一种传感器安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传感器安装装置，以解决车载传感器受到外界环境污染或损坏的问题。传感器安装装置包括壳体以及设置于壳体的导向部件、滑动装配于导向部件的第一清洁组件、第一驱动元件，其中：壳体具有容纳腔，容纳腔的一侧具有透光表面；导向部件与透光表面平行设置；第一驱动元件与第一清洁组件传动连接，用于驱动第一清洁组件沿导向部件滑动；第一清洁组件包括第二驱动元件、与第二驱动元件传动连接的清洁元件，清洁元件具有与透光表面的外侧面贴合的清洁部，在第一清洁组件由导向部件的一端滑向另一端的过程中，清洁部的清洁区域覆盖透光表面的外侧面，第二驱动元件用于驱动清洁元件绕垂直于透光表面的方向往复摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装装置
本技术涉及自动驾驶车辆
，特别是涉及一种传感器安装装置。
技术介绍
自动驾驶车辆利用车载传感器来感知车辆周围环境信息，如障碍物类型、形状、位置及距离等信息，然后根据环境信息与导航得到的行驶路径来确定车辆的加速、减速或者转向等行驶决策信息，以使车辆能够安全、可靠地行驶。对于安装于车厢外部的车载传感器，经常会出现由于外界环境状况不佳而导致传感器受到污染或损坏，进而可能导致传感器无法正常工作的情况，例如各种污渍(鸟屎、泥水、雨水、灰尘等)粘在传感器镜头表面将可能导致传感器采集的环境信息不准确，还例如小石子打在传感器镜头导致传感器镜头有裂痕、刮痕等问题。
技术实现思路
本技术实施例的目的是提供一种传感器安装装置，可用于安装车载传感器，避免车载传感器受到外界污染或损坏，并且会及时清理传感器安装装置的外壳，以避免外壳受到污染而影响传感器正常工作的问题。本技术实施例提供了一种传感器安装装置，包括壳体以及设置于所述壳体的导向部件、滑动装配于所述导向部件的第一清洁组件、第一驱动元件，其中：所述壳体具有用于容纳传感器的容纳腔，所述容纳腔的一侧具有透光表面；所述导向部件与所述透光表面平行设置；所述第一驱动元件与所述第一清洁组件传动连接，用于驱动所述第一清洁组件沿所述导向部件滑动；所述第一清洁组件包括第二驱动元件、与所述第二驱动元件传动连接的清洁元件，所述清洁元件具有与所述透光表面的外侧面贴合的清洁部；在所述第一清洁组件由导向部件的一端滑向另一端的过程中，所述清洁部的清洁区域覆盖所述透光表面的外侧面；所述第二驱动元件用于驱动所述清洁元件绕垂直于所述透光表面的方向往复摆动。在一个具体的实施方案中，所述清洁元件还包括连接座、支撑杆和弹性件，所述连接座与所述第二驱动元件传动连接；所述支撑杆的一端通过第一铰接轴枢装于所述连接座，另一端与所述清洁部连接，且所述第一铰接轴与所述透光表面平行设置；所述弹性件的一端与所述连接座靠近所述透光表面的一侧连接，另一端与所述支撑杆靠近所述清洁部的一侧连接。在一个具体的实施方案中，所述清洁部为开设有铰接孔的雨刮片，所述雨刮片通过穿过所述铰接孔的第二铰接轴枢装于所述支撑杆的端部，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴平行设置，所述铰接孔设置在靠近所述雨刮片中部的位置。在一个具体的实施方案中，所述第一清洁组件还包括具有容纳空间的安装座，所述安装座上开设有穿过孔，所述第二驱动元件位于所述容纳空间内，所述清洁元件位于所述容纳空间外，且所述第二驱动元件与所述清洁元件通过所述穿过孔传动连接。在一个具体的实施方案中，所述安装座上设置有凸耳，所述凸耳上开设有与所述导向部件配合的通孔，所述导向部件穿射于所述通孔。在一个具体的实施方案中，所述第一驱动元件包括电机和丝杠，所述丝杠包括丝杆以及安装于所述丝杆的丝母，所述电机与所述丝杆传动连接，所述丝母与所述第一清洁组件固定连接。在一个具体的实施方案中，所述传感器安装装置还包括设置于所述壳体的第二清洁组件，所述第二清洁组件包括第三驱动元件、与所述第三驱动元件传动连接的柱形喷头，所述柱形喷头朝向所述透光表面的外侧面设置且所述柱形喷头的圆周面上沿延伸方向分布有若干个喷孔，所述第三驱动元件用于驱动所述柱形喷头往复转动，所述柱形喷头用于向所述透光表面的外侧面喷射清洁介质。在一个具体的实施方案中，所述第二清洁组件包括分别与所述柱形喷头通过旋转接头连接的供水管路、供气管路和供暖管路，所述供水管路、供气管路和供暖管路上分别设置有第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀。在一个具体的实施方案中，所述供水管路上设置有允许水流单向流入所述柱形喷头的第一单向阀；所述供气管路上设置有允许气流单向流入所述柱形喷头的第二单向阀；所述供暖管路上设置有允许暖流单向流入所述柱形喷头的第三单向阀。在一个具体的实施方案中，所述第二清洁组件还包括设置于所述供水管路上、且位于所述第一开关阀上游的水泵，以及设置于所述供气管路上、且位于所述第二开关阀上游的气泵。采用本技术实施例方案，当第一驱动元件驱动第一清洁组件沿导向部件滑动时，清洁部可对透光表面进行全面清洁，避免透光表面上出现卫生死角，当第二驱动元件驱动清洁元件摆动时，清洁部可对透光表面的局部脏污区域进行反复清洁，避免顽强污渍的残留，通过这两种清洁方式的配合，可使得透光表面始终处于清洁、透光性好的状态，采用本技术技术方案，不仅可以避免传感器遭受外界污染，而且还能够及时清理安装传感器的壳体的表面，避免壳体表面污染而导致传感器无法正常工作的问题。附图说明图1为本技术实施例传感器安装装置的结构示意图一；图2为本技术实施例传感器安装装置的结构示意图二；图3为本技术实施例传感器安装装置的结构示意图三；图4为本技术实施例第一清洁组件的剖面示意图。具体实施方式为解决因传感器受到污染而无法正常工作的问题，本技术实施例提供了一种传感器安装装置。为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本技术作进一步详细说明。如图1至图4所示，本技术实施例提供的传感器安装装置，包括壳体10以及设置于壳体10的导向部件20、滑动装配于导向部件20的第一清洁组件30、第一驱动元件40，其中：壳体10具有用于容纳传感器100的容纳腔11，容纳腔11的一侧具有透光表面12；导向部件20与透光表面12平行设置；第一驱动元件40与第一清洁组件30传动连接，用于驱动第一清洁组件30沿导向部件20滑动；第一清洁组件30包括第二驱动元件31、与第二驱动元件31传动连接的清洁元件32，清洁元件32具有与透光表面12的外侧面贴合的清洁部321；在第一清洁组件30由导向部件20的一端滑向另一端的过程中，清洁部321的清洁区域覆盖透光表面12的外侧面；第二驱动元件31用于驱动清洁元件32绕垂直于透光表面12的方向往复摆动；本技术实施例提供的传感器安装装置可应用于自动驾驶车辆中，用以将各种传感器100安装于车辆上，传感器100的具体类型不限，例如可以为摄像头、激光雷达、毫米波雷达或者红外传感器等。具体实施时，传感器100安装于该装置壳体10的容纳腔11内，探头朝向容纳腔11具有透光表面12的一侧设置，以便于采集车辆周围环境信息。由于车辆行驶时不可避免地会遭遇雨雪等环境状况较差的天气，为避免容纳腔11的透光表面12被雨水、灰尘等污渍污染，在本技术实施例中，传感器安装装置设置有用于对透光表面12清洁的第一清洁组件30，当第一驱动元件40驱动第一清洁组件30沿导向部件20滑动时，清洁部321可对透光表面12进行全面清洁，避免透光表面12上出现卫生死角，当第二驱动元件31驱动清洁元件32摆动时，清洁部321可对透光表面12的局部脏污区域进行反复清洁，避免顽强污渍的残留，通过这两种清洁方式的配合，可使得透光表面12始终处于较佳的透光状态，从而使得位于壳体10内的传感器100所发射的射线、光波、电磁波等信号能够穿过该透光表面12，实现图像采集、测量等功能，解决了现有传感器100受到污染而无法正常工作的问题。其中，导向部件20的具体结构不限，例如可以为滑轨或者导向杆等。第一驱动元件的具体类型不限，如图2、图3和图4所示，在本技术的一个优选实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器安装装置，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体的导向部件、滑动装配于所述导向部件的第一清洁组件、第一驱动元件，其中：所述壳体具有用于容纳传感器的容纳腔，所述容纳腔的一侧具有透光表面；所述导向部件与所述透光表面平行设置；所述第一驱动元件与所述第一清洁组件传动连接，用于驱动所述第一清洁组件沿所述导向部件滑动；所述第一清洁组件包括第二驱动元件、与所述第二驱动元件传动连接的清洁元件，所述清洁元件具有与所述透光表面的外侧面贴合的清洁部；在所述第一清洁组件由导向部件的一端滑向另一端的过程中，所述清洁部的清洁区域覆盖所述透光表面的外侧面；所述第二驱动元件用于驱动所述清洁元件绕垂直于所述透光表面的方向往复摆动。

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装装置，其特征在于，包括壳体以及设置于所述壳体的导向部件、滑动装配于所述导向部件的第一清洁组件、第一驱动元件，其中：所述壳体具有用于容纳传感器的容纳腔，所述容纳腔的一侧具有透光表面；所述导向部件与所述透光表面平行设置；所述第一驱动元件与所述第一清洁组件传动连接，用于驱动所述第一清洁组件沿所述导向部件滑动；所述第一清洁组件包括第二驱动元件、与所述第二驱动元件传动连接的清洁元件，所述清洁元件具有与所述透光表面的外侧面贴合的清洁部；在所述第一清洁组件由导向部件的一端滑向另一端的过程中，所述清洁部的清洁区域覆盖所述透光表面的外侧面；所述第二驱动元件用于驱动所述清洁元件绕垂直于所述透光表面的方向往复摆动。2.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述清洁元件还包括连接座、支撑杆和弹性件，所述连接座与所述第二驱动元件传动连接；所述支撑杆的一端通过第一铰接轴枢装于所述连接座，另一端与所述清洁部连接，且所述第一铰接轴与所述透光表面平行设置；所述弹性件的一端与所述连接座靠近所述透光表面的一侧连接，另一端与所述支撑杆靠近所述清洁部的一侧连接。3.如权利要求2所述的传感器安装装置，其特征在于，所述清洁部为开设有铰接孔的雨刮片，所述雨刮片通过穿过所述铰接孔的第二铰接轴枢装于所述支撑杆的端部，所述第二铰接轴与所述第一铰接轴平行设置，所述铰接孔设置在靠近所述雨刮片中部的位置。4.如权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一清洁组件还包括具有容纳空间的安装座，所述安装座上开设有穿过孔，所述第二驱动元件位于所述容纳空间内，所述清洁元件位于所述容纳空间外，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾校平，孙杰，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11