一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质技术

技术编号:20365512 阅读:45 留言:0更新日期:2019-02-16 17:43
一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质,该方法包括:获取最小通道图,计算出下采样的暗原色Ddown,将该视频图像转换为灰度图后,按照像素的灰度值进行降序排序,选取一定比例的高亮度像素,将平均值作为全局大气光估计A;对下采样的暗原色Ddown进行提升局部较小值的滤波处理,获得优化后的下采样暗原色Dfilter;对Dfilter上采样,得到视频每个位置的散射光估计,根据预设的雾天成像模型,利用散射光估计S和全局大气光估计A反解出第t帧无雾的画面。本发明专利技术获取下采样的暗原色,降低了运算量,提高了运行时间,对Dfilter分块上采样估计散射光、可分块反解无雾画面,降低了对内存空间的需求,更加适合物联网环境下设备参差不齐的状况。

【技术实现步骤摘要】
一种视频监控数据的实时预处理方法及存储介质
本申请涉及一种视频数据处理方法,特别的,涉及一种面向诸如物联网的视频监控数据的实时预处理方法。
技术介绍
物联网监控是一种常用的安全防范手段,它利用传感器网络对视频直观、准确、及时的信息内容进行联动反应。然而,当前的监控系统对天气条件非常敏感。尤其,在能见度较低的雾天条件下,观测目标模糊不清,色彩保真度明显下降。因此,为了提高物联网监控系统对恶劣气候下的适应性,有必要对物联网雾天视频进行预处理,以达到提升视觉效果的目的。目前,根据是否利用雾天成像模型,可粗略的将现有视频去雾的方法分为两大类:基于非成像模型的视频增强方法和基于成像模型的视频恢复方法。比较典型和常用的基于非成像模型的视频增强方法包括直方图均衡、小波变换、Retinex等。直方图均衡化方法实现简单、运行速度快,但是容易减少像素灰度值,处理后的视频会出现细节信息丢失。小波方法和Retinex方法都是对视频的非低频子块进行增强处理,从而更加突出细节。然而,它们并没有考虑视频降质的物理原因,因此有局限性,只能一定程度的改善视频视觉效果,不能实现真正意义上的去雾。基于成像模型的视频恢复实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频监控数据的实时预处理方法,包括如下步骤:最小通道获取步骤S110:对输入的视频序列缓存1帧,表示为第t帧,并对该帧每个像素的R、G、B三个通道进行比较,取其中的最小值,从而得到最小通道图Imin;暗原色计算步骤S120:对第t帧的最小通道图Imin进行非重叠子块的划分,每个子块内取最小值,计算出该最小通道图Imin的下采样的暗原色Ddown;全局大气光估计步骤S130:将第t帧雾天图像转换为灰度图后,按照像素的灰度值进行降序排序,选取一定比例的高亮度像素,将平均值作为全局大气光估计A;局部较小值提升步骤S140:对所述下采样的暗原色Ddown中的每个像素逐步进行提升局部较小值的滤波...

【技术特征摘要】
1.一种视频监控数据的实时预处理方法,包括如下步骤:最小通道获取步骤S110:对输入的视频序列缓存1帧,表示为第t帧,并对该帧每个像素的R、G、B三个通道进行比较,取其中的最小值,从而得到最小通道图Imin;暗原色计算步骤S120:对第t帧的最小通道图Imin进行非重叠子块的划分,每个子块内取最小值,计算出该最小通道图Imin的下采样的暗原色Ddown;全局大气光估计步骤S130:将第t帧雾天图像转换为灰度图后,按照像素的灰度值进行降序排序,选取一定比例的高亮度像素,将平均值作为全局大气光估计A;局部较小值提升步骤S140:对所述下采样的暗原色Ddown中的每个像素逐步进行提升局部较小值的滤波处理,获得优化后的下采样暗原色Dfilter;反解步骤S150:对所述优化后的下采样暗原色Dfilter上采样,得到第t帧每个位置的散射光估计S(x,y),根据预设的雾天成像模型,利用散射光估计S和全局大气光估计A反解出第t帧无雾的画面。2.根据权利要求1所述的实时预处理方法,其特征在于:在步骤S110中,Imin(x,y)=min(IR(x,y),IG(x,y),IB(x,y)),其中,(x,y)为像素的坐标位置,R、G、B表示三个颜色通道,I为缓存的视频帧。3.根据权利要求1所述的实时预处理方法,其特征在于:在步骤S120中,非重叠子块的半径N设置为视频帧宽和高最小值的1/40左右;并且,当视频帧的宽或高与非重叠子块不成整倍数的时候,通过镜像的方式对其进行填充,以对视频进行扩边处理。4.根据权利要求1所述的实时预处理方法,其特征在于:在步骤S130中,选取前0.01%像素的灰度值的平均值作为全局大气光估计A。5.根据权利要求1所述的实时预处理方法,其特征在于:在步骤S130中,进行处理的雾天图像均默认为非偏色图像或者已经过白平衡处理。6.根据权利要求1所述的实时预处理方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:高原原马超潘博文康子路温秀秀
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司信息科学研究院
类型:发明
国别省市:北京,11

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