【技术实现步骤摘要】
运送机构
本专利技术涉及传动领域的防护机构，具体而言，涉及一种运送机构。
技术介绍
机械手上下运动的机构上面，因同步带传动比齿条传动的成本低，在精度要求满足使用要求的前提下，从降成本的角度上，选择同步带，但选择同步带的情况下，如果客户因其它原因没有使用机械手，将它停在原点没有用的时候，为避免断电机械臂掉落，容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种运送机构，以解决现有技术中的机械臂容易因掉落而发生事故的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种运送机构，包括：机械臂；支撑座，沿竖直方向设置，机械臂沿支撑座的延伸方向可移动地安装在支撑座上；止挡部件，止挡部件安装在支撑座上，以在机械臂从支撑座上滑落时利用止挡部件对支撑座进行止挡。进一步地，止挡部件的至少部分可伸缩地设置，以在通过使止档部件的至少部分伸出以对机械臂进行止挡。进一步地，止挡部件为常闭气缸，常闭气缸安装在支撑座上，以通过使常闭气缸的伸缩杆伸出以对机械臂进行止挡。进一步地，运送机构还包括：连接件，止挡部件安装在连接件上，连接件安装在支撑座上。进一步地，支撑座包括：第一板面；第二板面，第一板面...
【技术保护点】
1.一种运送机构，其特征在于，包括：机械臂；支撑座(20)，沿竖直方向设置，所述机械臂沿所述支撑座(20)的延伸方向可移动地安装在所述支撑座(20)上；止挡部件(30)，所述止挡部件(30)安装在所述支撑座(20)上，以在所述机械臂从所述支撑座(20)上滑落时利用所述止挡部件(30)对所述支撑座(20)进行止挡。
【技术特征摘要】
1.一种运送机构，其特征在于，包括：机械臂；支撑座(20)，沿竖直方向设置，所述机械臂沿所述支撑座(20)的延伸方向可移动地安装在所述支撑座(20)上；止挡部件(30)，所述止挡部件(30)安装在所述支撑座(20)上，以在所述机械臂从所述支撑座(20)上滑落时利用所述止挡部件(30)对所述支撑座(20)进行止挡。2.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述止挡部件(30)的至少部分可伸缩地设置，以在通过使所述止挡部件(30)的至少部分伸出以对所述机械臂进行止挡。3.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述止挡部件(30)为常闭气缸，所述常闭气缸安装在所述支撑座(20)上，以通过使所述常闭气缸的伸缩杆伸出以对所述机械臂进行止挡。4.根据权利要求3所述的运送机构，其特征在于，所述运送机构还包括：连接件(40)，所述止挡部件(30)安装在所述连接件(40)上，所述连接件(40)安装在所述支撑座(20)上。5.根据权利要求1所述的运送机构，其特征在于，所述支撑座(20)包括：第一板面(21)；第二板面(22)，所述第一板面(21)与第二板面(22)为所述支撑座(20)的相邻两个板面；滑轨(23)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周冠鸿，刘世基，李先国，张力夫，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。