【技术实现步骤摘要】
多层伸缩自行走配货车
本专利技术涉及走配货车装置领域，尤其是多层伸缩自行走配货车。
技术介绍
现有的自动货架取货，都是用一个小车爬到架子里一次一次来回运输，将货物搬运出来。但是这种运输方式，小车要来回反复的走，浪费很多行程，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种多层伸缩自行走配货车，通过可以水平上下移动的自动取货机构，可以移动至货架上任一放货的方格内，将货物取出后放置到输送线上，传输至取货工位，提高了取货效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多层伸缩自行走配货车，包括存货架体、输送线、水平移动底板、水平轨道、垂直移动板、垂直轨道和自动取货机构，所述存货架体上水平铺设有辊道，垂直轨道顶端活动连接在存货架体的横梁上，垂直轨道底端固定连接在水平移动底板上，水平轨道之间设有输送线，垂直移动板上固定有自动取货机构，水平移动底板上安装有用于沿水平轨道移动的驱动机构，垂直移动板上安装有用于沿垂直轨道移动的驱动机构。具体地，所述自动取货机构由板体一、板体二、直线模组、传动齿轮、传动齿条、双面齿同步...
【技术保护点】
1.一种多层伸缩自行走配货车，其特征是，包括存货架体(1)、输送线(2)、水平移动底板(3)、水平轨道(4)、垂直移动板(5)、垂直轨道(6)和自动取货机构(7)，所述存货架体(1)上水平铺设有辊道，垂直轨道(6)顶端活动连接在存货架体(1)的横梁上，垂直轨道(6)底端固定连接在水平移动底板(3)上，水平轨道(4)之间设有输送线(2)，垂直移动板(5)上固定有自动取货机构(7)，水平移动底板(3)上安装有用于沿水平轨道(4)移动的驱动机构，垂直移动板(5)上安装有用于沿垂直轨道(6)移动的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种多层伸缩自行走配货车，其特征是，包括存货架体(1)、输送线(2)、水平移动底板(3)、水平轨道(4)、垂直移动板(5)、垂直轨道(6)和自动取货机构(7)，所述存货架体(1)上水平铺设有辊道，垂直轨道(6)顶端活动连接在存货架体(1)的横梁上，垂直轨道(6)底端固定连接在水平移动底板(3)上，水平轨道(4)之间设有输送线(2)，垂直移动板(5)上固定有自动取货机构(7)，水平移动底板(3)上安装有用于沿水平轨道(4)移动的驱动机构，垂直移动板(5)上安装有用于沿垂直轨道(6)移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的多层伸缩自行走配货车，其特征在于：所述自动取货机构(7)由板体一(71)、板体二(72)、直线模组(73)、传动齿轮(74)、传动齿条(75)、双面齿同步带(76)、齿轮驱动电机(77)、转杆(78)和转杆驱动电机(79)组成，所述垂直移动板(5)底部固定有直线模组(73)的缸体，直线模组(73)内的滚珠丝杆为正反螺纹丝杆，正螺纹上螺纹配合有一个固定了滑座的滚珠螺母，反螺纹上螺纹配合有另一个固定了滑座的滚珠螺母，两个互相平行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：昆山旭斯特自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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