一种玻璃制品的模具开合机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种玻璃制品的模具开合机械手，属于玻璃制品制备技术领域。它解决了现有玻璃制品开模自动化程度低等问题。本实用新型专利技术包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。本实用新型专利技术大大提高了生产效率，降低了人工成本，使得工人不必在高温下作业，消除安全隐患；设计合理，体积小，零部件少，可在小空间范围灵活运用，且故障率低易维修，便于推广运用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃制品的模具开合机械手
本技术属于玻璃制品制备
，具体涉及一种玻璃制品的模具开合机械手。
技术介绍
玻璃制品是人们生活中常见的产品，其通过模具高温成型而成，玻璃制品在模具中成型好后，需要打开模具，将产品取出(即脱模)，进入下一步工序，图1展现了一种常用的玻璃制品的模具，其包括可以进行左右合模且通过铰接结构进行铰接的左模及右模，左模和右模合模后能形成玻璃制品的成型内腔，左模和右模上均设置有方便进行合模开模的握柄25(或把手)，左模和右模之间通过锁定机构锁定在一起，解锁后，人工握住左模和右模上的握柄25就能将模具24打开，取出玻璃制品。其中，解锁前，模具24的其中一个握柄25是下垂的，将该握柄25掰至水平状态时，模具24解锁，水平向两侧掰开两个握柄25，模具24开模。图1展现的是模具24合模且锁定状态，此时右模的握柄25是下垂的，图2展现的是模具24开模状态。现有在开模取产品过程，模具24周边的温度仍然很高，工人在如此高温环境下作业，身体健康必然受到影响，而且人工操作一方面劳动成本高，另一方面效率低下，现有模具24在开、合模过程中，未能实现机械自动化，因此有必要提出一种能实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具(24)进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪(10)及驱动两个机械爪(10)沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具(24)进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪(10)及驱动两个机械爪(10)沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的开合机构包括支撑架(21)及水平设置在支撑架(21)上的八字形导轨(15)，八字形导轨(15)上设置有第一滑块，各机械爪(10)分别通过一连接件与对应的第一滑块连接，所述的开合机构还包括驱动第一滑块沿着八字形滑轨来回运动的第一驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的机械爪(10)为U型槽机械爪(10)，槽的宽度大于模具(24)上握柄(25)的直径尺寸。4.根据权利要求2所述的一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，所述的机械爪(10)与连接件铰接，机械爪(10)和连接件之间还设置有机械爪角度复位导向件，所述的机械爪角度复位导向件包括两根复位导向杆(12)及两个导向弹簧(14)，各复位导向杆(12)的一端与对应的机械爪(10)铰接，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立诚，蒋士勇，
申请(专利权)人：浦江诚谊精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33