【技术实现步骤摘要】
一种六自由度运动平台
本技术涉及空间定位、多方向运动模拟装置
，尤其涉及一种六自由度运动平台。
技术介绍
物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。传统的六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中，在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。现有的六自由度运动平台采用的是伸缩结构的作动筒通过伸缩运动来实现六自由度运动，作动筒通常为液压缸、电动丝杆等结构，液压缸的结构庞大复杂，运行噪音大，容易存在漏油的状况，环境污染严重，维护清理不便，维护成本高，电动丝杆的结构较为简单，但对丝杆...
【技术保护点】
1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括上平台(1)、上万向节(2)、作动杆(3)、下万向节(4)和斜滑动机构，所述的斜滑动机构包括用于固定在基准平面上的基座(5)、设置在基座(5)上并倾斜于基准平面的导轨(6)、与导轨(6)配合的滑块(7)以及驱动滑块(7)沿导轨(6)活动的牵引机构，所述斜滑动机构设置有六个，且每两个斜滑动机构对称设置构成一组，三组斜滑动机构围成环状并在圆周方向上均匀分布，滑块(7)上连接着下万向节(4)，上平台(1)上设置了与下万向节(4)分别对应的上万向节(2)，每一对上万向节(2)和下万向节(4)之间通过作动杆(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种六自由度运动平台，其特征在于，包括上平台(1)、上万向节(2)、作动杆(3)、下万向节(4)和斜滑动机构，所述的斜滑动机构包括用于固定在基准平面上的基座(5)、设置在基座(5)上并倾斜于基准平面的导轨(6)、与导轨(6)配合的滑块(7)以及驱动滑块(7)沿导轨(6)活动的牵引机构，所述斜滑动机构设置有六个，且每两个斜滑动机构对称设置构成一组，三组斜滑动机构围成环状并在圆周方向上均匀分布，滑块(7)上连接着下万向节(4)，上平台(1)上设置了与下万向节(4)分别对应的上万向节(2)，每一对上万向节(2)和下万向节(4)之间通过作动杆(3)连接。2.根据权利要求1所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述的斜滑动机构还包括与滑块(7)连接的用于储蓄滑块(7)沿导轨(6)向下滑动时的势能的弹性蓄能机构。3.根据权利要求2所述的六自由度运动平台，其特征在于，所述的弹性蓄能机构主要包括一端与滑块(7)连接，另一端固定在基座(5)上的弹性件。4.根据权利要求3...
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