一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轨道扣件自动拆卸方法，包括以下步骤：装置通过走行轮放置于钢轨上并通过动力机构驱动，扣件检测机构实现纵向粗定位，横向定位机构实现横向定位，纵向精定位检测模块实现纵向精定位，磁性扳手旋松扣件并吸附至接料机构。本发明专利技术还提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、接料机构、液压系统、电器控制模块，动力机构驱动该装置走行，扣件检测机构实现纵向粗定位，横向定位机构实现横向定位，作业机构用于纵向精定位和旋松扣件并吸附至接料机构，电器控制模块控制各部件的工作。替代使用内燃机动扳手人工作业，解决劳动力不足、劳动量大、耗时多等问题。

A Method and Device for Automatic Disassembly of Track Fasteners

The invention provides an automatic disassembly method for track fasteners, which includes the following steps: the device is placed on the rail by a running wheel and driven by a power mechanism, the fastener detection mechanism realizes longitudinal rough positioning, the lateral positioning mechanism realizes lateral positioning, the vertical precise positioning detection module realizes vertical precise positioning, and the magnetic wrench loosens the fastener and adsorbs it to the feeding mechanism. The invention also provides an automatic disassembly device for track fasteners, including chassis assembly, fastener detection mechanism, transverse positioning mechanism, operation mechanism, power mechanism, parking brake mechanism, feeding mechanism, hydraulic system and electrical control module. Power mechanism drives the device to move, fastener detection mechanism realizes longitudinal rough positioning, transverse positioning mechanism realizes transverse positioning and operation. The mechanism is used for vertical precise positioning and loosening fasteners and adsorbing them to the feeding mechanism. The electrical control module controls the work of each component. The manual operation of internal combustion motor wrench can be replaced to solve the problems of insufficient labor force, large workload and time-consuming.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置
本专利技术涉及轨道扣件拆卸
，尤其涉及一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置。
技术介绍
在换轨施工作业现场，拆扣件需由人工完成，每100米有2名作业人员专门负责拆扣件，天窗点内换轨作业2公里，将配备40名拆扣件作业人员和40台内燃机动扳手，并且为了在天窗点内顺利完成施工，不耽误其它换轨工序作业时间，分配给拆扣件的时间很短，劳动强度非常大。作业完毕后，40台内燃扳手的转运工作也很难，由于数量多，无法用车辆进行运输，只能靠人力推送到下一个天窗点(作业2公里时需转运2公里)，占用较多的人力和时间，也不便于机具的看守和管理。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术提供了一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置，以解决现有技术中效率低、耗费大量人力及时间的问题。本专利技术提供了一种轨道扣件自动拆卸方法，具体包括以下步骤：A、将拆扣件装置通过走行轮放置于钢轨上，并通过动力机构驱动走行轮走行；B、通过设置于拆扣件装置前部的扣件检测机构检测扣件，当检测到扣件时发出信号，使动力机构制动并结合驻车制动机构使该拆扣件装置停止于扣件前方，实现纵向粗定位；C、横向定位机构拖动该拆扣件装置横向移动，以钢轨为基准实现横向定位；D、驱动装置驱动纵向精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当纵向精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使驱动装置控制磁性扳手移动使扳手套筒正对扣件，实现准确定位；E、通过升降机构控制使磁性扳手下降并套住扣件，磁性扳手工作，旋松扣件，此时，扳手套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，然后通过竖向油缸控制磁性扳手上升；F、然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落。步骤F中具体包括如下步骤：接料油缸将接料板伸到磁性扳手下方，然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落至接料板，接料油缸缩回，由扫料板将扣件挡落至道心。本专利技术还提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成、多个走行轮、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、液压系统、电气控制模块，所述底架总成装设于轮轴上，所述动力机构与所述轮轴连接，所述扣件检测机构设置于所述底架总成前部，所述驻车制动机构设置于所述底架总成上且靠近所述走行轮，所述横向定位机构设置于所述底架总成的底部一侧，所述作业机构包括安装架、电动执行器、磁性扳手、纵向精定位检测模块、竖向油缸，所述竖向油缸上端连接于所述底架总成的顶部，其下端连接于所述安装架上，所述磁性扳手、纵向精定位检测模块安装于所述电动执行器上，所述电动执行器安装于所述安装架上，所述液压系统通过管路分别与所述作业机构、横向定位机构、驻车制动机构连接，所述电气控制模块分别与所述扣件检测机构、作业机构、动力机构、液压系统连接并控制上述各部件的工作。进一步的，还包括接料机构，所述接料机构包括通过接料油缸连接于所述底架总成上的接料板、设置于所述底架总成底部且位于所述接料板上方的扫料板。进一步的，所述磁性扳手包括扳手主体、连接于扳手主体下端的套筒及连接于所述扳手主体上且位于所述套筒两侧的磁极。进一步的，所述电动执行器上安装有两个所述磁性扳手，两个所述磁性扳手相对设置且两个所述磁性扳手间距与钢轨两侧的扣件间距相对应，一个所述电动执行器及安装于其上的两个所述磁性扳手和一个纵向精定位检测模块组成一个拆卸组；所述安装架上安装有两个所述拆卸组。进一步的，所述横向定位机构包括两个横向定位组件，每个所述横向定位组件包括两个对称设置的向外弯折的支撑件，两个所述支撑件的弯折点均可转动铰接于所述底架总成上，两个所述支撑件的下端分别位于钢轨的两侧，两个所述支撑件的上端通过横移气缸连接，两个所述横向定位组件上的所述横移气缸方向相反。进一步的，所述驻车制动机构包括一端固定设置于所述底架总成上的固定支撑、可转动铰接于所述固定支撑的另一端的传动件，所述传动件的下端连接有刹车件，所述传动件的上端与所述底架总成通过刹车气缸连接。进一步的，所述扣件检测机构包括两个感应器，两个所述感应器分别位于钢轨的两侧，两个所述感应器的间距与钢轨两侧的扣件间距相对应。进一步的，所述底架总成的左右两侧对称设置有所述扣件检测机构、横向定位机构、作业机构。该轨道扣件自动拆卸装置工作过程如下：拆卸装置通过走行轮放置在钢轨上，由动力机构驱动装置走行。位于装置前部的扣件检测机构，检测走行经过的扣件并发出信号使动力机构制动，辅以驻车制动机构使装置停止于作业对象(扣件)前方，实现纵向粗定位。此时横向定位机构拖动整个装置移动以钢轨为基准实现横向定位，电动执行器驱动精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使电动执行器移动磁性扳手的套筒正对扣件。准确定位后，竖向油缸放下磁性扳手，磁性扳手拧松扣件，套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，竖向油缸提升，磁性扳手上升。接料油缸将接料板伸到磁性扳手下方，磁极断电，扣件掉落至接料板上。接料油缸缩回，由扫料板将扣件挡落至道心，此后装置前行进入下一次作业。与现有技术相比，本专利技术提供了一种轨道扣件自动拆卸方法及其装置，具有以下优点：1、替代拆扣件使用内燃机动扳手人工作业，解决劳动力不足，劳动量大、耗时多等问题。2、比现行拆扣件方法效率高，一次作业可拆2根轨枕上的4扣件。3、实现由人工使用机动扳手拆扣件到自动化的突破。附图说明图1是本专利技术轨道扣件自动拆卸装置结构示意图；图2是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的侧视图；图3是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的前端视图；图4是图1提供的轨道扣件自动拆卸装置的仰视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术公开了一种轨道扣件自动拆卸方法，具体包括以下步骤：A、将拆扣件装置通过走行轮放置于钢轨上，并通过动力机构驱动走行轮走行；B、通过设置于拆扣件装置前部的扣件检测机构检测扣件，当检测到扣件时发出信号，使动力机构制动并结合驻车制动机构使该拆扣件装置停止于扣件前方，实现纵向粗定位；C、横向定位机构拖动该拆扣件装置横向移动，以钢轨为基准实现横向定位；D、驱动装置驱动纵向精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当纵向精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使驱动装置控制磁性扳手移动使扳手套筒正对扣件，实现准确定位；E、通过升降机构控制使磁性扳手下降并套住扣件，磁性扳手工作，旋松扣件，此时，扳手套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，然后通过竖向油缸控制磁性扳手上升；F、然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落。步骤F中具体包括如下步骤：接料油缸将接料板伸到磁性扳手下方，然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落至接料板，接料油缸缩回，由扫料板将扣件挡落至道心。如图1至图4所示，本专利技术还提供了一种轨道扣件自动拆卸装置，包括底架总成2、多个走行轮1、扣件检测机构5、横向定位机构6、作业机构8、动力机构、驻车制动机构7、接料机构、液压系统4、电气控制模块3，所述底架总成2为承载其他部件的框架，其装设于轮轴11上，具体的，所述底架总成2通过轴承座-轴承的结构和轮轴11连接，所述轮轴11的一端安装所述走行轮1，所述轮轴11另一端安装动力机构12用于驱动，本实施例中动力机构12优选液压马达。当然，其他实施例中，也可选择将所述底架总成2装设于所述走行轮1的连接轮轴上，所述动力机构通过传动机构与所述走行轮1的连接轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道扣件自动拆卸方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A、将拆扣件装置通过走行轮放置于钢轨上，并通过动力机构驱动走行轮走行；B、通过设置于拆扣件装置前部的扣件检测机构检测扣件，当检测到扣件时发出信号，使动力机构制动并结合驻车制动机构使该拆扣件装置停止于扣件前方，实现纵向粗定位；C、横向定位机构拖动该拆扣件装置横向移动，以钢轨为基准实现横向定位；D、驱动装置驱动纵向精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当纵向精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使驱动装置控制磁性扳手移动使扳手套筒正对扣件，实现准确定位；E、通过升降机构控制使磁性扳手下降并套住扣件，磁性扳手工作，旋松扣件，此时，扳手套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，然后通过竖向油缸控制磁性扳手上升；F、然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落。

【技术特征摘要】
1.一种轨道扣件自动拆卸方法，其特征在于，具体包括以下步骤：A、将拆扣件装置通过走行轮放置于钢轨上，并通过动力机构驱动走行轮走行；B、通过设置于拆扣件装置前部的扣件检测机构检测扣件，当检测到扣件时发出信号，使动力机构制动并结合驻车制动机构使该拆扣件装置停止于扣件前方，实现纵向粗定位；C、横向定位机构拖动该拆扣件装置横向移动，以钢轨为基准实现横向定位；D、驱动装置驱动纵向精定位检测模块及磁性扳手往复移动，当纵向精定位检测模块检测到扣件时，发出信号使驱动装置控制磁性扳手移动使扳手套筒正对扣件，实现准确定位；E、通过升降机构控制使磁性扳手下降并套住扣件，磁性扳手工作，旋松扣件，此时，扳手套筒两侧磁极通电，将扣件吸附，然后通过竖向油缸控制磁性扳手上升；F、然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落。2.根据权利要求1所述的轨道扣件自动拆卸方法，其特征在于，步骤F中具体包括以下步骤：接料油缸将接料板伸到磁性扳手下方，然后扳手套筒两侧磁极断电，扣件掉落至接料板，接料油缸缩回，由扫料板将扣件挡落至道心。3.一种轨道扣件自动拆卸其装置，其特征在于：包括底架总成、多个走行轮、扣件检测机构、横向定位机构、作业机构、动力机构、驻车制动机构、液压系统、电气控制模块，所述底架总成装设于轮轴上，所述动力机构与所述轮轴连接，所述扣件检测机构设置于所述底架总成前部，所述驻车制动机构设置于所述底架总成上且靠近所述走行轮，所述横向定位机构设置于所述底架总成的底部一侧，所述作业机构包括安装架、电动执行器、磁性扳手、纵向精定位检测模块、竖向油缸，所述竖向油缸上端连接于所述底架总成的顶部，其下端连接于所述安装架上，所述磁性扳手、纵向精定位检测模块安装于所述电动执行器上，所述电动执行器安装于所述安装架上，所述液压系统通过管路分别与所述作业机构、横向定位机构、驻车制动机构连接，所述电气控制模块分别与所述扣件...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭克立，谢萍，吕国庆，刘萍，邹鹏举，
申请(专利权)人：湖大海捷湖南工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43