插入器具、插入系统以及驱动源技术方案

插入器具具有设置于所述插入部的基端部并且能够向配置于所述插入部的前端侧的被驱动部件传递驱动力的驱动力传递机构。驱动力传递机构具有：齿轮系，其能够传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力；以及连结机构，其能够连结为从所述驱动源向所述齿轮系传递驱动力的状态，并且能够解除所述驱动源与所述齿轮系的连结。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入器具、插入系统以及驱动源
本专利技术涉及使用电动式驱动源对朝向管路内的插入进行辅助的插入器具、具有该插入器具的插入系统以及与插入器具连接来使用的驱动源。
技术介绍
在专利文献1中，公开了对插入器具在大肠等管腔内的插拔进行辅助的插入系统。在将安装器具适当地安装在插入系统的插入设备的插入部的外周的状态下，当驱动作为电动式驱动源的马达时，能够通过马达的输出轴使安装器具向第一方向旋转或向与第一方向相反的第二方向旋转。在使安装器具相对于插入部例如向第一方向旋转时，例如通过大肠的管腔的内周面与安装器具的外周面之间的摩擦，辅助将插入部的前端相对于大肠的管腔朝向里侧(远离肛门的方向)进行插入。在将安装器具适当地安装在插入部的状态下，当使安装器具相对于插入部向第二方向旋转时，通过大肠的管腔的内周面与安装器具的外周面之间的摩擦，辅助将插入部的前端相对于大肠的管腔朝向肛门一侧进行拔出。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利申请公开第2014/330079号说明书
技术实现思路
专利技术要解决的课题电动式驱动源例如由于故障，可能即使对其提供电力也不会工作。并且，即使电动式驱动源自身能够正常工作，由于控制器的故障，也可能使电动式驱动源无法适当地工作。在处于使安装有安装器具的插入部的前端配置在例如大肠的管腔内等的状态而电动式驱动源无法适当地工作的情况下，需要通过一边向基端侧一起牵拉插入部和安装器具，一边绕插入部的轴向规定的方向(上述第二方向)旋转，而从管腔内拔出插入部和安装器具。尤其是，可以预想到，插入部的前端在管腔内的越里侧，作业会越麻烦。本专利技术的目的在于提供即使在插入系统的使用中电动式驱动源无法适当地工作也能够将安装有安装器具的插入部从体腔内等容易地拔出的插入器具、具有该插入器具的插入系统以及与插入器具连接来使用的驱动源。用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的插入器具具有：插入部，其沿中心轴延伸，插入到被检体内；以及驱动力传递机构，其设置于所述插入部的基端部，能够向配置于所述插入部的前端侧的被驱动部件传递驱动力。驱动力传递机构具有：齿轮系，其能够传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力；以及连结机构，其能够连结为从所述驱动源向所述齿轮系传递驱动力的状态，并且能够解除所述驱动源与所述齿轮系的连结。附图说明图1是示出第一实施方式的插入系统的概略图。图2A是示出第一实施方式的插入系统的设置于插入部的基端部的驱动源与设置于插入部的旋转单元之间的构造的概略图。图2B是示出从图2A中的箭头2B的方向观察支架的状态，尤其是关闭窗部的状态的概略图。图2C是示出从图2A中的箭头2B的方向观察支架的状态，尤其是打开窗部的状态的概略图。图3A是示出将中继齿轮和轮毂配置在第一实施方式的插入系统中的驱动力传递机构的旋转轴上的状态的概略图。图3B是沿着图3A中的3B-3B线的示意性剖视图。图3C是示出从图3A中的箭头3C所示的方向观察驱动力传递机构的旋转轴、中继齿轮以及轮毂的状态的概略图。图4A是示出第一实施方式的插入系统的代替驱动源而使用的把手单元的概略图。图4B是示出从图4A中的箭头4B的方向观察把手单元的连结轴的状态的概略图。图5是示出第一实施方式的插入系统的解除设置于插入部的基端部的驱动源与驱动力传递机构之间的联动状态，并使驱动力传递机构的旋转轴与图4A所示的把手单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。图6A是示出第一实施方式的插入系统的代替驱动源而使用的驱动源单元的概略图。图6B是示出从图6A中的箭头6B的方向观察驱动源单元的连结轴的状态的概略图。图7是示出第一实施方式的插入系统的解除设置于插入部的基端部的驱动源与驱动力传递机构之间的联动状态，并使驱动力传递机构的旋转轴与图6A所示的驱动源单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。图8是示出第二实施方式的插入系统的概略图。图9是示出针对第二实施方式的插入系统的设置于插入部的基端部的驱动力传递机构的旋转轴以能够更换把手单元的连结轴的嵌合孔和驱动源单元的连结轴的嵌合孔的方式进行嵌合的状态的概略图。图10是示出第二实施方式的插入系统的将驱动力传递机构的旋转轴与驱动源单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。图11是示出第二实施方式的插入系统的将驱动力传递机构的旋转轴与把手单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。具体实施方式下面，一边参照附图一边对本专利技术的实施方式进行说明。使用图1至图7对第一实施方式进行说明。如图1所示，该实施方式的插入系统10具有插入设备12和控制器14。该插入系统10还具有后述的把手单元160(参照图4A和图5)和/或辅助驱动源180(参照图6A和图7)。插入设备12在这里以内窥镜为例进行说明，但也可以是不具有照明光学系统和/或观察光学系统的导管那样的设备。插入设备12具有插入器具22和安装于插入器具22的安装器具(螺旋单元)24。安装器具24能够与插入器具22的后述的旋转单元58一起绕插入部32的中心轴L旋转。插入器具22具有：插入部32，其沿中心轴L延伸，插入到被检体内；驱动力传递机构34，其设置于插入部32的基端部；驱动源(电动驱动源)36，其向驱动力传递机构34传递驱动力；操作部38，其设置于插入部32的基端部；以及通用线缆40，其从操作部38延伸。通用线缆40以可装卸的方式与控制器14的主连接器14a连接。另外，在本实施方式中，控制器14具有：连接器15a，其以可装卸的方式与向驱动源36提供电力的缆线(未图示)连接；以及备用的连接器15b，其以可装卸的方式与向辅助驱动源180(参照图6A和图7)提供电力的缆线(未图示)连接。插入部32从前端侧朝向基端侧依次具有前端结构部52、弯曲部54、第一挠性管56、旋转单元58以及第二挠性管60。前端结构部52、弯曲部54以及第一挠性管56的构造只要适当地采用公知的内窥镜的插入部的构造即可。第二挠性管60的基端与公知的内窥镜的构造同样地固定于操作部38。作为一例，旋转单元58具有：筒状的基体72；旋转体74(被驱动部件)，其配设于基体72的外侧，具有内齿轮74a；多个内辊(被驱动部件)76，其经由配设于旋转体74的外侧的支承部76a绕旋转体74的中心轴L移动，并且绕与中心轴L平行的自转轴P旋转；以及筒状的覆膜78，其覆盖旋转体74和多个内辊76的外侧。基体72固定于第一挠性管56的基端与第二挠性管60的前端之间。覆膜78的前端固定于第一挠性管56的基端，基端固定于第二挠性管60的前端。在基体72上配置有驱动齿轮82。驱动轴84在第二挠性管60的内侧从基端侧向前端侧延伸设置。驱动轴84的中心轴(旋转轴)与插入部32的中心轴L大致平行。在驱动轴84的基端(一端)上固定有联动齿轮86。在插入部32的基端部(这里为在操作部38的内部)，联动齿轮86与驱动力传递机构34的后述的驱动力传递齿轮系114的输出齿轮124啮合。而且，安装器具24具有筒状体92，通过适当的构造以可装卸的方式安装在旋转单元58的覆膜78的外侧。此外，安装器具24在安装于插入部32的旋转单元58的覆膜78的外侧的状态下，能够绕中心轴L旋转，但防止了沿中心轴L的轴向的移动。虽然没有图示，但筒状体92优选具有从筒状体92的外周面相对于中心轴L向径向外侧突出的螺旋突起。作为一例，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插入器具，其具有：插入部，其沿中心轴延伸，插入到被检体内；以及驱动力传递机构，其设置于所述插入部的基端部，能够向配置于所述插入部的前端侧的被驱动部件传递驱动力，其中，该驱动力传递机构具有：齿轮系，其能够传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力；以及连结机构，其能够连结为从所述驱动源向所述齿轮系传递驱动力的状态，并且能够解除所述驱动源与所述齿轮系的连结。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 JP 2016-1188911.一种插入器具，其具有：插入部，其沿中心轴延伸，插入到被检体内；以及驱动力传递机构，其设置于所述插入部的基端部，能够向配置于所述插入部的前端侧的被驱动部件传递驱动力，其中，该驱动力传递机构具有：齿轮系，其能够传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力；以及连结机构，其能够连结为从所述驱动源向所述齿轮系传递驱动力的状态，并且能够解除所述驱动源与所述齿轮系的连结。2.根据权利要求1所述的插入器具，其中，所述驱动力传递机构被收纳在配置于所述插入部的基端部的壳体中，所述连结机构能够从所述壳体露出。3.根据权利要求1所述的插入器具，其中，所述插入器具具备第一电动驱动源，所述连结机构能够使所述第一电源驱动源与所述齿轮系之间切换为联动状态和非联动状态，在所述连结机构中，在所述第一电动驱动源与所述齿轮系之间为非联动状态时，通过使与所述第一电动驱动源不同的其他驱动源与所述连结机构连结，而使所述齿轮系与所述其他驱动源之间成为联动状态。4.根据权利要求3所述的插入器具，其中，所述连结机构具有：中继齿轮，其根据所述第一电动驱动源的驱动力而旋转；以及轮毂，在该轮毂与所述中继齿轮卡合时，使所述第一电动驱动源与所述齿轮系之间成为所述联动状态，在从所述中继齿轮拆下该轮毂时，使所述第一电动驱动源与所述齿轮系之间成为所述非联动状态。5.根据权利要求4所述的插入器具，其中，所述齿轮系具有配设在所述中继齿轮的中心轴上的旋转轴，在所述轮毂与所述中继齿轮卡合时，所述旋转轴使所述第一电动驱动源与所述齿轮系之间成为所述联动状态，而将驱动力从所述第一电动驱动源传递至所述齿轮系，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：正木豊，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP