车辆及车辆定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆及车辆定位系统。该车辆包括超声波接收装置、超声波处理装置及锁定控制装置；超声波接收装置用于接收超声波定位信号并将所接收的多个超声波定位信号提供给超声波处理装置；超声波处理装置用于处理多个超声波定位信号以获取车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，并将处理结果输出至所述锁定控制装置；锁定控制装置，用于在处理结果是车辆停放在允许停放的地理范围内时，输出允许车辆锁定的锁定控制信号。

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆定位系统
本技术涉及定位
，更具体地，本技术涉及一种车辆及车辆定位系统。
技术介绍
共享车辆是通过分时、分地等租赁模式提供用户租赁车辆出行的城市交通服务。该共享车辆可以包括共享自行车、共享助力车、共享电动车以及共享汽车等。共享车辆的出现，极大方便人们的交通出行，同时也解决了城市交通拥堵、污染等问题。而随着共享车辆的普及，共享车辆的胡乱停放影响城市环境的问题日益突出，因此，为了解决这一问题，通常需要在共享车辆锁定时，对共享车辆进行定位，来确定其是否已经进入允许的锁定停放的地理位置范围，以此实施对共享车辆的停放管理。目前对共享车辆的定位通常是基于蓝牙技术，而基于蓝牙技术定位，实际是通过蓝牙信号的接收信号强度转换为距离进行定位，但是，在现实环境中，蓝牙信号很容易受周围物体特别是共享车辆这样的金属物体的影响，导致在共享车辆密集停放的区域，蓝牙信号的接收信号强度与实际偏差较大，带来较大的定位误差。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的是提供一种关于车辆结构的新的技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供一种车辆，包括超声波接收装置、超声波处理装置及锁定控制装置；所述超声波接收装置，用于接收超声波定位信号，并将所接收的多个所述超声波定位信号提供给所述超声波处理装置；所述超声波处理装置，用于处理多个所述超声波定位信号以获取所述车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，并将所述处理结果输出至所述锁定控制装置；所述锁定控制装置，用于在所述处理结果是车辆停放在允许停放的地理范围内时，输出允许所述车辆锁定的锁定控制信号。可选地，所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将多个所述超声波定位信号发送至服务器，并接收所述服务器返回的所述处理结果。可选地，所述超声波定位信号中包括发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的设备标识。可选地，所述车辆还包括蓝牙通信装置；所述蓝牙通信装置，用于接收来自发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的蓝牙信号，并获取所述蓝牙信号中包括的所述超声波定位设备的设备标识，提供给所述超声波处理装置。可选地，所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将所述超声波定位设备的设备标识发送至服务器，并接收所述服务器返回的与所述设备标识对应的设备位置信息，以供所述超声波处理装置处理多个所述超声波定位信号以及所述多个超声波定位设备的设备位置信息获取所述处理结果。可选地，所述车辆还包括定位装置，用于获取车辆停放的原始位置信息并提供给所述超声波处理装置；所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将所述原始位置信息发送至服务器，并接收所述服务器返回的与所述原始位置信息对应的、发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的设备位置信息，以供所述超声波处理装置处理多个所述超声波定位信号以及所述多个超声波定位设备的设备位置信息获取所述处理结果。根据本专利技术的第二方面，提供一种车辆定位系统，包括本专利技术的第一方面提供的任意一项所述的车辆以及多个超声波定位设备；每个所述超声波定位设备被设置于固定的地理位置；每个所述超声波设备包括超声波发送装置，所述超声波发送装置用于发送超声波定位信号；所述多个所述超声波定位设备被配置为在相同的时刻发送超声波定位信号。可选地，所述车辆定位系统还包括服务器；所述服务器包括通信装置、存储器以及处理器；所述存储器用于存储可执行的指令；所述通信装置用于接收所述车辆的超声波处理装置基于远程无线通信转发的、从多个所述超声波定位设备处接收的多个所述超声波信号提供给所述处理器，以及用于将所述处理器输出的所述车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，返回至所述车辆的超声波处理装置；所述处理器用于根据所述可执行的指令的控制，获取所述车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，并输出至所述通信装置。可选地，所述车辆定位系统还包括服务器；所述服务器包括通信装置、存储器以及处理器；所述存储器用于存储可执行的指令；所述通信装置用于接收所述车辆基于远程无线通信发送的所述超声波定位设备的设备标识提供给所述处理器，以及用于将所述处理器提供的与所述设备标识对应的设备位置信息返回至所述车辆的超声波处理装置；以及所述处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，查询获取与所述设备标识对应的设备位置信息提供给所述通信装置；和/或，所述通信装置用于接收所述车辆基于远程无线通信发送的所述车辆的原始位置信息提供给所述处理器，以及用于将所述处理器提供的与所述原始位置信息对应的所述超声波定位设备的设备位置信息返回至所述车辆的超声波处理装置；以及所述处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，查询获取与所述原始位置信息对应的所述超声波定位设备的设备位置信息提供给所述通信装置。可选地，所述超声波定位设备还包括蓝牙通信装置；所述蓝牙通信装置用于发送包括所述超声波定位设备的设备标识的蓝牙信号。本技术的一个有益效果在于，通过超声波定位信号对车辆的停放位置进行定位，利用超声波信号的波长较长、遇到物体后形成衍射以及对金属穿透较强的这一系列对现实环境中对信号干扰因素不敏感的特点，可以获取较高的定位精度，并且实施简单，成本较低。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1为根据本技术的车辆的一种实施方式的方框原理图；图2为根据本技术的车辆的第二种实施方式的方框原理图；图3为根据本技术的车辆的第三种实施方式的方框原理图；图4为根据本技术的车辆的第四种实施方式的方框原理图；图5为根据本技术的车辆定位系统的一种实施方式的方框原理图；图6为根据本技术的车辆定位系统的第二种实施方式的方框原理图；图7为根据本技术的车辆定位系统的第三种实施方式的方框原理图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<车辆>图1为根据本技术的车辆100的一种实施方式的方框原理图。该车辆100可以是自行车、助力车、电动车、汽车等任意可供使用进行代步的交通工具。如图1所示，该车辆100包括超声波接收装置110、超声波处理装置120以及锁定控制装置130。超声波接收装置110用于接收超声波定位信号，并将所接收的多个超声波定位信号提供给超声波处理装置120。在具体实施时，超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括超声波接收装置、超声波处理装置及锁定控制装置；所述超声波接收装置，用于接收超声波定位信号，并将所接收的多个所述超声波定位信号提供给所述超声波处理装置；所述超声波处理装置，用于处理多个所述超声波定位信号以获取所述车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，并将所述处理结果输出至所述锁定控制装置；所述锁定控制装置，用于在所述处理结果是车辆停放在允许停放的地理范围内时，输出允许所述车辆锁定的锁定控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括超声波接收装置、超声波处理装置及锁定控制装置；所述超声波接收装置，用于接收超声波定位信号，并将所接收的多个所述超声波定位信号提供给所述超声波处理装置；所述超声波处理装置，用于处理多个所述超声波定位信号以获取所述车辆是否停放在允许停放的地理范围内的处理结果，并将所述处理结果输出至所述锁定控制装置；所述锁定控制装置，用于在所述处理结果是车辆停放在允许停放的地理范围内时，输出允许所述车辆锁定的锁定控制信号。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将多个所述超声波定位信号发送至服务器，并接收所述服务器返回的所述处理结果。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述超声波定位信号中包括发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的设备标识。4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括蓝牙通信装置；所述蓝牙通信装置，用于接收来自发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的蓝牙信号，并获取所述蓝牙信号中包括的所述超声波定位设备的设备标识，提供给所述超声波处理装置。5.根据权利要求3或4所述的车辆，其特征在于，所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将所述超声波定位设备的设备标识发送至服务器，并接收所述服务器返回的与所述设备标识对应的设备位置信息，以供所述超声波处理装置处理多个所述超声波定位信号以及所述多个超声波定位设备的设备位置信息获取所述处理结果。6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括定位装置，用于获取车辆停放的原始位置信息并提供给所述超声波处理装置；所述超声波处理装置包括远程无线通信模块；所述远程无线通信模块用于将所述原始位置信息发送至服务器，并接收所述服务器返回的与所述原始位置信息对应的、发送所述超声波定位信号的超声波定位设备的设备位置信息，以供所述超声波处理装置处理多个所述超声波定位信号以及所述多个超声波定位设备的设备位置信息获取所述处理结果。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，程波，苗红忠，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11