一种超声波清洗设备水平移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。本实用新型专利技术工作效率高、能够有效减小工人劳动量。

A Horizontal Load-shifting Mechanism for Ultrasound Cleaning Equipment

The utility model discloses a horizontal load-shifting mechanism of an ultrasonic cleaning equipment, which comprises a control device and a load-shifting frame. A horizontal moving device is arranged above the load-shifting frame, and the horizontal moving device is connected with a hanging device through a lifting device. The horizontal moving device comprises a guide rail arranged along the length direction of the edges of the two sides of the load-shifting frame, a slide plate arranged above the guide rail, and a slide plate arranged on the slide rail. The lifting device comprises a cylinder, which is fixed in the middle of the slide plate, and a through hole is arranged in the middle of the slide plate. The expansion rod of the cylinder passes through the through hole and is connected with the hanging device to drive the hanging device for lifting motion. The hanging device comprises a hanging plate and a hook, which are fixed in the middle of the slide plate. The bottom of the hanging plate and the top of the hanging plate are connected with the expansion rod of the cylinder through connecting parts. The utility model has high working efficiency and can effectively reduce the worker's workload.

【技术实现步骤摘要】
一种超声波清洗设备水平移载机构
本技术属于超声波清洗组件
，具体涉及一种超声波清洗设备水平移载机构。
技术介绍
传统的利用超声波清洗设备对工件进行清洗时，是人工将待清洗组件放入清洗槽内，清洗完成后，再将工件从清洗槽内取出，存在工人劳动量大，工作效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作效率高、能够有效减小工人劳动量的超声波清洗设备水平移载机构。基于以上目的，本技术采取以下技术方案：一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。所述导轨设置在横梁上，所述两竖梁上分别固设有固定底板，所述固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架；所述驱动部包括电机、沿移载机架两侧边缘长度方向设置传动带、主传动轴和从传动轴，所述电机的输出端与主传动轴连接，所述主传动轴和从传动轴分别安装在相应转轴支撑架上，主传动轴和从传动轴通过传动带连接，传动带靠近滑板的一侧通过固定块与滑板固定连接，以带动滑板水平运动。所述转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，所述竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，所述转轴支撑架上设有倒“L”防护罩。所述吊挂板的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆，所述横杆设有用于与升降装置连接的连接件。所述控制装置包括控制器，与控制器连接的电源总开关、气源总开关，所述控制器的信号输出端连接电机和气缸，控制器的信号输入端连接第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和第四光电开关从左到右依次设置在横梁上。所述第四光电开关为原点信号检测开关，所述滑板沿滑轨滑动的一侧的侧面上靠近右端设有挡片，所述第四光电开关安装在与挡片同侧的横梁上，第四光电开关安装位置与所述滑板位于右端初始位置时挡片所处的位置相应，所述第四光电开关用于检测滑板是否位于初始位置；所述第三光电开关为挂钩定位开关，第三光电开关安装在与取料槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上，第三光电开关用于检测挂钩是否位于提拉杆正下方位置；所述第一光电开关为放滚筒定位开关，第一光电开关安装在与最右端清洗槽内的滚筒上的提拉杆所处位置相应的横梁上；所述第二光电开关为挂钩脱离滚筒定位开关，第二光电开关安装在第一光电开关的右端，所述第二光电开关与第一光电开关之间的水平距离小于取料槽与清洗槽内相邻的两个滚筒上的提拉杆之间的距离。所述控制器的输出端连接报警器。所述挂钩为5组挂钩，挂钩与吊挂板可拆卸连接。所述挂钩与吊挂板螺栓连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术通过水平移动装置和升降装置配合使用，完成待清洗滚筒的搬运，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度。2、本技术中的移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架，结构强度大。3、本技术通过将两条传动带的下带与滑块固定，通过电机驱动与传动带连接的滑块左右水平运动，结构简单，实用性强。4、本技术的在转轴支撑架上设有倒“L”防护罩，避免传动带及传动轴运转时，人员触碰到，误伤工人，起到安全的作用。5、本技术中的第四光电开关为原点信号检测开关，当滑块位于初始位置时，第四光电开关发射的红外光线被滑块上的挡片阻挡，即第四光电开关检测到挡片时，说明此时滑块位于设定的初始原点位置，设备可以正常启动运行，若第四光电开关没有检测到挡片，说明此时滑块未位于初始原点位置，按下设备启动按钮，设备不能正常启动，此时，控制控制报警器发出声光报警，提醒工作人员检修。控制器接收到第四光电开关检测到挡片的信号后，控制器控制气缸的伸缩杆作向下伸出动作，此时吊挂装置向下运动，向下运动到位后，控制器控制电机动作，电机驱动滑块向左运动，同时，与滑块连接的吊挂装置向左运动，当第三光电开关检测到挡片信号时，说明此时挂钩正好位于取料槽内的滚筒的提拉杆下方，此时升降装置驱动吊挂装置上升，可提起滚筒脱离取料槽，上升到位后，水平移动装置带动滑块及与滑块连接的吊挂装置向左运动；当第一光电开关检测到挡片时，说明从取料槽取出的滚筒已处于与其相邻的清洗槽的上方，此时，升降装置控制吊挂装置下降，直至将滚筒放入清洗槽内，此时挂钩与提拉杆以脱离，且挂钩勾住提拉杆的挂钩头位于提拉杆下方，此时水平运动装置带动吊挂装置向右运动，当第二光电开关检测挡片时，说明挂钩已脱离滚筒上的提拉杆，且位于提拉杆右侧，此时升降装置带动吊挂装置上升，上升到位，接着由水平运动装置带动吊挂装置向右运动到初始位置，当第四光电开关检测到挡片信号后，说明吊挂装置运动到初始位置，然后升降装置驱动吊挂装置向下运动，向下运动到位后，水平运动装置驱动吊挂装置向左运动，当第三光电开关检测到挡片时，升降装置驱动吊挂装置向上运动，此时位于取料槽上方的挂钩勾住取料槽内的滚筒的提拉杆，位于最右端清洗槽上方的挂钩勾住最右端清洗槽内的滚筒的提拉杆，取料槽内的滚筒被运到最左端的清洗槽内，最右端清洗槽内的滚筒被运到与其相邻的左边的清洗槽内，依次重复上述动作，完成滚筒运送，自动化程度高，能够同时清洗5个滚筒，工作效率高，工人劳动强度小。6、本技术中的挂钩与吊挂板可拆卸连接，便于更换维修。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2位本技术中水平运动装置的结构示意图；图3为本技术中的吊挂装置的结构示意图；图4为本技术中控制装置的控制原理框图。图中：移载机架1，升降装置2，吊挂装置3，吊挂板31，挂钩32，导轨4，滑板5，电机6，左固定底板7，左转轴支撑架71，右固定板8，右转轴支撑架81，防护罩9，传动带10，固定块11，浮动头12，第一光电开关01，第二光电开关02，第三光电开关03，第四光电开关04，挡片05。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本技术的最佳实施例。图仅用于解释本技术，是对本技术实施例示意性说明。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接。也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介简介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种超声波清洗设备水平移载机构，包括控制装置、移载机架1，移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。移载机架1上方设有水平移动装置，水平移动装置通过升降装置2连接吊挂装置3。水平移动装置包括设置在横梁上的导轨4、设置在导轨上方的滑板5、设置在滑板5下方与导轨4滑动连接的滑块、驱动滑板5沿导轨运动的驱动部。驱动部包括电机6，两竖梁上分别固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：包括控制装置、移载机架，所述移载机架上方设有水平移动装置，所述水平移动装置通过升降装置连接吊挂装置；水平移动装置包括沿移载机架两侧边缘长度方向设置的导轨、设置在导轨上方的滑板、设置在滑板下方与导轨滑动连接的滑块、驱动滑板沿导轨运动的驱动部；升降装置包括气缸，气缸固定在滑板中部，所述滑板中部设有通孔，所述气缸的伸缩杆穿过所述通孔并与吊挂装置连接，以驱动吊挂装置做升降运动；所述吊挂装置包括吊挂板和挂钩，所述挂钩固定在吊挂板底部，吊挂板顶部通过连接件与气缸的伸缩杆连接。2.如权利要求1所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述移载机架为由两横梁和两竖梁构成的框型机架。3.如权利要求2所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述导轨设置在横梁上，所述两竖梁上分别固设有固定底板，所述固定底板上设有用于安置传动轴的转轴支撑架；所述驱动部包括电机、沿移载机架两侧边缘长度方向设置传动带、主传动轴和从传动轴，所述电机的输出端与主传动轴连接，所述主传动轴和从传动轴分别安装在相应转轴支撑架上，主传动轴和从传动轴通过传动带连接，传动带靠近滑板的一侧通过固定块与滑板固定连接，以带动滑板水平运动。4.如权利要求3所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述转轴支撑架包括设置固定底板两端的竖板，所述竖板上设有用于容纳传动轴的转轴孔，所述转轴支撑架上设有倒“L”防护罩。5.如权利要求4所述的超声波清洗设备水平移载机构，其特征在于：所述吊挂板的上表面中部沿吊挂板长度方向对称设有两根横杆，所述横杆设有用于与升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，
申请(专利权)人：信阳圆创磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41