一种现代化无人机及其控制装置制造方法及图纸

技术编号:20361982 阅读:22 留言:0更新日期:2019-02-16 16:08
本发明专利技术公开了一种现代化无人机及其控制装置,包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置,所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽,所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块,所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块,所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸;本装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置,可以方便人员移动至合适位置,也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态,能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟,方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便。

【技术实现步骤摘要】
一种现代化无人机及其控制装置
本专利技术涉及飞行器
,具体为一种现代化无人机及其控制装置。
技术介绍
目前飞行器的使用越来越多,许多领域里面都涉及一些无人机的使用,帮助人们获得一些进步,但是对于无人机操作控制装置的应用却相对较少,比如相对于以往无人机的控制器装置就是简单的人员操作板,还可以进行优化方便人员使用,为此就需要装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置,可以方便人员移动至合适位置,也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态,能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟,方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便,因此急需要一种安全舒适的一种现代化无人机及其控制装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种现代化无人机及其控制装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种现代化无人机及其控制装置,包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置,所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽,所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块,所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块,所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸,所述气压缸的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块转动配合连接的伸缩杆,所述第一工作块的右端设置有开口向右的第二凹槽,所述第二凹槽的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽,所述升降槽内设置有可转动的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块,所述螺纹块之间通过电动转轴转动配合连接有连接块,所述连接块的右端固定连接有接收块,所述接收块的下端设置有开口向下的信息观察槽,所述信息观察槽的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块,所述装置主体的上端内固设有第一电机,所述第一电机的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴,所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮,所述第一工作块的右端内设置有皮带腔,所述皮带腔内设置有右端延伸出外的第二转轴,所述第二转轴的右端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配哈连接的第二锥齿轮,所述皮带腔内设置有与所述第二转轴通过皮带动力配合连接的第三转轴,所述皮带腔的左侧内壁内设置有传动腔,所述传动腔的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽,所述第三转轴的左端延伸通入所述第三凹槽内且固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的上端啮合配合连接有第二齿轮,所述第二齿轮的轴心处固定连接有传动轴,所述传动轴的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块内的复位装置上,所述传动腔的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽,所述第一滑槽内设置有可滑动且右端与所述传动轴转动配合连接的第一滑块,所述传动腔的上侧内壁设置有开口向下的对接槽,所述对接槽内设置有与所述第二齿轮啮合配合连接的第三齿轮,所述对接槽的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠下端动力配合连接的连接装置,所述第三齿轮的轴心处固定连接有右端与所述连接装置动力配合连接的第四转轴,所述第二凹槽的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块配对的第四凹槽,所述第四凹槽的下侧内壁设置有与所述第一滑槽连通的滑动槽,所述滑动槽内设置有与所述第一滑块左端配对的第二滑块,所述第二滑块的左右端对称且固定连接有导向复位装置。进一步的技术方案,所述第二控制装置包括设置于所述第一电机下端通过转轴动力配合连接的第一传递装置,所述装置主体的上端内固设有与所述第一传递装置动力配合连接的第二传递装置,所述第二传递装置的右侧内壁内设置有连接腔,所述第二传递装置的右端通过转轴动力配合连接有可在所述连接腔内转动的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮的后端啮合配合连接有第四锥齿轮,所述连接腔的后侧内壁设置有开口向前的第二滑槽,所述第二滑槽内设置有可滑动且前端通过转轴与所述第四锥齿轮转动配合连接的第三滑块,所述第三滑块的后端固定连接有复位弹簧,所述第二滑槽的后侧内壁内固设有第一转轮装置,所述装置主体的后端设置有开口向后的第一手动槽,所述第一手动槽内设置有可滑动的第一手动块,所述第一手动块上固定连接有延伸绕设过所述第一转轮装置后固定连接于所述第三滑块上的第一引线,所述第三滑块的下端设置有开口向下的扣槽,所述第二滑槽的下侧内壁设置有可与所述扣槽对齐配对的第三滑槽,所述第三滑槽内设置有可滑动且与所述扣槽配对的滑动扣块,所述滑动扣块的前后端对称且固定连接有定向复位装置,所述第三滑槽的下侧内壁内固设有第二转轮装置,所述装置主体的前端设置有开口向前的第二手动槽,所述第二手动槽内设置有可滑动的第二手动块,所述第二手动块上固定连接有延伸绕设过所述第二转轮装置后固定连接于所述滑动扣块上的第二引线,所述连接腔的右侧内壁设置有与所述第四锥齿轮啮合配哈连接的第三传递装置,所述装置主体的上端设置有开口向上的控制槽,所述控制槽的左右侧内壁设置有与所述第三传递装置动力配合连接的第四传递装置,所述控制槽内设置有与所述第四传递装置啮合配合连接且可上下滑动的控制台,所述控制台的上端内设置有可拿取的无人机控制器。进一步的技术方案,所述装置主体的下端内设置有无人机存放腔,所述无人机存放腔内可以放置无人机,方便人员的保存和使用。进一步的技术方案,所述装置主体的上端固定连接有将第一锥齿轮保护起来的固定块,所述固定块的左端设置有开口向左且将第一锥齿轮保护起来的传动槽,所述装置主体与第一工作块之间固定连接有弹性靠背垫,提高人员使用的舒适性。进一步的技术方案,所述装置主体的下端固定设置有移动装置,所述移动装置能够方便人员对装置的移动及使用。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单,操作方便,需要装置进行无人机控制工作时,人员坐在装置主体上,由于初始状态时接收块进入第四凹槽内将第二滑块一直往下顶,使第一滑块带动第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮脱离啮合,所以人员此时开启第一电机将通过第一传递装置及第二传递装置带动第三锥齿轮转动,同时第四锥齿轮及第三传递装置转动通过第四传递装置带动控制台上移至人员高度,人员可以拿出无人机控制器进行无人机的控制,完成后人员用手将第一手动块往下推使第三滑块后移使扣槽与滑动扣块配对卡主,此时第四锥齿轮与第三锥齿轮及第三传递装置脱离啮合,之后连接块开启带动接收块从第二凹槽内翻转出至人员头上侧,此时再次开启第一电机,由于第二滑块的上移带动第一滑块左移使第二齿轮与第一齿轮及第三齿轮啮合,所以第一转轴转动带动第一锥齿轮及第二锥齿轮转动,通过第二转轴及第三转轴带动第一齿轮,从而带动通过第二齿轮及第三齿轮带动连接装置将第一丝杠带动使接收块下移至人员头部,从人员的身高进行调整头部进入信息观察槽内观察观察屏幕块,此时可以通过观察屏幕块观察无人机拍摄到的画面,同时通过无人机控制器对无人机进行操作控制,人员也可以通过气压缸的启动来控制座位的调节,寻找舒适的控制状态,完成后回到初始状态,且人员通过手推动第二手动块使滑动扣块与扣槽解锁将第四锥齿轮与第三传递装置及第三锥齿轮啮合,使装置回到初始状态,之后将无人机检测完成后放入无人机存放腔内,本装置能够自动化为操作人员方便进行无人机控制的平台位置,可以方便人员移动至合适位置,也可以为人员调节身高及控制使的坐姿状态,能够通过无人机远程拍摄的画面进行显示模拟,方便人员对无人机的控制更加精准、安全及方便。附图说明图1是本专利技术的一种现代化无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种现代化无人机及其控制装置,包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置,所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽,所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块,所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块,所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸,所述气压缸的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块转动配合连接的伸缩杆,所述第一工作块的右端设置有开口向右的第二凹槽,所述第二凹槽的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽,所述升降槽内设置有可转动的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块,所述螺纹块之间通过电动转轴转动配合连接有连接块,所述连接块的右端固定连接有接收块,所述接收块的下端设置有开口向下的信息观察槽,所述信息观察槽的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块,所述装置主体的上端内固设有第一电机,所述第一电机的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴,所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮,所述第一工作块的右端内设置有皮带腔,所述皮带腔内设置有右端延伸出外的第二转轴,所述第二转轴的右端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配哈连接的第二锥齿轮,所述皮带腔内设置有与所述第二转轴通过皮带动力配合连接的第三转轴,所述皮带腔的左侧内壁内设置有传动腔,所述传动腔的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽,所述第三转轴的左端延伸通入所述第三凹槽内且固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的上端啮合配合连接有第二齿轮,所述第二齿轮的轴心处固定连接有传动轴,所述传动轴的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块内的复位装置上,所述传动腔的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽,所述第一滑槽内设置有可滑动且右端与所述传动轴转动配合连接的第一滑块,所述传动腔的上侧内壁设置有开口向下的对接槽,所述对接槽内设置有与所述第二齿轮啮合配合连接的第三齿轮,所述对接槽的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠下端动力配合连接的连接装置,所述第三齿轮的轴心处固定连接有右端与所述连接装置动力配合连接的第四转轴,所述第二凹槽的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块配对的第四凹槽,所述第四凹槽的下侧内壁设置有与所述第一滑槽连通的滑动槽,所述滑动槽内设置有与所述第一滑块左端配对的第二滑块,所述第二滑块的左右端对称且固定连接有导向复位装置。...

【技术特征摘要】
1.一种现代化无人机及其控制装置,包括装置主体、设置于所述装置主体内的第一控制装置以及设置于所述装置主体内的第二控制装置,所述第一控制装置包括设置于所述装置主体左端开口向左且上侧贯穿的第一凹槽,所述第一凹槽内通过转轴转动配合连接有第一工作块,所述第一凹槽的下侧内壁上固定连接有支撑块,所述支撑块上通过连杆转动配合连接有气压缸,所述气压缸的上端动力配合连接有另外一端与所述第一工作块转动配合连接的伸缩杆,所述第一工作块的右端设置有开口向右的第二凹槽,所述第二凹槽的前后侧内壁对称设置有开口相对的升降槽,所述升降槽内设置有可转动的第一丝杠,所述第一丝杠上螺纹配合连接有可上下移动的螺纹块,所述螺纹块之间通过电动转轴转动配合连接有连接块,所述连接块的右端固定连接有接收块,所述接收块的下端设置有开口向下的信息观察槽,所述信息观察槽的右侧内壁上固定设置有观察屏幕块,所述装置主体的上端内固设有第一电机,所述第一电机的上端动力配合连接有延伸出外的第一转轴,所述第一转轴上端固定连接有第一锥齿轮,所述第一工作块的右端内设置有皮带腔,所述皮带腔内设置有右端延伸出外的第二转轴,所述第二转轴的右端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配哈连接的第二锥齿轮,所述皮带腔内设置有与所述第二转轴通过皮带动力配合连接的第三转轴,所述皮带腔的左侧内壁内设置有传动腔,所述传动腔的下侧内壁上设置有开口向上的第三凹槽,所述第三转轴的左端延伸通入所述第三凹槽内且固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮的上端啮合配合连接有第二齿轮,所述第二齿轮的轴心处固定连接有传动轴,所述传动轴的右端延伸通过轴承转动配合连接于固定设置于所述第一工作块内的复位装置上,所述传动腔的左侧内壁设置有开口向右的第一滑槽,所述第一滑槽内设置有可滑动且右端与所述传动轴转动配合连接的第一滑块,所述传动腔的上侧内壁设置有开口向下的对接槽,所述对接槽内设置有与所述第二齿轮啮合配合连接的第三齿轮,所述对接槽的右侧内壁内固设有与所述第一丝杠下端动力配合连接的连接装置,所述第三齿轮的轴心处固定连接有右端与所述连接装置动力配合连接的第四转轴,所述第二凹槽的下侧内壁设置有开口向上且与所述接收块配对的第四凹槽,所述第四凹槽的下侧内壁设置有与所述第一滑槽连通的滑动槽,所述滑动槽内设置有与所述第一滑块左端配对的第二滑块,所述第二滑块的左右端对称且固定连接有导向复位装置。2.根据权利要求1所述的一种现代化无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王志东
申请(专利权)人:三门新贤科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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