一种行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种行走装置，包括安装底座、轨道组件、接触组件以及驱动装置，轨道组件包括轨道单件，所述轨道单件包括轨道板以及翼缘组，翼缘组包括翼缘；接触组件包括接触单件，所述接触单件与所述安装底座可拆卸式连接，且所述接触组件与所述翼缘采用包覆式活动连接；所述驱动装置与所述安装底座连接，用于带动所述安装底座沿所述轨道板的长度方向移动。驱动装置为整个行走装置的行走提供动力；采用轨道组件和接触组件的组合，接触组件与所述轨道组件中的翼缘采用包覆式活动连接，使得接触组件与所述轨道组件能够保持较小的间隙，便于安装底座进行上下左右方向的限位，安装底座行走路线精准度高。

A Walking Device

The utility model provides a walking device, which comprises a mounting base, a rail component, a contact component and a driving device. The rail component comprises a rail element, the rail element comprises a rail plate and a flange group, and the flange group comprises a flange; the contact element comprises a contact element, the contact element is detachably connected with the mounting base, and the contact element and the wing are detachable. The driving device is connected with the mounting base, which is used to drive the mounting base to move along the length direction of the track plate. The driving device provides power for the whole traveling device; the combination of the track component and the contact component is adopted, and the contact component is connected with the flange of the track component by a cladding movable connection, so that the contact component and the track component can maintain a small gap, facilitate the installation of the base to limit the upper and lower left directions, and the installation of the base traveling route has a high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种行走装置
本技术涉及轨道交通及建筑工程
，具体涉及一种行走装置。
技术介绍
行走装置在现有技术中应用比较广泛，常用的行走装置如下：申请号为201580037450.0的专利技术专利提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。此走行装置具备：作为驱动轮的前轮；上框架；第1直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结前轮和上框架；中轮，其配置于前轮的后侧；第2直线运动机构，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮，其设置于中轮的后侧；下连杆，其连结中轮和后轮；后连杆，其连结下连杆和上框架；以及第3直线运动机构，其改变上框架与后连杆之间的角度。申请号为201810282464.4的专利技术专利申请公开一种导线行走机器人的行走装置，其特征在于：所述行走装置设置于机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构，所述旋转臂转动设置于所述机架上，所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动，所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧，所述行走动力机构驱动所述行走轮转动，所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧，所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上，所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动；所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线，所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可偏离或抵接所述导线。还有其他结构的行走装置，如采用滚轮组的行走装置。此些装置均能够实现行走，但是存在结构复杂、成本高或行走路线精准度不高等缺陷。综上所述，急需一种结构精简、操作方便且能够实现高精准度行走的行走装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构精简、操作方便且能够实现高精准度行走的行走装置，具体技术方案如下：一种行走装置，包括安装底座、轨道组件、接触组件以及驱动装置；所述轨道组件包括至少一组轨道单件，所述轨道单件包括轨道板以及翼缘组，翼缘组包括至少一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘；所述接触组件包括至少一组接触单件，所述接触单件与所述安装底座可拆卸式连接，且所述接触组件与所述翼缘采用包覆式活动连接；所述驱动装置与所述安装底座连接，用于带动所述安装底座沿所述轨道板的长度方向移动。以上技术方案中优选的，所述轨道组件包括两组并列设置的轨道单件，所述翼缘组包括一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘，两组所述轨道单件上的两组所述翼缘对称设置，且所述翼缘和所述轨道板成75°-125°夹角设置；所述接触组件包括两组接触单件，所述接触单件和所述翼缘一一对应设置。以上技术方案中优选的，所述接触单件包括上接触板、下接触板、侧接触板、连接件以及调节件，所述上接触板设置在所述安装底座和所述翼缘的上表面之间，所述下接触板紧贴所述翼缘的下表面设置，所述上接触板、下接触板以及安装底座之间通过所述连接件可拆卸式连接；所述侧接触板设置在所述翼缘的侧边且位于所述上接触板和所述下接触板之间；所述侧接触板通过所述调节件与所述安装底座活动连接，所述调节件用于调节所述侧接触板和所述翼缘之间的间隙。以上技术方案中优选的，所述侧接触板上设有用于调节件安装的腰型安装孔；所述连接件和所述调节件均为螺栓和螺母的组合件。以上技术方案中优选的，所述上接触板、下接触板和所述侧接触板的材质均为摩擦系数比翼缘小的耐磨材料。以上技术方案中优选的，还包括刮板组件，所述刮板组件包括与所述翼缘一一对应设置的至少一组刮板单件；所述刮板单件通过可调连接件与所述安装底座连接，用于对所述轨道单件的上表面和侧表面上的残留物进行清除。以上技术方案中优选的，所述可调连接件为螺栓和螺母的组合件；所述刮板单件上设有至少一组安装调节孔组，一组所述安装调节孔组包括沿轨道单件高度方向设置的至少两个安装调节孔，通过多个安装调节孔和可调连接件的组合实现刮板单件与轨道单件之间的位置调节。以上技术方案中优选的，所述驱动装置包括驱动单元、主传动件和从动件，所述驱动单元与所述主传动件连接，所述从动件与所述主传动件连接，所述从动件、所述主传动件以及驱动单元中的至少一个与所述安装底座连接。以上技术方案中优选的，所述驱动单元为液压马达或电机；所述主传动件为齿轮；所述从动件为齿条，所述从动件设置在所述轨道板上，且所述齿轮与所述齿条相啮合；或者是，所述主传动件为链轮；所述从动件为链条，所述从动件设置在所述轨道板上，且所述链轮与所述链条相啮合。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的行走装置包括安装底座、轨道组件、接触组件以及驱动装置，轨道组件包括轨道单件，所述轨道单件包括轨道板以及翼缘组，翼缘组包括翼缘；接触组件包括接触单件，所述接触单件与所述安装底座可拆卸式连接，且所述接触组件与所述翼缘采用包覆式活动连接；所述驱动装置与所述安装底座连接，用于带动所述安装底座沿所述轨道板的长度方向移动。驱动装置为整个行走装置的行走提供动力；采用轨道组件和接触组件的组合，接触组件与所述轨道组件中的翼缘采用包覆式活动连接，使得接触组件与所述轨道组件能够保持较小的间隙，便于安装底座进行上下左右方向的限位，安装底座行走路线精准度高。(2)本技术中所述轨道组件包括两组并列设置的轨道单件，所述翼缘组包括一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘，两组所述轨道单件上的两组所述翼缘对称设置，且所述翼缘和所述轨道板成75°-125°夹角设置；所述接触组件包括两组接触单件，所述接触单件和所述翼缘一一对应设置。采用两组接触单件和两组翼缘的匹配设计，使得安装底座行走时稳定性更好。(3)本技术中接触单件包括上接触板、下接触板、侧接触板、连接件以及调节件，上接触板设置在所述安装底座和翼缘的上表面之间，所述下接触板紧贴所述翼缘的下表面设置，所述上接触板、下接触板以及安装底座之间通过所述连接件可拆卸式连接；所述侧接触板设置在所述翼缘的侧边且位于所述上接触板和所述下接触板之间；所述侧接触板通过所述调节件与所述安装底座活动连接。整体结构精简；侧接触板上设有腰型安装孔，通过调节件和腰型安装孔的匹配，根据需求调节所述侧接触板和所述翼缘之间的间隙。(4)本技术中还设有刮板组件，能有效对所述轨道单件的上表面和侧表面上的残留物进行清除，提高行走效率。刮板组件中的刮板单件可调节式设置在所述安装底座上，满足不同的需求，实用性强。(5)本技术中驱动装置结构多样化，即可采用多种驱动方式，如齿轮齿条的组合、链条链轮的组合、转动轮和卷扬机的组合等等，满足不同的需求。(6)本技术的安装底座与其他外界机构之间以及轨道组件与其他外界机构之间均可以采用螺栓和螺母组合的可拆卸连接方式，便于安装和拆卸，使用方便。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是实施例1的行走装置与布料机配合使用时的结构示意图；图2是图1的侧视图(省略掉布料机、驱动装置)；图3是图2的刮板单件的结构示意图；其中，1、安装底座，2、轨道组件，2.1、轨道板，2.2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，包括安装底座(1)、轨道组件(2)、接触组件(3)以及驱动装置(4)；所述轨道组件(2)包括至少一组轨道单件，所述轨道单件包括轨道板(2.1)以及翼缘组，翼缘组包括至少一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘(2.2)；所述接触组件(3)包括至少一组接触单件，所述接触单件与所述安装底座(1)可拆卸式连接，且所述接触组件(3)与所述翼缘(2.2)采用包覆式活动连接；所述驱动装置(4)与所述安装底座(1)连接，用于带动所述安装底座(1)沿所述轨道板(2.1)的长度方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，包括安装底座(1)、轨道组件(2)、接触组件(3)以及驱动装置(4)；所述轨道组件(2)包括至少一组轨道单件，所述轨道单件包括轨道板(2.1)以及翼缘组，翼缘组包括至少一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘(2.2)；所述接触组件(3)包括至少一组接触单件，所述接触单件与所述安装底座(1)可拆卸式连接，且所述接触组件(3)与所述翼缘(2.2)采用包覆式活动连接；所述驱动装置(4)与所述安装底座(1)连接，用于带动所述安装底座(1)沿所述轨道板(2.1)的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述轨道组件(2)包括两组并列设置的轨道单件，所述翼缘组包括一组设置在所述轨道板上且朝向轨道板宽度方向的翼缘(2.2)，两组所述轨道单件上的两组所述翼缘(2.2)对称设置，且所述翼缘和所述轨道板成75°-125°夹角设置；所述接触组件(3)包括两组接触单件，所述接触单件和所述翼缘(2.2)一一对应设置。3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述接触单件包括上接触板(3.1)、下接触板(3.2)、侧接触板(3.3)、连接件(3.5)以及调节件(3.6)，所述上接触板(3.1)设置在所述安装底座(1)和所述翼缘(2.2)的上表面之间，所述下接触板(3.2)紧贴所述翼缘(2.2)的下表面设置，所述上接触板(3.1)、下接触板(3.2)以及安装底座之间通过所述连接件(3.5)可拆卸式连接；所述侧接触板(3.3)设置在所述翼缘(2.2)的侧边且位于所述上接触板(3.1)和所述下接触板(3.2)之间；所述侧接触板(3.3)通过所述调节件(3.6)与所述安装底座(1)活动连接，所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，曾勇，王慧民，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43