无铆钉蛇骨组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈、m个前中节圈、n个后中节圈以及一个后节圈；相邻两个节圈通过第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部能够相对于与之连接的节圈的第一连接部旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。本实用新型专利技术能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。

Rivetless snake bone assembly

The utility model discloses a rivetless snake bone assembly, which comprises a front segment ring, m front and middle segments, n rear middle segments and one rear segment ring connected in turn; two adjacent segments are connected by a joint pair of a hinge structure composed of the first and second joints in coordination; the second joint of one segment ring can be relative to the first of the joints connected with it. The connecting part rotates; the connecting end of the same circle symmetrically forms two connecting parts; the two connecting parts of the same circle form a revolving center, in which one circle can rotate an angle around the revolving center relative to the connected circle, thus bending the snake bone assembly; the end face of the connecting end of each circle forms an angle alpha between the axis of the circle, so that the circle forms a spiral knot. Structure. The utility model can minimize the shape dimension of the bending part, maximize the space of the inner cavity, and facilitate the passage of the inner objects such as the clamp pipe, the light guide beam and the electric wire.

【技术实现步骤摘要】
无铆钉蛇骨组件
本技术涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种无铆钉蛇骨组件。
技术介绍
内窥镜是一种广泛用于临床检查和诊断的医疗设备。在现代医学诊疗过程中，人们越来越需要更小直径和弯曲半径的内窥镜。内窥镜是由钢丝绳牵拉多个彼此相连的蛇骨关节的方法实现弯曲变向的。现有的内窥镜，其蛇骨关节之间通过铆钉相连，通过钢丝绳的牵拉实现弯曲变向。但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷，因此生产效率较低，加工时间长，成品率低，导致生产成本高。尤其对于细径内窥镜(直径通常不大于1mm)，其蛇骨关节如果依然采用铆钉铆接固定的连接方法就显得极其困难。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨关节内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨关节的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为钳道管、导光束以及电线等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加弯曲部的外形尺寸，而弯曲部的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无铆钉蛇骨组件，它可以省去铆钉结构。为解决上述技术问题，本技术无铆钉蛇骨组件的技术解决方案为：包括依次连接的一个前节圈1、m个前中节圈2、n个后中节圈3以及一个后节圈4；相邻两个节圈通过第一连接部6与第二连接部5相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部5能够相对于与之连接的节圈的第一连接部6旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角α，以使节圈形成螺旋结构。本技术无铆钉蛇骨组件的技术效果在于：本技术的整根蛇骨由螺旋结构的节圈以及由第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接，既可以保证各节圈在蛇骨弯曲时不会脱节，又可以保证弯曲时蛇骨的长度几乎不发生变化。本技术的相邻各节圈之间分别通过第一连接部与第二连接部的配合实现串联固定，无需使用铆钉，制作工艺简单。本技术的第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构的连接副，不占用蛇骨的内腔空间，因此能够实现直径最小化。本技术采用螺旋结构的节圈，能够使弯曲后的蛇骨组件的长度几乎不发生变化。同时节圈的螺旋结构能够使蛇骨组件按照预定的方向弯曲。另外，螺旋结构的节圈还解决了铰链结构的连接副易脱节的问题。进一步地，所述前中节圈2的骨节节距B小于后中节圈3的骨节节距C，以使蛇骨组件的前段弯曲直径N小于后段弯曲直径M，从而使蛇骨组件实现变化的弯曲直径，使蛇骨组件弯曲后能够形成圆滑过渡的圆弧形；通过改变前中节圈2和后中节圈3的数目，能够使蛇骨组件弯曲后形成不同形状的圆弧形。由于本技术的前中节圈的骨节节距小于后中节圈的骨节节距，因此蛇骨组件前段的弯曲直径小于后段的弯曲直径。本技术能够实现前段弯曲半径最小化，方便蛇骨组件的插入。并且，本技术能够实现弯曲半径可变，方便对前端弯曲方向的控制。进一步地，所述相邻节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距X。进一步地，所述第二连接部5包括突出于节圈端面的连接耳5-1，连接耳5-1的两侧分别对称形成一连接环啮合槽5-2；两个连接环啮合槽5-2与连接耳5-1圆滑连接，组成节圈的第二连接部5。进一步地，所述第一连接部6包括两个突出于节圈端面的圆弧形连接环6-2，圆弧形连接环6-2与连接环啮合槽5-2相配合；两个圆弧形连接环6-2的内弯部形成一圆形的连接耳啮合槽6-1；连接耳啮合槽6-1与连接耳5-1相配合；两个圆弧形连接环6-2与连接耳啮合槽6-1圆滑连接，组成节圈的第一连接部6；位于其中一节圈的连接耳5-1能够以其圆心为回转中心，相对于另一节圈的连接耳啮合槽6-1转动；位于另一节圈的圆弧形连接环6-2能够以连接耳啮合槽6-1的圆心为回转中心，相对于其中一节圈的连接环啮合槽5-2转动。本技术中第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构，能够在实现两个节圈之间相对转动的同时，确保两个节圈之间稳定的连接，避免转动过程中发生脱节现象。进一步地，所述第二连接部5的边缘经激光切割形成第二倒角；第一连接部6的边缘经激光切割形成第一倒角；第一倒角的方向与第二倒角的方向相反。本技术能够使第一连接部与第二连接部配合连接后在保证弯曲动作的同时不会出现蛇骨关节错位(即节圈与节圈错位)的情况。进一步地，所述各节圈的横截面为圆形。进一步地，所述每个前中节圈2和后中节圈3的内壁对称形成有钢丝绳穿绳槽7。进一步地，所述每个前中节圈2和后中节圈3上开设有用于减少弯曲应力的减应力孔10。进一步地，每个节圈上的所述减应力孔10和钢丝绳穿绳槽7沿周向交错分布。本技术可以达到的技术效果是：。本技术的各节圈采用整根圆筒状不锈钢管，通过五轴激光切割技术直接成型，成品切口光滑，不需要二次抛光去毛刺等工序，并在连接端自然形成铰链结构，不再需要铆钉结构，也不需要焊接，加工成本低且极大地提高了生产效率。本技术能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化，方便通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。附图说明本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本技术的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本技术的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的技术构思。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本技术的原理。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是本技术无铆钉蛇骨组件的示意图；图2是图1的俯视图；图3是本技术的中节圈的展开示意图；图4是本技术的另一中节圈的展开示意图；图5是本技术的中节圈的剖面示意图；图6是本技术的局部放大示意图；图7是本技术的弯曲状态示意图。图中附图标记说明：1为前节圈，2为前中节圈，3为后中节圈，4为后节圈，5为第二连接部，6为第一连接部，5-1为连接耳，5-2为连接环啮合槽，6-1为连接耳啮合槽，6-2为圆弧形连接环，7为钢丝绳穿绳槽，8为第一缝隙，9为第二缝隙，10为减应力孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(5)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部(5)能够相对于与之连接的节圈的第一连接部(6)旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角(α)，以使节圈形成螺旋结构。

【技术特征摘要】
1.一种无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(5)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部(5)能够相对于与之连接的节圈的第一连接部(6)旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角(α)，以使节圈形成螺旋结构。2.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述前中节圈(2)的骨节节距(B)小于后中节圈(3)的骨节节距(C)，以使蛇骨组件的前段弯曲直径(N)小于后段弯曲直径(M)。3.根据权利要求1或2所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：相邻所述节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距(X)。4.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二连接部(5)包括突出于节圈端面的连接耳(5-1)，连接耳(5-1)的两侧分别对称形成一连接环啮合槽(5-2)；两个连接环啮合槽(5-2)与连接耳(5-1)圆滑连接，组成节圈的第二连接部(5)。5.根据权利要求4所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，李鑫朝，金付龙，
申请(专利权)人：浙江成运医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33