一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置制造方法及图纸

本申请公开了一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置，包括套管和内窥探头，所述套管内容纳有用于连接成像装置的光纤和信号线；所述内窥探头设置在所述套管的端部，包括光学聚焦模块和超声换能器，所述光学聚焦模块与所述光纤连接，所述超声换能器与所述信号线连接。由于其中的光学聚焦模块能够对胰胆管的样本组织进行光学信号采集，超声换能器则能够对该样本组织进行超声信号采集，能够实现一次导入实现多种模态的医学成像，从而能够大为减轻被诊者的痛苦。

A Multimodal Imaging System for Pancreatobiliary Duct and Its Endoscopic Catheter Device

The present application discloses a multi-mode imaging system for pancreaticobiliary duct and an endoscopic catheter device, including a cannula and an endoscopic probe, the contents of which contain optical fibers and signal lines for connecting the imaging device; the endoscopic probe is arranged at the end of the cannula, including an optical focusing module and an ultrasonic transducer, the optical focusing module is connected with the optical fibers, and the ultrasonic transducer is capable of connecting the optical focusing module with the optical fibers. The device is connected with the signal line. Because the optical focusing module can collect the optical signal of the sample tissue of the pancreaticobiliary duct, the ultrasonic transducer can collect the ultrasonic signal of the sample tissue, and can realize the medical imaging of multiple modes at one time, thus greatly alleviating the suffering of the patients.

【技术实现步骤摘要】
一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置
本申请涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置。
技术介绍
胰腺是人体内仅次于肝的大腺体，胰管和胆管共同开口于十二指肠大乳头，胰腺分泌的胰液和肝脏产生的胆汁均通过这个开口流向十二指肠参与食物消化。然而，胰胆一旦发生恶性病变，常具有发病隐匿、进展快、复发率高、转移早的特点。由于胰胆位置较深，目前对于此类病变的早诊早治极为困难[S.Rizvi,G.J.Gores,Pathogenesis,diagnosis,andmanagementofcholangiocarcinoma,Gastroenterology145(6)(2013)1215-29.]。目前，对胰胆恶性肿瘤缺乏高效的早期诊断方法和有效的分子标记技术，胰胆病变机理尚不明确。临床上确诊的多数已是中晚期患者，预后极差，治疗后患者的5年生存率均低于5％。胰腺癌更是被称为“癌中之王”[R.L.Siegel,K.D.Miller,A.Jemal,CancerStatistics,2017,CA:acancerjournalforclinicians67(1)(2017)7-30。E.R.Witkowski,J.K.Smith,J.F.Tseng,Outcomesfollowingresectionofpancreaticcancer,Journalofsurgicaloncology107(1)(2013)97-103]。因此，研发具有高灵敏度、高特异性和临床适用性的早期诊疗的方法和仪器，是胰胆管癌诊疗的前瞻性需求。本申请专利技术人在研究中发现，胰胆管恶性病变常起源于胰管或胆管的内皮细胞。其形成通常是一个动态过程：最初表现为胰胆管上皮细胞异型增生，进一步向胰胆管基底膜浸润生长，突破基底膜后发展为浸润性腺癌。在这一过程中，胰胆管上皮典型的组织形态学改变主要体现在结构和细胞学两方面的异常。结构上异常指正常胰胆管上皮由排列整齐的单层立方或低柱状上皮逐渐被富含黏液性胞质的高柱状细胞取代，出现上皮细胞排列紊乱和正常细胞极性丧失；细胞学异常指细胞核不规则，染色质深染，细胞核大小不一，核质比例增高和核分裂活性增加。当异型增生的细胞继续增长，突破基底膜，浸润到器官实质中便发展为具有深度浸润性的导管腺癌。综上所述，对这一阶段的胰胆管的形态学异常进行准确判断是胰胆管恶性肿瘤临床诊疗的重要参考。为此，需要对胰胆管进行有效成像，以便医生能够根据所产生的医学影像并结合医学知识对该疾病进行判断。目前在对胰腺进行内窥成像时，都是利用单一模态的成像方法，如果需要进行多模态成像需要多次插入相应的内窥导管并配合不同的设备才能实现，从而增加了被诊者的痛苦。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置，用于对胰胆管进行医学成像，使医生能够根据多模态医学影像并结合相应医学知识对胰胆管是否癌变进行判断，以减轻被诊者的痛苦。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种内窥导管装置，包括套管和内窥探头，其中：所述套管内容纳有用于连接成像装置的光纤和信号线；所述内窥探头设置在所述套管的端部，包括光学聚焦模块和超声换能器，所述光学聚焦模块与所述光纤连接，所述超声换能器与所述信号线连接。可选的，所述光学聚焦模块包括半球形的透光球，其中：所述透光球的一部分与所述光纤连接；所述透光球的水平底面上设置有镀金反射膜。可选的，所述光学聚焦模块的发射方向与所述超声换能器的发射方向相互背离。可选的，还包括设置标记环，所述标记环设置在所述端部。可选的，还包括光电滑环组件，所述光电滑环组件的一端用于与所述成像装置信号连接，另一端用于通过光纤与所述光学聚焦模块信号连接、通过所述信号线与所述超声换能器信号连接。可选的，所述光电滑环组件包括旋转式光电耦合单元和用于驱动所述旋转式光电耦合单元旋转的旋转驱动电机。一种胰胆管的多模态成像系统，包括图像处理装置、光学成像装置、超声成像装置和如上所述内窥导管装置，其中：所述图像处理装置用于根据用户的操作输出控制信号，并根据接收到的反馈信号生成胰胆管的多模态影像，以使用户根据所述多模态影像和医学知识对所述胰胆管的健康状态进行判断，所述反馈信号包括第一反馈信号和第二反馈信号；所述光学成像装置与所述内窥导管装置信号连接，用于根据所述控制信号输出光信号，所述光信号通过所述内窥导管到达所述样品组织，并接收所述内窥导管装置采集的所述样品组织反馈的所述光反馈信号，并根据所述光反馈信号生成所述第一反馈信号；所述超声成像装置与所述内窥导管装置信号连接，用于根据所述控制信号输出超声控制信号，以使所述内窥导管装置根据所述超声控制信号向所述样品组织发射超声波、并将返回的反馈超声波转换为超声反馈信号，所述超声成像装置还用于根据所述超声反馈信号生成所述第二反馈信号。可选的，所述光学成像装置波分复用器，还包括成像原理不同的第一光学成像装置和第二光学成像装置，其中：所述第一光学成像装置与所述图像处理装置信号连接，且通过第一光纤与所述波分复用器信号连接；所述第二光学成像装置与所述图像处理装置信号连接，且通过第二光纤与所述波分复用器信号连接；所述波分复用器还通过第三光纤与所述内窥导管装置信号连接。可选的，所述第一光学成像装置为光学相干成像装置或者光声学成像装置。可选的，所述第二光学成像装置为荧光成像装置或者共聚焦显微成像装置。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置，包括套管和内窥探头，所述套管内容纳有用于连接成像装置的光纤和信号线；所述内窥探头设置在所述套管的端部，包括光学聚焦模块和超声换能器，所述光学聚焦模块与所述光纤连接，所述超声换能器与所述信号线连接。由于其中的光学聚焦模块能够对胰胆管的样本组织进行光学信号采集，超声换能器则能够对该样本组织进行超声信号采集，能够实现一次导入实现多种模态的医学成像，从而能够大为减轻被诊者的痛苦。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种内窥导管装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的另一种内窥导管装置的结构示意图；图3为本申请实施例提供的又一种内窥导管装置的结构示意图；图4为申请实施例的一种胰胆管的多模态成像系统的框图；图5为申请实施例的另一种胰胆管的多模态成像系统的框图；图6为光学相干结合荧光成像所得图像；图7为超声成像结合荧光成像所得图像；图8为三模态融合图像；图9为组织病理切片图像。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请实施例提供的一种内窥导管装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的内窥导管装置应用于多模态成像系统，多模态成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥导管装置，其特征在于，包括套管和内窥探头，其中：所述套管内容纳有用于连接成像装置的光纤和信号线；所述内窥探头设置在所述套管的端部，包括光学聚焦模块和超声换能器，所述光学聚焦模块与所述光纤连接，所述超声换能器与所述信号线连接。

【技术特征摘要】
1.一种内窥导管装置，其特征在于，包括套管和内窥探头，其中：所述套管内容纳有用于连接成像装置的光纤和信号线；所述内窥探头设置在所述套管的端部，包括光学聚焦模块和超声换能器，所述光学聚焦模块与所述光纤连接，所述超声换能器与所述信号线连接。2.如权利要求1所述的内窥导管装置，其特征在于，所述光学聚焦模块包括半球形的透光球，其中：所述透光球的一部分与所述光纤连接；所述透光球的水平底面上设置有镀金反射膜。3.如权利要求1所述的内窥导管装置，其特征在于，所述光学聚焦模块的发射方向与所述超声换能器的发射方向相互背离。4.如权利要求1～3所述的内窥导管装置，其特征在于，还包括设置标记环，所述标记环设置在所述端部。5.如权利要求1～3所述的内窥导管装置，其特征在于，还包括光电滑环组件，所述光电滑环组件的一端用于与所述成像装置信号连接，另一端用于通过光纤与所述光学聚焦模块信号连接、通过所述信号线与所述超声换能器信号连接。6.如权利要求5所述的多模态程序系统，其特征在于，所述光电滑环组件包括旋转式光电耦合单元和用于驱动所述旋转式光电耦合单元旋转的旋转驱动电机。7.一种胰胆管的多模态成像系统，其特征在于，包括图像处理装置、光学成像装置、超声成像装置和如权利要求1～6任一项所述内窥导管装置，其中：所述图像处理装置用于根据用户的操作输出控制信号，并根据接收到的反馈信号生成胰胆管的多模态影...

【专利技术属性】
技术研发人员：马腾，王丛知，胡德红，盛宗海，肖杨，郑海荣，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44