加速度计标度因素的测试方法、装置以及系统制造方法及图纸

本申请涉及一种加速度计标度因素的测试方法、装置以及系统。所述方法包括：采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；预设角度为加速度计的输入轴与随转台的半径之间的夹角；对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因，从而通过本申请加速度计标度因素的测试方法能够消除安装误差对测试加速度计的标度因素时带来的不利影响，提高了获取加速度计的标度因素的精度。

【技术实现步骤摘要】
加速度计标度因素的测试方法、装置以及系统
本申请涉及加速度计测试
，特别是涉及一种加速度计标度因素的测试方法、装置以及系统。
技术介绍
加速度计在振动检测、动作识别、状态记录以及汽车技术等领域有广泛地应用。在加速度计的研制、生产和使用中，都需要对加速度计的性能进行校准，即测试加速度计在±1g(克)以内的各项性能指标，例如，测试加速度计的标度因素。传统测试加速度计的标度因素的方法中，利用线加速度模拟转台产生标准动态加速度，如正弦加速度。具体的，正弦加速度的幅值由线加速度模拟转台的稳速台角速率和工作半径决定，加速度的频率由安装在稳速台上的随动台的角速率决定。但是，在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统利用线加速度模拟转台测试加速度计的标度因素技术，无法精确地测试出标度因素。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种的加速度计标度因素的测试方法、装置以及系统。一种加速度计标度因素的测试方法，包括以下步骤：采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；预设角度为加速度计的输入轴与随转台的半径之间的夹角；对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素。在其中一个实施例中，预设角度包括第一角度和第二角度；采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压的步骤包括：采集以第一角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的第一输出电压；采集以第二角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的第二输出电压；对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值的步骤包括：对各转速和各第一输出电压进行拟合处理，建立第一输出电压模型；对各转速和各第二输出电压进行拟合处理，建立第二输出电压模型；根据第一输出电压模型、第二输出电压模型、第一角度和第二角度，得到加速度计的安装误差均值。在其中一个实施例中，对各转速和各第一输出电压进行拟合处理，建立第一输出电压模型的步骤中：对各转速和各第一输出电压进行二阶拟合处理，建立第一输出电压二阶模型；对各转速和各第二输出电压进行拟合处理，建立第二输出电压模型的步骤中：对各转速和各第二输出电压进行二阶拟合处理，建立第二输出电压二阶模型；根据第一输出电压模型、第二输出电压模型、第一角度和第二角度，得到加速度计的安装误差均值的步骤中：根据第一输出电压二阶模型的二阶项系数、第二输出电压二阶模型的二阶项系数、第一角度和第二角度，得到加速度计的第一安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素的步骤包括：基于第一输出电压二阶模型的一阶项系数、第一角度和第一安装误差均值，得到第一标度因素；基于第二输出电压二阶模型的一阶项系数、第二角度和第一安装误差均值，得到第二标度因素。在其中一个实施例中，第一角度为180度；第二角度为零度；基于以下公式获取第一安装误差均值：其中，δ1表示第一安装误差均值；K21表示第一输出电压二阶模型的二阶项系数；K22表示第二输出电压二阶模型的二阶项系数；基于以下公式获取第一标度因素：其中，K1表示第一标度因素；K11表示第一输出电压二阶模型的一阶项系数；θ1表示第一角度；基于以下公式获取第二标度因素：其中，K2表示第二标度因素；K12表示第二输出电压二阶模型的一阶项系数；θ2表示第二角度。在其中一个实施例中，对各转速和各第一输出电压进行拟合处理，建立第一输出电压模型的步骤中：对各转速和各第一输出电压进行三阶拟合处理，建立第一输出电压三阶模型；对各转速和各第二输出电压进行拟合处理，建立第二输出电压模型的步骤中：对各转速和各第二输出电压进行三阶拟合处理，建立第二输出电压三阶模型；根据第一输出电压模型、第二输出电压模型、第一角度和第二角度，得到加速度计的安装误差均值的步骤中：根据第一输出电压三阶模型的三阶项系数、第二输出电压三阶模型的三阶项系数、第一角度和第二角度，得到加速度计的第二安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素的步骤包括：基于第一输出电压二阶模型的一阶项系数、第一角度和第二安装误差均值，得到第三标度因素；基于第二输出电压二阶模型的一阶项系数、第二角度和第二安装误差均值，得到第四标度因素。在其中一个实施例中，第一角度为180度；第二角度为零度；基于以下公式获取第二安装误差均值：其中，δ2表示第二安装误差均值；K31,3表示第一输出电压三阶模型的三阶项系数；K32,3表示第二输出电压三阶模型的三阶项系数；基于以下公式获取第三标度因素：其中，K1,3表示第三标度因素；K11,3表示第一输出电压三阶模型的一阶项系数；θ1表示第一角度；基于以下公式获取第四标度因素：其中，K2,3表示第四标度因素；K12,3表示第二输出电压三阶模型的一阶项系数；θ2表示第二角度。在其中一个实施例中，第一角度为180度；第二角度为零度。一种加速度计标度因素的测试装置，包括：输出电压采集模块，用于采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；预设角度为加速度计的输入轴与随转台的半径之间的夹角；安装误差均值获取模块，用于对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值；标度因素获取模块，用于基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素。一种加速度计标度因素的测试系统，包括计算机设备以及连接计算机设备的线加速度模拟转台；线加速度模拟转台的随转台用于安装加速度计；计算机设备执行上述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；预设角度为加速度计的输入轴与随转台的半径之间的夹角；对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：通过采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；对各转速和各输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据输出电压模型和预设角度，得到加速度计的安装误差均值；基于输出电压模型、安装误差均值和预设角度，得到加速度计的标度因素，其中，预设角度为加速度计的输入轴与随转台的半径之间的夹角，从而通过本申请加速度计标度因素的测试方法能够消除安装误差对测试加速度计的标度因素时带来的不利影响，提高了获取加速度计的标度因素的精度。附图说明图1为一个实施例中加速度计标度因素的测试方法的流程示意图；图2为一个实施例中加速度计标度因素的测试方法的第一角度和第二角度的第一流程示意图；图3为一个实施例中加速度计标度因素的测试方法的二阶拟合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度计标度因素的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；所述预设角度为所述加速度计的输入轴与所述随转台的半径之间的夹角；对各所述转速和各所述输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据所述输出电压模型和所述预设角度，得到所述加速度计的安装误差均值；基于所述输出电压模型、所述安装误差均值和所述预设角度，得到所述加速度计的标度因素。

【技术特征摘要】
1.一种加速度计标度因素的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压；所述预设角度为所述加速度计的输入轴与所述随转台的半径之间的夹角；对各所述转速和各所述输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据所述输出电压模型和所述预设角度，得到所述加速度计的安装误差均值；基于所述输出电压模型、所述安装误差均值和所述预设角度，得到所述加速度计的标度因素。2.根据权利要求1所述的加速度计标度因素的测试方法，其特征在于，所述预设角度包括第一角度和第二角度；采集以预设角度设置在随转台上的加速度计，在稳速台上以各转速转动时、分别对应的输出电压的步骤包括：采集以所述第一角度设置在所述随转台上的所述加速度计，在所述稳速台上以各所述转速转动时、分别对应的第一输出电压；采集以所述第二角度设置在所述随转台上的所述加速度计，在所述稳速台上以各所述转速转动时、分别对应的第二输出电压；对各所述转速和各所述输出电压进行拟合处理，建立输出电压模型，并根据所述输出电压模型和所述预设角度，得到所述加速度计的安装误差均值的步骤包括：对各所述转速和各所述第一输出电压进行拟合处理，建立第一输出电压模型；对各所述转速和各所述第二输出电压进行拟合处理，建立所述第二输出电压模型；根据所述第一输出电压模型、所述第二输出电压模型、所述第一角度和所述第二角度，得到所述加速度计的安装误差均值。3.根据权利要求2所述的加速度计标度因素的测试方法，其特征在于，对各所述转速和各所述第一输出电压进行拟合处理，建立第一输出电压模型的步骤中：对各所述转速和各所述第一输出电压进行二阶拟合处理，建立第一输出电压二阶模型；对各所述转速和各所述第二输出电压进行拟合处理，建立所述第二输出电压模型的步骤中：对各所述转速和各所述第二输出电压进行二阶拟合处理，建立第二输出电压二阶模型；根据所述第一输出电压模型、所述第二输出电压模型、所述第一角度和所述第二角度，得到所述加速度计的安装误差均值的步骤中：根据所述第一输出电压二阶模型的二阶项系数、所述第二输出电压二阶模型的二阶项系数、所述第一角度和所述第二角度，得到所述加速度计的第一安装误差均值；基于所述输出电压模型、所述安装误差均值和所述预设角度，得到所述加速度计的标度因素的步骤包括：基于所述第一输出电压二阶模型的一阶项系数、所述第一角度和所述第一安装误差均值，得到第一标度因素；基于所述第二输出电压二阶模型的一阶项系数、所述第二角度和所述第一安装误差均值，得到第二标度因素。4.根据权利要求3所述的加速度计标度因素的测试方法，其特征在于，所述第一角度为180度；所述第二角度为零度；基于以下公式获取所述第一安装误差均值：其中，δ1表示所述第一安装误差均值；K21表示所述第一输出电压二阶模型的二阶项系数；K22表示所述第二输出电压二阶模型的二阶项系数；基于以下公式获取所述第一标度因素：其中，K1表示所述第一标度因素；K11表示所述第一输出电压二阶模型的一阶项系数；θ1表示所述第一角度；基于以...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦文，黄云，王蕴辉，董显山，
申请(专利权)人：中国电子产品可靠性与环境试验研究所工业和信息化部电子第五研究所中国赛宝实验室，
类型：发明
国别省市：广东,44