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本发明实施例公开了一种室内停车场导航方法、装置、计算机设备及存储介质，包括下述步骤：获取室内停车场的空闲车位信息并通过预设的室内导航系统采集用户车辆的定位信息，其中，室内导航系统在室内停车场设置有若干用于采集用户车辆的定位信息的定位传感器；...
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