端相邻地设置，当所述牵引杆(20)位于所述收纳位置时，操作所述脚踏组件(30)可使所述牵引杆(20)从所述收纳位置转动至所述牵引位置。

【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，其特征在于，包括：第一安装架(10)，所述第一安装架(10)用于与第一安装基础相连接；牵引杆(20)，所述牵引杆(20)的第一端与所述第一安装架(10)可转动地相连接，所述牵引杆(20)的第二端与第二安装基础可拆卸地相连接，所述牵引杆(20)具有朝向第一方向牵引时的牵引位置和具有朝向第二方向时的收纳位置，所述第一方向与所述第二方向具有夹角；脚踏组件(30)，所述脚踏组件(30)与所述第一安装架(10)相连接并与所述牵引杆(20)的第一端相邻地设置，当所述牵引杆(20)位于所述收纳位置时，操作所述脚踏组件(30)可使所述牵引杆(20)从所述收纳位置转动至所述牵引位置。2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述第一安装架(10)包括：底板(11)；第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述底板(11)相连接；第二侧板(13)，所述第二侧板(13)与所述底板(11)相连接并与所述第一侧板(12)相对地设置，所述牵引杆(20)的第一端延伸至所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间并与所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)可活动地连接，所述脚踏组件(30)与所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)相连接。3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述脚踏组件(30)包括：第一脚踏杆(31)，所述第一脚踏杆(31)可转动地穿设于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)上；第一挡块(32)，所述第一挡块(32)与所述第一脚踏杆(31)相连接并位于所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)之间；第一复位弹簧(33)，所述第一复位弹簧(33)设置于所述第一脚踏杆(31)上，所述第一复位弹簧(33)用于向所述第一脚踏杆(31)施加预紧力。4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的表面上设置有凸块(21)，当所述牵引杆(20)位于所述收纳位置时，所述凸块(21)的下表面与所述第一挡块(32)相抵接，操作所述第一脚踏杆(31)转动，可使所述第一挡块(32)将所述凸块(21)抬起直至在所述牵引杆(20)的重力作用下所述凸块(21)与所述第一挡块(32)相分离。5.根据权利要求4所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的端部设置有限位板(22)，所述底板(11)上设置有与所述限位板(22)相配合的限位槽，当所述凸块(21)与所述第一挡块(32)相分离时，所述限位板(22)从所述限位槽中退出以使所述牵引杆(20)转动至所述牵引位置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引杆(20)的第二端设置有套环(23)。7.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括：第二安装架(40)，所述第二安装架(40)与所述第二安装基础相连接；摆销(50)，所述摆销(50)可转动地与所述第二安装架(40)相连接；锁止部(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪洋，吴季华，肖申，张亚伟，崔亮，蒋克磊，闫振楷，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33