一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架、两套结构相同的夹紧定心机构、回转及横移机构、两套结构相同的内部回转机构、喷嘴回转框架、喷嘴回转机构、喷嘴径向调整机构、高压水喷嘴以及两套结构相同的行走支撑机构；本实用新型专利技术根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷射位置、调整设备工作位置，可以快速自动高效的完成管道涂层的清理。

A Coating Cleaning Device for Self-centered and Self-propelled Fully Rotating High Pressure Water Pipeline

The utility model relates to a self-centering and self-moving coating cleaning device for fully rotating high-pressure water pipeline, which is characterized by: a clamping and centering outer frame, two sets of clamping and centering mechanisms with the same structure, a rotating and transverse mechanism, two sets of internal rotating mechanisms with the same structure, a nozzle rotating frame, a nozzle rotating mechanism, a nozzle radial adjusting mechanism, a high-pressure water nozzle and two sets of structures. The utility model has the same walking support mechanism; according to the requirements of the cleaning coating process, the device has a working control mechanism with the corresponding functions of centering, circumferential rotation, axial transverse movement, and transverse movement adjustment of the working position of the equipment. The equipment rides on the cleaned pipeline, and adjusts the working of the equipment by controlling the rotating injection position of high-pressure water. Location, can quickly and automatically complete the pipeline coating cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置
本技术属于海底管线水泥涂层清理辅助设备
，特别是涉及自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置。
技术介绍
在维修气管线及油气混输管线时，管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理一直是一种难题。现有施工中对管道外包有的水泥涂层及防腐层的清理通常采用的方法有：高温处理法，这种处理方法的缺陷在于高温处理只适用于防腐层的清理，且只能在干式环境中使用，难以在水下使用；液压镐冲击法，这种方法的缺陷在于接触式清理，容易对待清理管道造成损伤，影响进一步的施工，且清理速度较慢；手持式高压水法，这种方法的缺陷在于，高压水的后坐力比较大，潜水员的工作负荷大，难以满足长时间连续工作的要求。由于上述清理管道的方法都具有无法克服的缺陷，需要提供一种可靠有效的施工设备满足管道涂层清理的需要。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，根据设置好的清理涂层工艺流程要求，该装置结构设置相应设备定心、周向旋转、轴向横移、以及设备工作位置调整的横移行走相应功能的工作控制机构，设备骑行在被清理管道上，通过控制高压水的旋转喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架(1)、两套结构相同的夹紧定心机构(2)、回转及横移机构(3)、两套结构相同的内部回转机构(4)、喷嘴回转框架(5)、喷嘴回转机构(6)、喷嘴径向调整机构(7)、高压水喷嘴(8)以及两套结构相同的行走支撑机构(9)；其中，所述夹紧定心外框架(1)用于支撑整个管道涂层清理装置的所有结构；两套夹紧定心机构(2)布置在夹紧定心外框架两端的框架内，用于管道涂层清理装置在被清理管道径向方向的定位，确保清理工作时高压水喷嘴在被清理管道圆周向旋转时的轨迹与被清理管道的轴线同心；所述回转及横移机构(3)布置在夹紧定心外框架(1)内...

【技术特征摘要】
1.一种自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：包括夹紧定心外框架(1)、两套结构相同的夹紧定心机构(2)、回转及横移机构(3)、两套结构相同的内部回转机构(4)、喷嘴回转框架(5)、喷嘴回转机构(6)、喷嘴径向调整机构(7)、高压水喷嘴(8)以及两套结构相同的行走支撑机构(9)；其中，所述夹紧定心外框架(1)用于支撑整个管道涂层清理装置的所有结构；两套夹紧定心机构(2)布置在夹紧定心外框架两端的框架内，用于管道涂层清理装置在被清理管道径向方向的定位，确保清理工作时高压水喷嘴在被清理管道圆周向旋转时的轨迹与被清理管道的轴线同心；所述回转及横移机构(3)布置在夹紧定心外框架(1)内，用于支撑内部回转机构(4)的回转和横移；所述内部回转机构(4)安装在回转及横移机构(3)上，用于控制涂层清理装置工作的回转动作；所述喷嘴回转框架(5)安装在回转及横移机构(3)的内部，用于控制高压水喷嘴在被清理管道的周向旋转，与内部回转机构(4)组合确保高压水喷嘴在被清理管道周向的全周运动；所述喷嘴径向调整机构(7)安装在喷嘴回转框架(5)上，用于调整高压水喷嘴(8)到被清理管道径向方向的距离，高压水喷嘴(8)安装在喷嘴径向调整机构(7)上；两套行走支撑机构(9)布置在夹紧定心外框架(1)的外侧，每套行走支撑机构在管线周线方向三角形布置。2.根据权利要求1所述的自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：所述夹紧定心外框架(1)包括前端框架(1-1)、后端框架(1-2)以及连接前、后框架的连接横梁(1-3)；前端框架(1-1)和后端框架(1-2)的结构相同，均包括两块拱门形平板(1-10)，两块拱门形平板之间设有连接杆(1-11)，连接杆(1-11)内穿装有紧固螺栓(1-12)，所述紧固螺栓将两块拱门形平板构成一个整体前端或后端框架；所述前、后框架通过数个连接横梁(1-3)连接在一起构成完整的夹紧定心外框架结构。3.根据权利要求1所述的自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：所述两套夹紧定心机构(2)均包括顶部夹紧块(2-1)、左夹紧摆臂(2-2)、右夹紧摆臂(2-3)、左夹紧活动块(2-7)、右夹紧活动块(2-8)、顶部夹紧驱动油缸(2-5)、摆臂驱动油缸(2-6)；所述顶部夹紧块(2-1)连接顶部夹紧驱动油缸(2-5)；顶部夹紧驱动油缸(2-5)固定安装前端框架(1-1)或后端框架(1-2)上；所述左夹紧摆臂(2-2)和右夹紧摆臂(2-3)分别连接有与其对应的摆臂驱动油缸(2-6)，所述左夹紧摆臂(2-2)和右夹紧摆臂(2-3)的端部安装有左夹紧活动块(2-7)和右夹紧活动块(2-8)；所述顶部夹紧块(2-1)、左夹紧活动块(2-7)和右夹紧活动块(2-8)在被清理管线周线方向呈等边三角形布置，其定中心点为被清理管线轴线的中心点。4.根据权利要求1所述的自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：所述回转及横移机构(3)包括前回转支撑板(3-1)、后回转支撑板(3-2)、导向横梁(3-3)、双向横移油缸(3-5)；前、后回转支撑板通过导向横梁(3-3)连接构成一个框架结构；所述前、后回转支撑板下部均为半环形结构，双向横移油缸(3-5)的两活塞杆端头通过连接法兰与前、后回转支撑板连接，所述双向横移油缸(3-5)的缸筒固定安装在喷嘴回转框架上。5.根据权利要求1所述的自定心自行走全旋转高压水管道涂层清理装置，其特征在于：所述内部回转机构(4)包括回转滑动支撑块(4-1)、回转滑动导轨(4-2)、回转液压马达(4-3)、回转小齿轮(4-4)、回转固定大齿轮(4-5)、回转角度测量装置(4-6)，回转固定大齿轮(4-5)固定在夹紧定心外框架(1)内侧上，回转小齿轮(4-4)与回转固定大齿轮(4-5)啮合，回转滑动支撑块(4-1)固定安装在回转及横移机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建长，周然，雷江河，王徽，
申请(专利权)人：天津市精研工程机械传动有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12