室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，室内导航系统在室内停车场设置有若干用于采集用户车辆的定位信息的定位传感器；根据预设分配规则和空闲车位信息选取一个空闲车位分配给用户车辆；根据空闲车位和用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引用户车辆行驶至空闲车位。本发明专利技术实施例通过获取空闲车位信息和用户车辆的定位信息，然后根据分配给该用户车辆的空闲车位和用户车辆的定位信息进行规划生成停车导航信息，从而引导用户车辆行驶至该空闲车位进行停靠，能有效提供室内导航的准确度。

【技术实现步骤摘要】
室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质
本专利技术实施例涉及室内导航
，尤其是一种室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
随着生活水平的提高，越来越多的家庭购置了私家车，对于汽车来说，当不使用时，需要停靠在停车场内以避免对道路造成拥堵，用户在驾驶汽车进入停车场时，需要寻找停车场内空闲的停车位，而对于室内停车场来说，由于室内视野不是很好，例如被柱子挡住或者光线较暗，用户很难快速寻找到空闲的停车位。在现有技术中，停车场自助缴费APP已经很普遍了，但自助缴费APP大多用于记录车辆何时入场、何时出场以及生产的停车费用，现有的停车场自助缴费APP不能快速提示哪里有空闲的停车位，并进行室内导航指引车主驱车前往空闲的停车位。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种自动根据员工的职位来进行物资配给的室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种室内停车场导航方法，包括下述步骤：获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。可选地，所述根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位的步骤之后，还包括如下述步骤：获取所述用户车辆停靠车位的位置信息以及所述用户的个人定位信息；根据所述位置信息和个人定位信息规划生成寻车导航信息，以导引所述用户寻找到所述用户车辆。可选地，所述用户的个人定位信息的获取方法，包括如下述步骤：获取与所述用户的用户终端无线连接的若干无线连接设备的设备位置信息；根据预设的交叉定位规则和所述设备位置信息计算得到所述用户的个人定位信息。可选地，所述空闲车位信息的获取方法，包括如下述步骤：采集所述室内停车场内各车位的车位图像；根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态。可选地，所述根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态的步骤，包括如下述步骤：将所述车位图像输入至预设的车位判断模型中，其中，所述车位判断模型为训练至收敛的卷积神经网络模型；获取所述车位判断模块输出的用于判断车位是否处于空闲状态的车位状态信息。可选地，所述根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位的步骤之后，还包括如下述步骤：获取分配给所述用户车辆的所述空闲车位的图像信息；根据所述图像信息判断所述用户车辆是否停靠在所述空闲车位内；若是，则将所述空闲车位标记为分配状态并存储至预设的车位管理数据库中。可选地，所述停车导航信息包括导航路线地图信息和导航语音信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种室内停车场导航装置，包括：第一获取模块，用于获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；第一处理模块，用于根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；第一执行模块，用于根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。可选地，还包括：第二获取模块，用于获取所述用户车辆停靠车位的位置信息以及所述用户的个人定位信息；第二执行模块，用于根据所述位置信息和个人定位信息规划生成寻车导航信息，以导引所述用户寻找到所述用户车辆。可选地，还包括：第三获取模块，用于获取与所述用户的用户终端无线连接的若干无线连接设备的设备位置信息；第三执行模块，用于根据预设的交叉定位规则和所述设备位置信息计算得到所述用户的个人定位信息。可选地，还包括：采集子模块，用于采集所述室内停车场内各车位的车位图像；判断子模块，用于根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态。可选地，还包括：执行子模块，用于将所述车位图像输入至预设的车位判断模型中，其中，所述车位判断模型为训练至收敛的卷积神经网络模型；获取子模块，用于获取所述车位判断模块输出的用于判断车位是否处于空闲状态的车位状态信息。可选地，还包括：第四获取模块，用于获取分配给所述用户车辆的所述空闲车位的图像信息；判断模块，用于根据所述图像信息判断所述用户车辆是否停靠在所述空闲车位内；第四执行模块，用于当所述判断模块判断为是时，将所述空闲车位标记为分配状态并存储至预设的车位管理数据库中。可选地，所述停车导航信息包括导航路线地图信息和导航语音信息。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述室内停车场导航方法的步骤。为解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述室内停车场导航方法的步骤。本专利技术实施例的有益效果为：通过获取室内停车场的空闲车位信息并通过设置于室内停车场中的多个定位传感器获取用户车辆的定位信息，然后根据预设分配规则在室内停车场中选取一个空闲车位分配给用户车辆，再根据分配给该用户车辆的空闲车位和用户车辆的定位信息进行规划生成停车导航信息，从而引导用户车辆行驶至该空闲车位进行停靠，实现室内停车导航功能，通过室内的多个定位传感器实时采集用户车辆的定位信息，能有效提供室内导航的准确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例室内停车场导航方法的基本流程示意图；图2为本专利技术实施例获取空闲车位信息的流程示意图；图3为本专利技术实施例判断车位是否为空闲状态的流程示意图；图4为本专利技术实施例引导用户室内寻车的流程示意图；图5为本专利技术实施例获取用户的个人定位信息的流程示意图；图6为本专利技术实施例管理室内停车场中的车位的流程示意图；图7为本专利技术实施例室内停车场导航装置基本结构示意图；图8为本专利技术实施例计算机设备基本结构框图；图9为本专利技术实施例交叉定位的工作原理示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内停车场导航方法，其特征在于，包括下述步骤：获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。

【技术特征摘要】
1.一种室内停车场导航方法，其特征在于，包括下述步骤：获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，所述室内导航系统在所述室内停车场设置有若干用于采集所述用户车辆的定位信息的定位传感器；根据预设分配规则和所述空闲车位信息选取一个空闲车位分配给所述用户车辆；根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成停车导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位。2.根据权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述空闲车位和所述用户车辆的定位信息规划生成导航信息，以导引所述用户车辆行驶至所述空闲车位的步骤之后，还包括如下述步骤：获取所述用户车辆停靠车位的位置信息以及所述用户的个人定位信息；根据所述位置信息和个人定位信息规划生成寻车导航信息，以导引所述用户寻找到所述用户车辆。3.根据权利要求2所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述用户的个人定位信息的获取方法，包括如下述步骤：获取与所述用户的用户终端无线连接的若干无线连接设备的设备位置信息；根据预设的交叉定位规则和所述设备位置信息计算得到所述用户的个人定位信息。4.根据权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述空闲车位信息的获取方法，包括如下述步骤：采集所述室内停车场内各车位的车位图像；根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态。5.根据权利要求4所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述根据所述车位图像判断车位是否处于空闲状态的步骤，包括如下述步骤：将所述车位图像输入至预设的车位判断模型中，其中，所述车位判断模型为训练至收敛的卷积神经网...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽浩，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44