利用摄像模块制造用双面托盘的摄像模块双面点涂系统技术方案

本发明专利技术涉及摄像模块双面点涂系统，用于在一面配置有透镜的摄像模块上涂布粘接溶液，其包括：托盘装载部，将收容有摄像模块的多个托盘单独分离投入；托盘排出部，排出所述托盘来进行储存；托盘运送部，将在所述托盘装载部投入的所述托盘搬运到所述托盘排出部；点涂部，介于所述托盘装载部及托盘排出部之间，在摄像模块涂布粘接溶液；检查部，介于所述托盘装载部及托盘排出部之间，检查通过所述托盘装载部投入的收容于所述托盘内的摄像模块；翻转部，介于所述托盘塔载部及托盘排出部之间，将所述托盘的上表面及下表面进行翻转；所述托盘在收容摄像模块时，露出涂布粘接溶液的摄像模块的上表面及下表面的一部分。

Double-sided dot coating system of camera module for manufacturing double-sided pallets with camera module

The invention relates to a double-sided dot coating system of a camera module, which is used to coat an adhesive solution on a camera module with a lens on one side. The system comprises a pallet loading section, which separates and inputs multiple pallets containing a camera module separately; a pallet discharge section, which discharges the pallet for storage; and a pallet conveying section, which carries the pallet loaded by the pallet loading section into the pallet. The discharging part; the spot coating part, which is between the pallet loading part and the pallet discharging part, coats the adhesive solution in the camera module; the inspection part, which is between the pallet loading part and the pallet discharging part, checks the camera module which is put into the pallet through the pallet loading part; and the turning part, which is between the pallet tower loading part and the pallet discharging part, puts the pallet into the pallet discharging part. The upper surface and the lower surface are reversed; when the tray receives the camera module, the upper surface and the lower surface of the camera module coated with adhesive solution are exposed.

【技术实现步骤摘要】
利用摄像模块制造用双面托盘的摄像模块双面点涂系统
本专利技术涉及对摄像模块实施制造及工序的系统，更详细地涉及在没有单独的管理人员的自动化系统中对摄像模块的上表面及下表面执行点涂工序及检查的摄像模块双面点涂系统。
技术介绍
摄像模块是在智能手机、桌面型PC等移动设备中用于拍摄及存储照片的必需部件，是将进入镜头的光利用图像传感器变换为电信号，通过软件输出到设备显示屏之后，实现可以让我们观赏和保管的结构。进而，感应人的脸部表情及手部动作等物体的运动而使数码设备工作，因此应用领域拓宽到输入装置。从晶片中个别提取出的二极管被粘贴于PCB(印制电路板)且用单独的引线连接之后，与镜头组件结合。通过上述工序结合的模块上粘贴柔软的PCB板即’FPCB(FlexiblePCB：挠性印制电路板)，在执行对焦作业之后通过环氧树脂等固化剂固定焦点。然后，通过多个检查过程完成摄像模块的制作，这是一般的摄像模块制造工序顺序。为了将独立的结构粘贴并结合，需要伴随涂布粘着剂的点涂(Dispensing)工序。韩国注册专利公报第10-0961690号记载有如下技术：以用视觉摄像机获得的位置数据为基础将点涂机在x轴或y轴方向移动来控制涂布粘着剂的针的位置，由此对模块执行点涂工序。但是，通过所述现有文献的技术，为了执行摄像模块的下表面的点涂，而不是原来执行的摄像模块的上表面的点涂，可能引起需要替换收容摄像模块的托盘的问题。收容一般的摄像模块的托盘为了开放涂布粘着剂的一面，构成为封闭另一面来固定位置的结构，为了在另一面涂布粘着剂，替换为另一面开放且所述一面封闭的托盘。这个作业一般是管理工序的管理人员通过手工作业来执行，这可能降低工序的整体效率。在先技术文献专利文献专利文献1：韩国注册专利公报第10-0961690号“摄像模块制造用圆台点涂装置及利用它的圆台点涂方法”
技术实现思路
所要解决的技术课题本专利技术是为了解决上述的问题而提出的，其目的在于，提供一种摄像模块双面制造系统，无须单独的管理人员的介入，可以实现摄像模块点涂工序的全自动化。另外，提供一种摄像模块双面制造系统，根据最终要制造的摄像模块的形状，可以定制执行点涂工序的各结构。课题解决方案本专利技术的摄像模块双面点涂系统，用于在一面配置有镜头的摄像模块上涂布粘接溶液，其特征在于，包括：托盘装载部，将收容有摄像模块的多个托盘单独分离投入；托盘排出部，排出所述托盘来进行储存；托盘运送部，将在所述托盘装载部投入的所述托盘搬运到所述托盘排出部；点涂部，介于所述托盘装载部及托盘排出部之间，在摄像模块涂布粘接溶液；检查部，介于所述托盘装载部及托盘排出部之间，对通过所述托盘装载部投入的收容于所述托盘内的摄像模块进行检查；翻转部，介于所述托盘塔载部及托盘排出部之间，将所述托盘的上表面及下表面进行翻转；所述托盘在收容摄像模块时，露出涂布粘接深液的摄像模块的上表面及下表面的一部分。另外，其特征在于，所述翻转部还包括升降机、夹子及旋转电机，所述升降机包括从下部支承所述托盘的平板及将所述平板沿高度方向驱动的垂直驱动部；通过所述垂直驱动部在所述平板的最高点配置多个所述夹子，以把持所述托盘；旋转电机与所述夹子轴结合而旋转180度。另外，其特征在于，所述点涂部还包括：喷射粘接溶液的针；及改变所述针的位置的多个点涂驱动部；所述针通过所述多个点涂驱动部可以在三轴上移动。另外，其特征在于，所述点涂部还包括角度驱动部，该角度驱动部以所述托盘为基准改变所述针形成的角度。另外，所述检查部还包括：视觉摄像机，拍摄摄像模块；及固化部，固化从所述点涂部喷射的粘接溶液。另外，所述托盘装载部还包括多个第一放置台，该多个第一放置台在装载有多个托盘的装载盒中选择任意一个托盘传递到所述托盘运送部；所述多个第一放置台在三轴上移动。另外，所述托盘排出部还包括从所述托盘运送部接收所述托盘的多个第二放置台，所述多个第二放置台在三轴上移动。专利技术效果如下：根据本专利技术，在对摄像模块执行点涂工序的过程中，不需要单独的管理人员的介入，就可以在摄像模块的上表面、下表面及侧面全自动化地涂布粘接溶液。附图说明图1是表示根据本专利技术的摄像模块双面点涂系统的一实施例的例示图。图2是表示根据本专利技术的托盘装载部的例示图。图3是表示根据本专利技术的翻转部的例示图。图4是表示根据本专利技术的第一点涂部的例示图。图5是表示根据本专利技术的第二点涂部的例示图。图6是表示根据本专利技术的检查部的例示图。图7是表示根据本专利技术的固化部的例示图。图8是表示根据本专利技术的托盘排出部的例示图。图9是表示投入到本专利技术的托盘的一实施例的例示图。其中，附图标记说明如下：1：摄像模块；10：托盘；11：上部平板；12：下部平板；13：第一贯穿孔；14：第二贯穿孔；100：托盘装载部；101：第一装载驱动部；102：第二装载驱动部；110：第一放置台；200：托盘运送部；300：点涂部；310：第一点涂部；311：第一针；312：第一点涂驱动部；313：第一点涂摄像机；320：第二点涂部；321：第二针；322：第二点涂驱动部；323：第二点涂摄像机；324：点涂机角度调节部；400：检查部；410：检查头单元；411：视觉摄像机；412：检查驱动部；500：翻转部；510：升降机；520：夹子；521：旋转筒；600：托盘排出部；601：第一排出驱动部；602：第二排出驱动部；610：第二放置台；700：固化部；710：固化部头单元；720：固化部头驱动部。具体实施方式本说明书及权利要求书中使用的用语或词语不应限定于一般或词典上的意义，立足于专利技术人为了用最优选的方法说明自己的专利技术可以适当地定义用语的概念的原则，应解释为符合本专利技术的技术思想的意义和概念。因此，本说明书中记载的实施例和附图中所示的结构仅仅是本专利技术的最优选的实施例，不代表本专利技术的全部技术思想，应当理解在本申请提出的时刻可以存在能够代替它们的多样的等同物和变形例。下面，在参照附图说明之前预先表明如下内容：为突显本专利技术的主旨，对不必要的事项即本领域普通技术人员显而易见的公知的结构不进行图示或具体地叙述。图1是表示根据本专利技术的摄像模块双面制造系统的例示图。如图1所示，本专利技术可以包括：托盘装载部100、托盘运送部200、点涂部300、检查部400、翻转部500、托盘排出部600及固化部700。图1所示的例示图是根据要执行点涂的摄像模块的特定形状可依次进行的一实施例，根据执行点涂的摄像模块的形状，用于执行各工序的结构可以相互替换或排除特定的结构。图1所示的点涂过程的一实施例中，将收容有要经过点涂的摄像模块的托盘从托盘塔载部100装载到托盘运送部200之后，传递到所述点涂部300。在所述点涂部300执行对收容于所述托盘10的摄像模块1的上表面或侧面涂布粘接溶液的点涂工序之后，所述托盘10通过所述托盘运送部200传递到所述检查部400。在所述检查部400进行利用视觉的自动检查之后，向上下翻转所述托盘10的所述翻转部500移动所述托盘10。所述翻转部500通过垂直驱动所述托盘10的升降机510及把持所述托盘10的夹子520上下翻转所述托盘10。对于与此相关的工序过程，将在下面的对具体表示所述翻转部500的附图的说明过程中进行叙述。然后，所述托盘10通过所述托盘运送部200向另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模块双面点涂系统，用于在一面配置有镜头的摄像模块(1)上涂布粘接溶液，其特征在于，包括：托盘装载部(100)，将收容有摄像模块(1)的托盘(10)投入到系统内；托盘排出部(600)，向外部排出所述托盘；托盘运送部(200)，将在所述托盘装载部(100)投入的所述托盘(10)搬运到所述托盘排出部(600)；点涂部(300)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，在摄像模块涂布粘接溶液；检查部(400)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，对通过所述托盘装载部(100)投入的收容于所述托盘(10)内的摄像模块(1)进行检查；翻转部(500)，介于所述托盘塔载部(100)及托盘排出部(600)之间，将所述托盘(1)的上表面及下表面进行翻转；及固化部(700)，将在所述点涂部(300)中涂布于所述摄像模块(1)的粘接溶液进行固化；所述翻转部(500)还包括升降机(510)、夹子(520)及旋转筒(521)，以将所述托盘(10)上下翻转，所述升降机(510)包括从下部支承所述托盘(10)的平板(511)及将所述平板(511)沿高度方向驱动的垂直驱动部(512)；在所述平板(511)通过所述垂直驱动部(512)垂直上升的位置配置有多个所述夹子(520)以把持所述托盘(10)；所述旋转筒(521)与所述夹子(520)轴结合而旋转180度。...

【技术特征摘要】
2018.09.12 KR 10-2018-01086941.一种摄像模块双面点涂系统，用于在一面配置有镜头的摄像模块(1)上涂布粘接溶液，其特征在于，包括：托盘装载部(100)，将收容有摄像模块(1)的托盘(10)投入到系统内；托盘排出部(600)，向外部排出所述托盘；托盘运送部(200)，将在所述托盘装载部(100)投入的所述托盘(10)搬运到所述托盘排出部(600)；点涂部(300)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，在摄像模块涂布粘接溶液；检查部(400)，介于所述托盘装载部(100)及托盘排出部(600)之间，对通过所述托盘装载部(100)投入的收容于所述托盘(10)内的摄像模块(1)进行检查；翻转部(500)，介于所述托盘塔载部(100)及托盘排出部(600)之间，将所述托盘(1)的上表面及下表面进行翻转；及固化部(700)，将在所述点涂部(300)中涂布于所述摄像模块(1)的粘接溶液进行固化；所述翻转部(500)还包括升降机(510)、夹子(520)及旋转筒(521)，以将所述托盘(10)上下翻转，所述升降机(510)包括从下部支承所述托盘(10)的平板(511)及将所述平板(511)沿高度方向驱动的垂直驱动部(512)；在所述平板(511)通过所述垂直驱动部(512)垂直上升的位置配置有多个所述夹子(520)以把持所述托盘(10)；所述旋转筒(521)与所述夹子(520)轴结合而旋转180度。2.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，所述托盘(10)在收容摄像模块(1)时，涂布粘接溶液的摄像模块(1)的上表面、下表面及侧面的一部分露出。3.如权利要求1所述的摄像模块双面点涂系统，其特征在于，所述点涂部(300)还包括：喷射粘接溶液的针(311、321)；及...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宰哲，
申请(专利权)人：株式会社AP科技，
类型：发明
国别省市：韩国,KR