一种蜗轮尺寸检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蜗轮尺寸检测装置，包括机架，所述机架上安装有定位夹紧机构、蜗轮内花键检测机构、蜗轮端面检测机构、蜗轮外齿面检测机构，所述定位夹紧机构用于夹持蜗轮，并可在夹持状态下驱动蜗轮转动或垂向移动，所述蜗轮内花键检测机构位于夹持后的蜗轮端面的一侧，用于检测蜗轮内花键结构的尺寸参数，所述蜗轮端面检测机构位于夹持后的蜗轮端面的两侧，用于检测蜗轮端面结构的尺寸参数，所述蜗轮外齿面检测机构位于夹持后的蜗轮外齿面的一侧，用于检测蜗轮外齿结构的尺寸参数。本发明专利技术通过采用激光传感器对蜗轮进行自动检测，提高了自动化程度，提高了检测效率和检测精度，减轻了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮尺寸检测装置
本专利技术涉及机械及自动检测领域，特别是涉及一种蜗轮尺寸检测装置。
技术介绍
蜗轮在机械加工过程中对其齿型以及内孔花键孔都有很高精度要求，但在加工的过程中，都会出现一定的制造偏差，如果制造偏差在公差带范围内则是合格零件，如果制造偏差不在公差带范围内则就需要重新加工或者报废，所以就需要对其有公差要求的尺寸进行检测。常规情况下的检测方法是采用百分表等工具对蜗轮表面进行手动检测，但是这种方法效率低、劳动强度大、检测误差大，导致检测合格的产品中次品率较高，降低了产品的整体质量，次品产品的使用可能会严重影响机械设备的工作性能，降低设备的使用寿命，甚至增加造成人员伤亡的几率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种蜗轮尺寸检测装置，以期实现提高自动化程度、提高检测效率、提高检测精度及减轻劳动强度的目的。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮各尺寸参数的检测，包括机架，所述机架上分别安装有定位夹紧机构、蜗轮内花键检测机构、蜗轮端面检测机构、蜗轮外齿面检测机构；所述定位夹紧机构用于夹持蜗轮，并在夹持状态下驱动蜗轮转动或垂向移动并定位；所述蜗轮内花键检测机构位于夹持后的蜗轮端面的一侧，用于检测蜗轮内花键结构的尺寸参数；所述蜗轮端面检测机构位于夹持后的蜗轮端面的两侧，用于检测蜗轮端面结构的尺寸参数；所述蜗轮外齿面检测机构位于夹持后的蜗轮外齿面的一侧，用于检测蜗轮外齿结构的尺寸参数。进一步的，所述定位夹紧机构包括夹紧组件、定位组件，定位组件位于夹紧组件的正下方；所述夹紧组件包括垂直固定于机架侧面顶部的第一线性模组、由第一线性模组驱动的第一安装体，第一安装体的底部转动连接有转动辊子，第一安装体的侧面安装有驱动转动辊子转动的第二伺服电机；所述定位组件包括垂直固定于机架工作台面上的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体，第二安装体的顶部转动连接有第一定位辊子、第二定位辊子，第二安装体的顶部两侧还固定连接有定位板。进一步的，所述第一定位辊子、第二定位辊子在第二安装体内并列分布，且外径相同、轴线位于同一水平面内。进一步的，所述第一定位辊子、第二定位辊子外圆面中心位置设置有环形的定位凸起，定位凸起的表面与蜗轮的外齿表面凹槽相匹配。进一步的，所述转动辊子的轴线在水平面内的投影位于第一定位辊子和第二定位辊子的轴线在水平面内投影的中间位置。进一步的，所述蜗轮内花键检测机构包括固定于机架工作台面上的第三线性模组、由第三线性模组驱动的第一安装板，第一安装板的顶面安装有第一传感器，第一传感器靠近定位夹紧机构的侧面设置有探头支架，探头支架远离第一传感器的端部嵌装有传感器探头。进一步的，所述蜗轮端面检测机构包括固定于机架工作台面上的第一安装架、第二安装架、固定于第一安装架顶部的第二传感器、固定于第二安装架顶部的第三传感器，第二传感器和第三传感器分别位于定位夹紧机构的两侧。进一步的，所述第二传感器、第三传感器的检测位置位于同一水平面内，且均位于夹持后的蜗轮轴线所在的垂直平面内。进一步的，所述蜗轮外齿面检测机构包括固定于机架工作台面上的第四线性模组、由第四线性模组驱动的第二安装板，第二安装板的顶部靠近定位夹紧机构一侧安装有并列设置的第四传感器和第五传感器。进一步的，所述第四传感器的检测位置与夹持后的蜗轮的轴线位于同一水平面内，并位于与夹持后的蜗轮轴线相垂直的蜗轮中间平面内。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过采用传感器对蜗轮进行自动检测，可检测出外形参数的全部尺寸数据，并通过对比分析判断各个尺寸是否合格，无需人工检测，克服了人工检测的缺点与不足，提高了产品的检测效率；2.本专利技术通过采用伺服电机驱动和线性模组传动，实现各个传感器检测位置的定位，具有传动精度高、传动平稳的特点，同时定位精度高，提高了检测结果的准确性；3.本专利技术通过采用两组伺服电机驱动和线性模组传动结构组成的定位夹紧机构，可实现蜗轮被夹紧的情况下进行上下移动，定位精度高，提高了检测结果的准确性，同时采用两个定位棍子和一个驱动棍子实现蜗轮的夹紧以及在夹紧位置的转动，使得蜗轮转动平稳，保证了传感器的检测精度。附图说明图1为所述蜗轮的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为所述蜗轮定位夹紧机构的立体结构示意图；图4为所述蜗轮内花键检测机构的立体结构示意图；图5为所述蜗轮端面检测机构的立体结构示意图；图6为所述蜗轮外齿面检测机构的立体结构示意图；图中：1蜗轮、11外齿、12端面、13R型槽、14凸台、15内花键、2定位夹紧机构、21夹紧组件、210第一安装座、211第一伺服电机、212第一丝杠、213第一滑块、214第一安装体、215转动辊子、216第二伺服电机、22定位组件、220第二安装座、221第三伺服电机、222第二丝杠、223第二滑块、224第二安装体、225第一定位辊子、226第二定位辊子、227定位板、3蜗轮内花键检测机构、31第三安装座、32第四伺服电机、33第三丝杠、34第三滑块、35第一安装板、36第一传感器、37探头支架、4蜗轮端面检测机构、41第一安装架、42第二安装架、43第二传感器、44第三传感器、5蜗轮外齿面检测机构、51第四安装座、52第五伺服电机、53第四丝杠、54第二安装板、55第四传感器、56第五传感器、57第四滑块、6机架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，现有蜗轮1的结构如图所示，包括外齿11、端面12、R型槽13、凸台14、内花键15，待检测的尺寸参数包括蜗轮1的宽度、两侧R型槽13的深度、凸台14的高度、外齿11的中径、外齿11的底径、外齿11的螺旋角、内花键15的齿厚、内花键15的大径、内花键15的小径。为便于说明，定义笛卡尔空间直角坐标系：蜗轮的质心为坐标原点、轴向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向、另一方向为Z轴方向。请参阅图2，一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮1各尺寸参数的检测，包括机架6，机架6上分别安装有定位夹紧机构2、蜗轮内花键检测机构3、蜗轮端面检测机构4、蜗轮外齿面检测机构5。定位夹紧机构2用于夹持蜗轮1，并在夹持状态下驱动蜗轮1绕X轴转动或沿Y轴方向移动并定位，蜗轮1被夹紧后，其端面垂直于X轴方向、外齿面垂直于Z轴方向。蜗轮内花键检测机构3位于蜗轮1夹持位置的X轴负向，用于检测蜗轮1内花键结构的尺寸参数。蜗轮端面检测机构4分别位于蜗轮1夹持位置的X轴正向、负向，用于检测蜗轮1端面结构的尺寸参数。蜗轮外齿面检测机构5位于蜗轮1夹持位置的Z轴负向，用于检测蜗轮1外齿结构的尺寸参数。各个检测机构分布在蜗轮1的外侧，使得满足检测蜗轮1各尺寸参数的同时，整体结构紧凑、占地面积较小。请参阅图3，定位夹紧机构2包括夹紧组件21、定位组件22，定位组件22位于夹紧组件21的正下方，蜗轮1位于夹紧组件21、定位组件22之间。定位组件22用于蜗轮1的放置以及检测位置的定位，包括固定于机架6工作台面上的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体224，第二线性模组采用滚珠丝杠式，包括第二安装座220、安装在第二安装座220底部的第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮(1)各尺寸参数的检测，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上安装有定位夹紧机构(2)、蜗轮内花键检测机构(3)、蜗轮端面检测机构(4)、蜗轮外齿面检测机构(5)；所述定位夹紧机构(2)用于夹持蜗轮(1)，并在夹持状态下驱动蜗轮(1)转动或垂向移动并定位；所述蜗轮内花键检测机构(3)位于夹持后的蜗轮(1)端面的一侧，用于检测蜗轮(1)内花键结构的尺寸参数；所述蜗轮端面检测机构(4)位于夹持后的蜗轮(1)端面的两侧，用于检测蜗轮(1)端面结构的尺寸参数；所述蜗轮外齿面检测机构(5)位于夹持后的蜗轮(1)外齿面的一侧，用于检测蜗轮(1)外齿结构的尺寸参数。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮尺寸检测装置，用于蜗轮(1)各尺寸参数的检测，包括机架(6)，其特征在于：所述机架(6)上安装有定位夹紧机构(2)、蜗轮内花键检测机构(3)、蜗轮端面检测机构(4)、蜗轮外齿面检测机构(5)；所述定位夹紧机构(2)用于夹持蜗轮(1)，并在夹持状态下驱动蜗轮(1)转动或垂向移动并定位；所述蜗轮内花键检测机构(3)位于夹持后的蜗轮(1)端面的一侧，用于检测蜗轮(1)内花键结构的尺寸参数；所述蜗轮端面检测机构(4)位于夹持后的蜗轮(1)端面的两侧，用于检测蜗轮(1)端面结构的尺寸参数；所述蜗轮外齿面检测机构(5)位于夹持后的蜗轮(1)外齿面的一侧，用于检测蜗轮(1)外齿结构的尺寸参数。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述定位夹紧机构(2)包括夹紧组件(21)、定位组件(22)，定位组件(22)位于夹紧组件(21)的正下方；所述夹紧组件(21)包括垂直固定于机架(6)侧面顶部的第一线性模组、由第一线性模组驱动的第一安装体(214)，第一安装体(214)的底部转动连接有转动辊子(215)，第一安装体(214)的侧面安装有驱动转动辊子(215)转动的第二伺服电机(216)；所述定位组件(22)包括垂直固定于机架(6)工作台面上的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体(224)，第二安装体(224)的顶部转动连接有第一定位辊子(225)、第二定位辊子(226)，第二安装体(224)的顶部两侧还固定连接有定位板(227)。3.根据权利要求2所述的一种蜗轮尺寸检测装置，其特征在于：所述第一定位辊子(225)、第二定位辊子(226)在第二安装体(224)内并列分布，且外径相同、轴线位于同一水平面内。4.根据权利要求2所述的一种蜗...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高清，尤磊，肖健，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34