门制造技术

本发明专利技术涉及一种门，其具有门扇，所述门扇具有闭合边缘并且通过驱动装置而可在移行通道内移动。所述门连接有可设置于门的移行通道的外部光栅，以检测出现在该处的任何物体或人体部位。所述门还具有控制装置，当达到预设阻挡力时，所述控制装置用于使门反向移动。其中，当连接有光栅并且光栅启动时，使第一组阻挡力与控制装置相关联；而当光栅未被启动时，则第二组阻挡力与控制装置相关联。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种门，其具有门扇，所述门扇具有闭合边缘并通过驱动 装置而可在移行通道内移动，所述门连接有可J殳置于门的移行通道的外部 光栅，以检测出现在该处的物体或人体部位，所述门还具有控制装置，当 达到预设阻挡力时，该控制装置用于使门反向移动。
技术介绍
光栅经常用于具有防夹保护作用的门中，即具有在门的闭合过程中防 止物体或人体部位被夹的作用。当光栅的光束被阻断后，随即产生中断驱 动并且在某些情况下^_所述驱动沿相反方向变向的控制信号。例如，从EP 0 284 066 Bl得知一种^殳置有开关装置的快速移动门， 该开关装置包括光栅并用作防夹保护。关于这方面，具有发射器和接收器 的光栅以特定距离设置在门扇的闭合部分的下面，该距离对应于制动行 程。制动行程也称为止动延迟并由开关延迟和制动行程组成。然而，将一个或多个光^i更置在门扇的移行通道的固定位置处也3/> 知的。本专利技术涉及用于监测门的移行通道中的任何障碍物的光栅的任何布 置方式。除了通过光栅监测门的移行通道中的可能的障碍物之外，测量可能会 存在于闭合边缘的任何力也是公知的。如果在此处测量到的力超过预设 值，则被设置在门的驱动装置中的控制装置识别为阻挡力。当识别为阻挡 力后，则门会止动并反向移动。根据美国标准，用于未设置光栅的门的控制装置在达到很小的阻挡力 时必须在预设的时间段之后使门反向移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有相应的门驱动装置的多功能门，该门驱 动装置的功能可以容易地切换到包括光栅的操作设定和不包括光栅的操 作设定。根据本专利技术，通过如下所述的特征组合而使该目的得以实现。因此，提供了一种具有门扇的门，该门扇具有闭合边缘并通过驱动装 置而可在移行通道内移动。该门连接有可设置于门的移行通道的外部光 栅，以检测出现在该处的任何物体或人体部位。而且，设置有用以在达到 预设的阻挡力时使门反向移动的控制装置。根据本专利技术，当光栅接通和启动时，使第一组阻挡力与控制装置相关联；而当光栅未被启动时，则使第 二组阻挡力与控制装置相关联。根据本专利技术，取决于门的状态，即取决于 门的移动是在受到光栅监测的情况下还是在没有所述监测的情况下进行， 可以设定更加灵敏或较不灵敏的阻挡力值。这样的门能够以非常简单且安 全的方式在安装期间iiA^运行。因此，可靠地防止编入不适当的阻挡力值。本专利技术的有利方面通过如下所述的特征来实现。因此，第一组阻挡力比第二组涉及更高的阻挡力。此外，第一组和第二组阻挡力各自具有可以根据所需的门的阻挡灵敏 度而设定的多个值。第一组和第二组阻挡力可以分别是可按阶跃方式调整的总体选择范 围中的子范围，其中，第一组的值包括具有较低的阻挡力的子范围，第二 组的值包括具有相对较大的阻挡力的第二子范围。根据本专利技术的优选实施方式，所述选择范围可设定为16个级别。由 此，使阻挡力的灵敏设定成为可能。关于这方面，第二组阻挡力可包括级别1到级别4,第一组阻挡力可 包括级别5到级别16。当光栅启动时，在门的闭合过程中阻挡力可为大概400到700 N。由 于此时通过光栅经由门的移行通道对物体或人员的出现进行监测，因此此 时可以设定相对较高的阻挡力。相反，当光栅未被启动时，在门的闭合过 程中阻挡力有利地仅为66.7N。由于此时没有光栅的监测，因此阻挡力设 定成低得多，以可靠地防止物体被夹尤其是防止人员受伤。相反，当光栅未被启动时，在门的打开过程中阻挡力可设定成略微高 些。此时相应的值可有利地为111.2 N。符合上述值的话，则可符合美国"UL 要求325 (UL Requirements 325 )，，。根据本专利技术的优选实施方式，控制装置可配置成使得门在达到所述阻挡力的情况下在特定的时间段之后反向移动。该时间段可以有利地为最长2秒。根据本专利技术的可选实施方式，可以经由程序菜单输入光栅的状态。 因此，可以输入是否连接了相应的光栅。本专利技术的可选的优选实施方式包括能够自动识别光栅的状态，即光 栅是否启动或者光栅并未与控制装置配合的信息。此外，本专利技术涉及一种包括用于如上所述的门的控制装置的驱动装置。附图说明图l示出了实施方式的流程图，通过所述实施方式可实现本专利技术进一 步的特征、细节和优点。具体实施例方式当门—例如车库门…安装完成后，在程序启动后将是否具有外部光栅的信息输入门的驱动装置的控制装置的编程中。在可选的实施方式的变体 中，由车库门的驱动装置的控制装置自动识别是否具有外部光栅。如在图中作为可选方式所示，如果识别出具有外部光栅，则按需将阻 挡力设定为具有16个级别的阻挡力组中的一个级别。关于这方面，级别l 对应于最小的阻挡力，而级别16则对应于相对而言最高的阻挡力。级别数 越小，门的阻挡监测就越灵敏。在门的运行期间，如果达到通过阻挡力设 定进#^设的极限阻挡力，门的移动停止并且门在一定时间后反向移动， 该时间同样地可以预设，在本实施方式中将该时间设定为2秒。如果识别出不具有外部光栅，则将具有16个级别的阻挡力设定的选 择范围减少到3个级别。此时安装工程师只可选择级别2到级别4，其中 能够将灵敏度最小的级别4设定为在门的闭合移动过程中的66.7N的最大 力、以及在门的打开移动过程中的111.2 N的最大力。才艮据门的移动方向， 可以有区别地输入相应的阻挡力级别。所述最大阻挡力对应于级别4。较 低的阻挡力则可通过输入级别3和级别2而加以选择。在不具有外部光栅的该情况下，同样地在阻挡力达到极限阻挡力之后 使门的移动停止，并且在2秒之内使门反向移动。即使设定了灵敏度最小的级别4，仍可保证符合美国"UL要求325"。权利要求1.一种门，具有门扇，所述门扇具有闭合边缘并且在驱动装置的作用下能够在移行通道内移动，所述门连接有能够设置于所述门的移行通道的外部光栅，以检测出现在该处的任何物体或人体部位，所述门还具有控制装置，所述控制装置用于在达到预设阻挡力时使所述门反向移动，其特征在于，在光栅被接通并被启动的情况下，使第一组阻挡力与所述控制装置相关联；而在所述光栅未被启动的情况下，使第二组阻挡力与所述控制装置相关联。2. 如权利要求l所述的门，其特征在于，所述第一组阻挡力具有比所 述第二组阻挡力高的阻挡力。3. 如权利要求2所述的门，其特征在于，所述第一组阻挡力和所述第 二组阻挡力分别包括能够根据所述门所需的阻挡灵敏度来设定的多个值。4. 如权利要求1至3中任一项所述的门，其特征在于，所述第一组阻 挡力和所述第二组阻挡力是能够按级别设定的总体选择范围中的子范围， 其中，所述第一组包括具有低阻挡力的子范围，所述第二组包括具有相对 较高的阻挡力的第二子范围。5. 如权利要求4所述的门，其特征在于，能够以16个级别设定所述选 择范围。6. 如权利要求5所述的门，其特征在于，所述第二组阻挡力包括级别 1至级别4，所述第一组阻挡力包括级别5到级别16。7. 如前述任一项权利要求所述的门，其特征在于，当光栅启动时，在 所述门的闭合过程中所述阻挡力为大概400到700 N。8. 如前述任一项权利要求所述的门，其特征在于，当光栅未被启动时， 在所述门的闭合过程中所述阻挡力为大概66.7 N。9. 如前述任一项权利要求所述的门，其特征在于，当光栅未被启动时， 在所述门的打开过程中所述阻挡力为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种门，具有门扇，所述门扇具有闭合边缘并且在驱动装置的作用下能够在移行通道内移动，所述门连接有能够设置于所述门的移行通道的外部光栅，以检测出现在该处的任何物体或人体部位，所述门还具有控制装置，所述控制装置用于在达到预设阻挡力时使所述门反向移动，　其特征在于，　在光栅被接通并被启动的情况下，使第一组阻挡力与所述控制装置相关联；而在所述光栅未被启动的情况下，使第二组阻挡力与所述控制装置相关联。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：米夏埃尔赫尔曼，
申请(专利权)人：玛琅泰克驱动及控制技术股份有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]