一种自动翻页器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动翻页器，包括下托书板、起页机构、翻页机构、单片机和电源模块，起页机构包括第一起页机构和第二起页机构。将书籍放置到本自动翻页器上，通过单片机控制第一起页机构的起页电机带动相应起页摩擦轮逆时针转动，从而使起页摩擦轮与书籍左侧最上层页面之间产生摩擦，带动最上层书页与其他书页分离，再通过翻页机构上翻页杆的摆动，将左侧书页翻向右侧；同理，通过单片机控制第二起页机构和翻页机构，可将右侧书页翻向左侧，以实现对书籍的翻页操作，翻阅过程无需手触摸纸张即可完成，大大增加用户体验度，方便儿童、学生及手部残疾人士阅读书籍；奏乐时，还能借助此自动翻页器对乐谱进行翻页，方便演奏师对乐谱的翻页操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻页器
本技术涉及阅读装置
，尤其涉及一种自动翻页器。
技术介绍
书籍是全人类的营养品，每个人都会花费大量的时间去读书。在对书籍进行阅读时，通常需要频繁的翻动书页，这对于儿童、学生或者手部带有残疾的人来说，无疑会成为一种挑战，不利于长时间进行书页翻动操作；而且在演奏师翻阅乐谱时，通常需要一页一页的频繁翻动，这样会十分麻烦，甚至还会打乱演奏节奏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动翻页器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动翻页器，包括下托书板、起页机构、翻页机构、单片机和电源模块，其结构特点是：所述下托书板为内部中空的空壳状；所述起页机构包括第一起页机构和第二起页机构，所述第一起页机构和第二起页机构分别设在所述下托书板空壳内的左侧和右侧；所述翻页机构设在所述第一起页机构和第二起页机构之间的下托书板的空壳内；所述单片机分别与所述第一起页机构、第二起页机构和翻页机构电连接；所述电源模块用于为该自动翻页器供电。优选地，所述第一起页机构和第二起页机构结构相同，均包括第一驱动电机、第一套管、第一联动轴、联动驱杆、起页电机、第一滑杆、第一电机支架和第二驱动电机；所述第一驱动电机固定在所述下托书板的空壳内，所述第一驱动电机的输出轴为丝杆；所述第一套管内的前端嵌入并固定有第一驱动螺母，所述第一套管套入到所述第一驱动电机的输出轴上，且所述第一驱动螺母与所述第一驱动电机的输出轴相啮合；所述第一联动轴的一端固定在所述第一套管的后端，其另一端从所述下托书板下方的侧壁上穿出，并与所述联动驱杆固定连接；所述联动驱杆中轴线与第一联动轴的中轴线在两个相互垂直的平面内，所述联动驱杆一端的侧壁与所述第一联动轴的端部固定连接，所述联动驱杆另一端的侧壁上固定连接有所述起页电机；所述起页电机位于所述下托书板的上板面一侧，所述起页电机的电机轴上固定有起页摩擦轮；所述第一滑杆固定在所述下托书板内，并设在所述第一驱动电机的一侧；所述第一电机支架滑动连接在所述第一滑杆上；所述第二驱动电机固定在所述第一电机支架上，并可随第一电机支架沿所述第一滑杆滑动，所述第二驱动电机的输出轴上过盈连接有第二齿轮；所述第一套管上套设固定有与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮两侧的第一套管上均嵌套固定有呈圆环型的第一限位挡板，所述第一限位挡板将所述第一齿轮和第二齿轮夹持限定，使所述第一齿轮和第二齿轮始终啮合。优选地，所述翻页机构包括第三驱动电机、第二套管、第二联动轴、翻页杆、第二滑杆、第二电机支架和翻页电机；所述第三驱动电机固定在所述下托书板的空壳内，所述第三驱动电机的输出轴为丝杆；所述第二套管内的前端嵌入并固定有第二驱动螺母，所述第二套管套入到所述第三驱动电机的输出轴上，且所述第二驱动螺母与所述第三驱动电机的输出轴向啮合；所述第二联动轴的一端固定在所述第二套管的后端，其另一端从所述下托书板下方的侧壁上穿出，并与所述翻页杆固定连接；所述翻页杆呈L型，其包括联动杆和翻动杆，所述联动杆一端的侧壁与所述第二联动轴的端部固定连接，所述联动杆的另一端与所述翻动杆固定连接，所述翻动杆位于所述下托书板的上板面一侧，所述翻页杆随所述第二联动轴的转动而摆动；所述第二滑杆固定在所述下托书板内，并设在所述第三驱动电机的一侧；所述第二电机支架滑动连接在所述第二滑杆上；所述翻页电机固定在所述第二电机支架上，并可随第二电机支架沿所述第二滑杆滑动，所述翻页电机的输出轴上过盈连接有第四齿轮；所述第二套管上套设固定有与所述第四齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮两侧的第二套管上均嵌套固定有呈圆环状的第二限位挡板，所述第二限位挡板将所述第三齿轮和第四齿轮夹持限定，使所述第三齿轮和第四齿轮始终啮合。优选地，所述单片机分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、起页电机、翻页电机和第三驱动电机电连接，并控制所述第一驱动电机、第二驱动电机、起页电机、翻页电机和第三驱动电机的运转。优选地，还包括设于所述下托书板上方的上托书板，所述上托书板也是内部中空的空壳状结构，所述上托书板与下托书板上下对齐；所述上托书板与下托书板通过伸缩杆相互连接，所述伸缩杆的一端穿过所述上托书板侧壁固定在所述上托书板内，其另一端穿过所述下托书板侧壁固定在所述下托书板内，用于调节所述上托书板和下托书板之间的距离；所述上托书板的空壳内设有第三起页机构、第四起页机构和副翻页机构，所述第三起页机构、第四起页机构和副翻页机构分别于所述第一起页机构、第二起页机构和翻页机构相对应，且所述第一起页机构、第二起页机构、第三起页机构和第四起页机构结构相同，所述副翻页机构和翻页机构结构相同；所述单片机分别与所述第三起页机构、第四起页机构和副翻页机构电连接，且所述单片机控制所述第三起页机构、第四起页机构和副翻页机构的方式分别与控制所述第一起页机构、第二起页机构和翻页机构的方式相同。优选地，所述上托书板上还铰接有支撑架，所述支撑架铰接在所述上托书板左右两侧的侧壁上，并可以铰接处为轴心转动；所述支撑架上套设有可转动的控制面板，所述控制面板上分别设有照明灯、摄像头和控制按钮；所述控制按钮与所述单片机电联接，并用于接收用户输入的翻页指令，所述单片机固定在所述控制面板内。优选地，所述控制面板上还分别设有控制所述照明灯和摄像头开启、关闭的灯光按钮和拍摄按钮。优选地，所述第一驱动电机和第三驱动电机均为直线步进电机；所述第二驱动电机、起页电机和翻页电机均为伺服电机。优选地，所述下托书板的上表面上横向固定有挡书板条。优选地，所述起页摩擦轮表面附有一层用于增加摩擦力的软橡胶。本技术的有益效果是：将书籍放置到本自动翻页器上，通过单片机控制第一起页机构和第三起页机构上的起页电机带动相应起页摩擦轮逆时针转动，从而使相应起页摩擦轮与书籍左侧最上层页面之间产生摩擦，然后带动最上层书页与其他书页分离，再通过翻页机构和副翻页机构上的翻页杆的摆动，将左侧书页翻向右侧；同理，通过单片机控制第二起页机构、第四起页机构、翻页机构和副翻页机构，可将右侧书页翻向左侧，从而实现对书籍的翻页操作，书籍翻阅过程，无需用手触摸书籍纸张即可完成，大大增加用户体验度，方便儿童、学生或手部残疾人士等阅读书籍；在音乐等演奏时，还能借助此自动翻页器对乐谱进行翻页，方便演奏师对乐谱的翻页操作；此外，本自动翻页器结构简单、操作方便、便于携带，适合推广应用。附图说明图1是本技术的正面结构示意图。图2是本技术的内部结构示意图。图3是本技术中第一起页机构的结构示意图。图4是本技术中翻页机构的结构示意图。图5是本技术图1的侧视图。图6是本技术的局部剖面图。其中：1-下托书板，2-第一起页机构，3-第二起页机构，4-翻页机构，5-上托书板，6-伸缩杆，7-第三起页机构，8-第四起页机构，9-副翻页机构，101-挡书板条，1001-电源模块，201-第一驱动电机，202-第一套管，2021-第一驱动螺母，2022-第一齿轮，2023-第一限位挡板，203-第一联动轴，204-联动驱杆，205-起页电机，206-第一滑杆，207-第一电机支架，208-第二驱动电机，2081-第二齿轮，209-起页摩擦轮，401-第三驱动电机，4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻页器，包括下托书板、起页机构、翻页机构、单片机和电源模块，其特征在于：所述下托书板为内部中空的空壳状；所述起页机构包括第一起页机构和第二起页机构，所述第一起页机构和第二起页机构分别设在所述下托书板空壳内的左侧和右侧；所述翻页机构设在所述第一起页机构和第二起页机构之间的下托书板的空壳内；所述单片机分别与所述第一起页机构、第二起页机构和翻页机构电连接；所述电源模块用于为该自动翻页器供电。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻页器，包括下托书板、起页机构、翻页机构、单片机和电源模块，其特征在于：所述下托书板为内部中空的空壳状；所述起页机构包括第一起页机构和第二起页机构，所述第一起页机构和第二起页机构分别设在所述下托书板空壳内的左侧和右侧；所述翻页机构设在所述第一起页机构和第二起页机构之间的下托书板的空壳内；所述单片机分别与所述第一起页机构、第二起页机构和翻页机构电连接；所述电源模块用于为该自动翻页器供电。2.根据权利要求1所述的一种自动翻页器，其特征在于：所述第一起页机构和第二起页机构结构相同，均包括第一驱动电机、第一套管、第一联动轴、联动驱杆、起页电机、第一滑杆、第一电机支架和第二驱动电机；所述第一驱动电机固定在所述下托书板的空壳内，所述第一驱动电机的输出轴为丝杆；所述第一套管内的前端嵌入并固定有第一驱动螺母，所述第一套管套入到所述第一驱动电机的输出轴上，且所述第一驱动螺母与所述第一驱动电机的输出轴相啮合；所述第一联动轴的一端固定在所述第一套管的后端，其另一端从所述下托书板下方的侧壁上穿出，并与所述联动驱杆固定连接；所述联动驱杆中轴线与第一联动轴的中轴线在两个相互垂直的平面内，所述联动驱杆一端的侧壁与所述第一联动轴的端部固定连接，所述联动驱杆另一端的侧壁上固定连接有所述起页电机；所述起页电机位于所述下托书板的上板面一侧，所述起页电机的电机轴上固定有起页摩擦轮；所述第一滑杆固定在所述下托书板内，并设在所述第一驱动电机的一侧；所述第一电机支架滑动连接在所述第一滑杆上；所述第二驱动电机固定在所述第一电机支架上，并可随第一电机支架沿所述第一滑杆滑动，所述第二驱动电机的输出轴上过盈连接有第二齿轮；所述第一套管上套设固定有与所述第二齿轮相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮两侧的第一套管上均嵌套固定有呈圆环型的第一限位挡板，所述第一限位挡板将所述第一齿轮和第二齿轮夹持限定，使所述第一齿轮和第二齿轮始终啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动翻页器，其特征在于：所述翻页机构包括第三驱动电机、第二套管、第二联动轴、翻页杆、第二滑杆、第二电机支架和翻页电机；所述第三驱动电机固定在所述下托书板的空壳内，所述第三驱动电机的输出轴为丝杆；所述第二套管内的前端嵌入并固定有第二驱动螺母，所述第二套管套入到所述第三驱动电机的输出轴上，且所述第二驱动螺母与所述第三驱动电机的输出轴向啮合；所述第二联动轴的一端固定在所述第二套管的后端，其另一端从所述下托书板下方的侧壁上穿出，并与所述翻页杆固定连接；所述翻页杆呈L型，其包括联动杆和翻动杆，所述联动杆一端的侧壁与所述第二联动轴的端部固定连接，所述联动杆的另一端与所述翻动杆固定连接，所述翻动杆位于所述下托书板的上板面一侧，所述翻页杆随所述第二联...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，
申请(专利权)人：陈光，
类型：新型
国别省市：浙江,33