The invention relates to a new self-diagnosable industrial robot, which includes a robot body, a clamping device, a welding device and an operating chassis. Its use method includes six steps: perceiving moving clearance, clamping welding work, complete reset detection, data processing analysis, fault data processing and stop work. The invention is novel, simple and generous in design, through clamping device and welding. The device and the chassis are equipped with several diagnostic devices to realize high precision welding work and diagnose and adjust the faults caused by the precision errors. The infrared docking induction technology is combined with the application of displacement deviation sensor to locate the welding accuracy. Thus the data processor can calibrate the deviation according to the initial data, and realize the high efficiency of industrial robots. Work and service life continuation.
【技术实现步骤摘要】
一种新式可自诊断的工业机器人及其使用方法
本专利技术涉一种新式可自诊断的工业机器人,属工业机器人领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前,对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位,而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。对于现代化工业机器人,需要完善的不仅仅时精度上的控制,更是对精度误差给机器带来的积累性故障的诊断与调节,工业机器人在精度工作上长期以来便会产生精度误差,如果不从一开始就解决这种精度故障,那该工业机器人将不会被投入使用很长时间,这带来的不仅仅是经济上的投入增大,更是做工质量上的无法保障。
技术实现思路
为了解决现有分类技术上的一些不足,本专利技术提供一种新式可自诊断的工业机器人及使用方法。为了实现上面提到的效果,提出了一种新式可自诊断的工业机器人及使用方法,其包括以下步骤:一种新式可自诊断的工业机器人,包括机器人本体、夹持装置、焊接装置和操作底盘,所述机器人本体由夹持装置、焊接装置和操作底盘组成,所述夹持装置由自动伸缩杆、转动臂和夹持感应器组成,所述自动伸缩杆输出端与转动臂一端转动连接,所述转动臂另一端与夹持感应器转动连接,所述夹持感应器由感应固定件和手爪组成, ...
【技术保护点】
1.一种新式可自诊断的工业机器人,其特征在于:所述的可自诊断的工业机器人包括机器人本体、夹持装置、焊接装置和操作底盘,所述机器人本体由夹持装置、焊接装置和操作底盘组成,所述夹持装置由自动伸缩杆、转动臂和夹持感应器组成,所述自动伸缩杆输出端与转动臂一端转动连接,所述转动臂另一端与夹持感应器转动连接,所述夹持感应器由感应固定件和手爪组成,所述夹持固定件底部两侧均设有红外扫描装置,且红外扫描装置与夹持固定件内部设有的激光扫描视觉传感器电连接,所述手爪由三个夹力指组成,且手爪内部输出结构与转动臂内设有的传力结构驱动连接,所述夹力指末端与弹性减震球固定连接,且夹力指内部结构为弹簧杠杆式,所述焊接装置由自动伸缩柱、转动杆和焊接杆组成,所述自动伸缩柱输出端与转动杆一端转动连接,所述转动杆另一端与焊接杆转动连接,且转动杆底部设有红外发生条,所述焊接杆末端与收缩支撑架一端固定连接,且收缩支撑架另一端由转动杆中部设有的通孔与转动杆内设有的传动装置转动连接,所述焊接杆顶端设有焊接枪,所述焊接枪尾部设有防护罩,且防护罩与焊接杆固定连接,所述操作底盘顶端中部设有红外接收装置,且红外接收装置内设有位移偏差传感器和 ...
【技术特征摘要】
1.一种新式可自诊断的工业机器人,其特征在于:所述的可自诊断的工业机器人包括机器人本体、夹持装置、焊接装置和操作底盘,所述机器人本体由夹持装置、焊接装置和操作底盘组成,所述夹持装置由自动伸缩杆、转动臂和夹持感应器组成,所述自动伸缩杆输出端与转动臂一端转动连接,所述转动臂另一端与夹持感应器转动连接,所述夹持感应器由感应固定件和手爪组成,所述夹持固定件底部两侧均设有红外扫描装置,且红外扫描装置与夹持固定件内部设有的激光扫描视觉传感器电连接,所述手爪由三个夹力指组成,且手爪内部输出结构与转动臂内设有的传力结构驱动连接,所述夹力指末端与弹性减震球固定连接,且夹力指内部结构为弹簧杠杆式,所述焊接装置由自动伸缩柱、转动杆和焊接杆组成,所述自动伸缩柱输出端与转动杆一端转动连接,所述转动杆另一端与焊接杆转动连接,且转动杆底部设有红外发生条,所述焊接杆末端与收缩支撑架一端固定连接,且收缩支撑架另一端由转动杆中部设有的通孔与转动杆内设有的传动装置转动连接,所述焊接杆顶端设有焊接枪,所述焊接枪尾部设有防护罩,且防护罩与焊接杆固定连接,所述操作底盘顶端中部设有红外接收装置,且红外接收装置内设有位移偏差传感器和单片机,所述操作底盘内部设有控制箱、故障分析器和数据处理箱,所述控制箱包括控制信号器、控制连接板和人工智能系统装置,所述故障分析器由诊断控制器和分析器组成,所述数据处理箱由控制处理器和数据校准器组成,所述操作底盘4底部设有旋转盘,且旋转盘内设有电机。2.根据权利要求1所述的一种新式可自诊断的工业机器人,其特征在于:所述位移偏差传感器与单片机电连接,单片机与故障分析器内部装置电连接,且单片机具体...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦家燕,包先琴,帅宗南,
申请(专利权)人:秦家燕,包先琴,帅宗南,
类型:发明
国别省市:广东,44
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