一种基于人工智能和多传感器的监测系统技术方案

本发明专利技术涉及监测系统，更具体的说是一种基于人工智能和多传感器的监测系统，包括轨道，所述轨道上设置有移动块，移动块上设置有升降机构，升降机构上转动连接有旋转机构，升降机构转动连接有摆动机构，摆动机构上装夹有监测设备；轨道上设置有移动块，移动块的两侧均转动连接有移动轮，移动块上固定连接有驱动移动轮进行转动的动力机构Ⅰ，移动块和轨道之间设置有多个球体，多个球体均间隙配合在移动块上，移动块上固定连接有移动支架，移动块的左右两侧分别固定连接有三个第二伸缩机构，每个第二伸缩机构的伸缩端上均固定连接有传感器Ⅱ；可以对不同位置的不同角度和高度进行监测，满足不同的检测需求。满足不同的检测需求。满足不同的检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能和多传感器的监测系统


[0001]本专利技术涉及监测系统，更具体地说是一种基于人工智能和多传感器的监测系统。

技术介绍

[0002]在施工环境或者日常生活环境中，可能需要对指定的区域进行一定时间的监控和测量，即在施工环境中，需要对施工位置进行监控，而在日常生活中，也需要对一定的危险区域或者敏感区域进行监控，而现有技术中的监控器很多都是固定的，而少数存在可以进行移动的监控器也无法运动到指定的位置后，自动改变监控的位置和角度，无法满足监控需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于人工智能和多传感器的监测系统，可以对不同位置的不同角度和高度进行监测，满足不同的检测需求。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种基于人工智能和多传感器的监测系统，包括轨道，所述轨道上设置有移动块，移动块上设置有升降机构，升降机构上转动连接有旋转机构，升降机构转动连接有摆动机构，摆动机构上装夹有监测设备；
[0006]所述轨道包括多个直线轨道和多个弯曲轨道，直线轨道和弯曲轨道之间相互拼接成；
[0007]轨道上设置有移动块，移动块的两侧均转动连接有移动轮，移动块上固定连接有驱动移动轮进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，移动块和轨道之间设置有多个球体，多个球体均间隙配合在移动块上，移动块上固定连接有移动支架，移动块的左右两侧分别固定连接有三个第二伸缩机构，每个第二伸缩机构的伸缩端上均固定连接有传感器Ⅱ；
[0008]移动块上设置有升降机构，升降机构包括两个第二丝杆、两个螺纹筒和升降支架，两个第二丝杆均转动连接在移动支架上，两个第二丝杆之间传动连接，移动支架上固定连接有驱动其中一个第二丝杆进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个第二丝杆上均通过螺纹连接有螺纹筒，两个螺纹筒均固定连接在升降支架上；
[0009]升降支架上转动连接有旋转机构，旋转机构包括转动支架，升降支架上固定连接有驱动转动支架进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机；
[0010]转动支架上转动连接有摆动机构，摆动机构包括摆动支架、装夹轮、装夹弧板和齿圈，摆动支架转动连接在转动支架上，转动支架上固定连接有驱动摆动支架进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，摆动支架上转动连接有多个装夹轮，每个装夹轮上均固定连接有装夹弧板，摆动支架上转动连接有齿圈，多个装夹轮均和齿圈啮合传动；
[0011]移动块的左右两侧分别设置有三个传感器Ⅱ，其中两个传感器Ⅱ和动力机构Ⅱ连接，控制动力机构Ⅱ输出轴的正转和反转，另外两个传感器Ⅱ和动力机构Ⅲ连接，控制动力
机构Ⅲ输出轴的正转和反转，最后两个传感器Ⅱ和动力机构Ⅳ连接，控制动力机构Ⅳ输出轴的正转和反转；
[0012]轨道上可拆卸固定连接有控制支架，控制支架的左右两侧均设置有三个安装孔位，六个安装孔位内能够可拆卸连接有传感器Ⅰ，六个传感器Ⅰ分别和六个第二伸缩机构连接，移动轮能够经过传感器Ⅰ的上侧；
[0013]控制支架上固定连接有两个第一伸缩机构，两个第一伸缩机构的伸缩端上均固定连接有滑动支架，每个滑动支架上均转动连接有六个第一丝杆，每个第一丝杆上均通过螺纹连接有船型压板，十二个船型压板构成六个挤压部件，六个挤压部件能够和六个传感器Ⅱ接触。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术的基于人工智能和多传感器的监测系统整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的轨道结构示意图；
[0017]图3是本专利技术的控制支架结构示意图；
[0018]图4是本专利技术的安装孔位结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的移动块结构示意图；
[0020]图6是本专利技术的移动支架结构示意图；
[0021]图7是本专利技术的升降支架结构示意图；
[0022]图8是本专利技术的摆动支架结构示意图；
[0023]图9是本专利技术的直线轨道和球体相对位置结构示意图；
[0024]图10是本专利技术的船型压板结构示意图；
[0025]图11是本专利技术的移动块和直线轨道连接结构示意图。
[0026]图中：直线轨道11；弯曲轨道12；控制支架21；安装孔位22；传感器Ⅰ23；第一伸缩机构31；滑动支架32；第一丝杆33；船型压板34；移动块41；移动轮42；移动支架43；球体44；第二伸缩机构45；传感器Ⅱ46；第二丝杆51；螺纹筒52；升降支架53；转动支架61；摆动支架62；装夹轮63；装夹弧板64；齿圈65。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0028]如图1所示，下面对一种基于人工智能和多传感器的监测系统的结构和功能进行详细的说明；
[0029]一种基于人工智能和多传感器的监测系统，包括轨道，所述轨道上设置有移动块41，移动块41上设置有升降机构，升降机构上转动连接有旋转机构，升降机构转动连接有摆动机构，摆动机构上装夹有监测设备；
[0030]使用时，将监测设备放置在摆动机构上，监测设备可以是现有技术中的监控摄像头或者其它用于监控的设备，也可以是距离传感器或者其它测量装置；
[0031]摆动机构可以对监测设备进行装夹，并且摆动机构可以根据不同的使用需求调整监测设备的偏转角度，摆动机构设置在旋转机构上，旋转机构抓到你可以调整摆动机构的
转动位置，进而调整监测设备的转动位置，旋转机构设置在升降机构上，进而调整升降机构可以调整旋转机构的高度，进而调整摆动机构的高度，进而调整监测设备的高度；
[0032]进而通过升降机构、旋转机构和摆动机构可以根据不同的使用需求，调整监测设备的高度、位置和角度，同时驱动移动块41在轨道上进行运动，进而可以运动到不同的位置，对不同的位置进行监测；
[0033]如图2至11所示，下面对基于人工智能和多传感器的监测系统的具体结构和功能进行详细的说明；
[0034]所述轨道包括多个直线轨道11和多个弯曲轨道12，直线轨道11和弯曲轨道12之间相互拼接成；
[0035]轨道上设置有移动块41，移动块41的两侧均转动连接有移动轮42，移动块41上固定连接有驱动移动轮42进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，移动块41和轨道之间设置有多个球体44，多个球体44均间隙配合在移动块41上，移动块41上固定连接有移动支架43，移动块41的左右两侧分别固定连接有三个第二伸缩机构45，每个第二伸缩机构45的伸缩端上均固定连接有传感器Ⅱ46；
[0036]移动块41上设置有升降机构，升降机构包括两个第二丝杆51、两个螺纹筒52和升降支架53，两个第二丝杆51均转动连接在移动支架43上，两个第二丝杆51之间传动连接，移动支架43上固定连接有驱动其中一个第二丝杆51进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，两个第二丝杆51上均通过螺纹连接有螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能和多传感器的监测系统，包括轨道，其特征在于：所述轨道上设置有移动块(41)，移动块(41)上设置有升降机构，升降机构上转动连接有旋转机构，升降机构转动连接有摆动机构，摆动机构上装夹有监测设备。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的监测系统，其特征在于：所述轨道包括多个直线轨道(11)和多个弯曲轨道(12)，直线轨道(11)和弯曲轨道(12)之间相互拼接成。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能和多传感器的监测系统，其特征在于：所述移动块(41)的两侧均转动连接有移动轮(42)，移动块(41)和轨道之间设置有多个球体(44)，多个球体(44)均间隙配合在移动块(41)上，移动块(41)上固定连接有移动支架(43)。4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能和多传感器的监测系统，其特征在于：所述升降机构包括两个第二丝杆(51)、两个螺纹筒(52)和升降支架(53)，两个第二丝杆(51)均转动连接在移动支架(43)上，两个第二丝杆(51)之间传动连接，移动支架(43)上固定连接有驱动其中一个第二丝杆(51)进行转动的动力机构Ⅱ，两个第二丝杆(51)上均通过螺纹连接有螺纹筒(52)，两个螺纹筒(52)均固定连接在升降支架(53)上。5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能和多传感器的监测系统，其特征在于：所述旋转机构包括转动支架(61)，升降支架(53)上固定连接有驱动转动支架(61)进行转动的动力机构Ⅲ。6.根据权利要求5所述的一种基于人工智能和多传感器的监测系统，其特征在于：所述摆动机构包括摆动支架(62)、装夹轮(63)、装夹弧板(64)和齿圈(65)，摆动支架(62)转动连接在转动支架(61)上，转动支架(61)上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，王永丰，
申请(专利权)人：陈光，
类型：发明
国别省市：