The invention discloses a six-dimensional accelerometer test device and its test method, which relates to the field of six-dimensional accelerometer. During the calibration process of relative method, coordinate system overlaps, angular velocity and linear velocity are respectively stimulated, and transmission is stable, interference is avoided, and movement mode is convenient to adjust. The device includes: rotating system, cam mechanism, screw transmission system, rotating mechanism, small platform and large platform. The test methods include synchronous calibration of multi-frequency linear acceleration and angular acceleration, single linear acceleration, single angular acceleration, single frequency linear acceleration and angular acceleration, static calibration of linear acceleration and angular acceleration. The method ensures that the six-dimensional acceleration induced by the standard sensor and the calibrated sensor is identical, reduces the vibration of the test platform, prevents interference among the motion modes, and facilitates the adjustment of the measurement modes, thus realizing the synchronous calibration of linear acceleration and angular acceleration.
【技术实现步骤摘要】
一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法
本专利技术涉及六维加速度传感器领域，尤其涉及一种六维加速度传感器试验装置及其试验方法。
技术介绍
六维加速度传感器试验装置是对传感器进行标定的装置，可以在明确所测信号输入与输出变换关系的前提下，通过实验利用某种标准器具对传感器的量值进行标定，及对新研制或生产的传感器进行全面的技术鉴定。目前国内外对六维加速度传感器的研究还处于探索阶段，各项性能还远远达不到应用要求，其中一个主要原因就是缺乏满足标定要求的六维加速度传感器试验装置。六维加速度传感器的标定方法有绝对法和相对法两种，绝对法存在动态测量性能差、数值累积误差大、信噪比小、实现困难且成本高等缺点；至于相对法,由于目前单轴加速度计以及陀螺仪的测量精度较高，可将其作为标准加速度传感器，来获取试验装置加速度的六个分量，因此六维加速度传感器的相对法标定被普遍采用。然而,六维加速度传感器试验装置在采用相对法标定过程中目前主要存在以下问题：(1)标准传感器与所标定传感器在试验装置上的安装坐标系无法保持重合，从而导致两者感应到的六维加速度不一致；(2)线加速度以及角加速度分别激励，无法...
【技术保护点】
1.一种六维加速度传感器试验装置，其特征在于，包括：转动系统（1）、凸轮机构（2）、螺旋传动系统（3）、旋转机构（4）、小平台（5）、大平台（6）；小平台（5）和大平台（6）平行设置，大平台（6）上设置相同的两套旋转机构（4），分别用于安装标准传感器（7）和待标定传感器（8）；螺旋传动系统（3）和小平台（5）连接，螺旋传动系统（3）带动小平台（5）上的传动机构与大平台（6）上的两个旋转机构（4）同步连接或者同步分离；当小平台（5）上的所述传动机构和旋转机构（4）连接时，小平台（5）的往复直线运动转化为旋转机构（4）的转动,安装在旋转机构（4）上的标准传感器（7）和待标定传感...
【技术特征摘要】
1.一种六维加速度传感器试验装置，其特征在于，包括：转动系统（1）、凸轮机构（2）、螺旋传动系统（3）、旋转机构（4）、小平台（5）、大平台（6）；小平台（5）和大平台（6）平行设置，大平台（6）上设置相同的两套旋转机构（4），分别用于安装标准传感器（7）和待标定传感器（8）；螺旋传动系统（3）和小平台（5）连接，螺旋传动系统（3）带动小平台（5）上的传动机构与大平台（6）上的两个旋转机构（4）同步连接或者同步分离；当小平台（5）上的所述传动机构和旋转机构（4）连接时，小平台（5）的往复直线运动转化为旋转机构（4）的转动,安装在旋转机构（4）上的标准传感器（7）和待标定传感器（8）随着旋转机构（4）转动；小平台（5）和大平台（6）各自和一个转动系统（1）以及一个凸轮机构（2）配合，转动系统（1）驱动凸轮机构（2）转动，凸轮机构（2）的从动件推动小平台（5）或大平台（6）做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，转动系统（1）包括电机、减速器，凸轮机构（2）包括圆形凸轮（21）和平底推杆（22），平底推杆（22）为所述从动件，电机连接并驱动减速器，减速器的输出轴驱动圆形凸轮（21）转动；平底推杆（22）一端连接圆形凸轮（21）一端连接小平台（5）或者大平台（6）。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，螺旋传动系统（3）包括手轮（31）、丝杆（32）、齿条连接板（33）、齿条（35）、小拖板（34）；旋转机构（4）包括旋转轴（41）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立杰，周玉柱，尤晶晶，成亮，张国庆，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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