一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人制造技术

一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，它涉及一种超市理货机器人，具体涉及一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人。本发明专利技术为了解决超市的仓库整理货物主要是依靠人力完成，不仅加大了工作人员的体力负担，而且理货效率较低的问题。本发明专利技术包括移动底座机构、升降驱动机构、升降螺杆、升降导轨、蓄电池、无线网络接收器、控制器、升降滑块、推送机构、操控计算机和两个轨道，两个轨道并排平行设置，所述移动底座机构安装在两个轨道上，所述升降驱动机构安装在所述移动底座机构上，升降螺杆和升降导轨并排竖直安装在所述移动底座机构上。本发明专利技术属于机器人领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人
本专利技术涉及一种超市理货机器人，具体涉及一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，属于机器人领域。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，超市的数量越来越多，超市内货物的种类也越来越多。目前，超市的仓库整理货物主要是依靠人力完成，不仅加大了工作人员的体力负担，而且理货效率较低。
技术实现思路
本专利技术为解决超市的仓库整理货物主要是依靠人力完成，不仅加大了工作人员的体力负担，而且理货效率较低的问题，进而提出一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人。本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：本专利技术包括移动底座机构、升降驱动机构、升降螺杆、升降导轨、蓄电池、无线网络接收器、控制器、升降滑块、推送机构、操控计算机和两个轨道，两个轨道并排平行设置，所述移动底座机构安装在两个轨道上，所述升降驱动机构安装在所述移动底座机构上，升降螺杆和升降导轨并排竖直安装在所述移动底座机构上，且升降螺杆的下端与所述升降驱动机构连接，升降滑块套装在升降螺杆上，且升降滑块与升降导轨滑动连接，所述推送机构与升降滑块连接，所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构均与控制器连接，控制器通过无线网络接收器接收所述操控计算机发出的无线信号，蓄电池为所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构提供电力。进一步的，所述移动底座机构包括底座、移动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、两个轮轴和两个移动轮，两个轮轴并排平行安装在底座的下表面，每个轮轴的两端分别各安装一个移动轮，移动轮与与轨道滚动连接，第一从动齿轮套装在轮轴上，移动电机安装在底座的下表面，第一主动齿轮套装在移动电机的转动轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。进一步的，轨道的上表面沿其长度方向设有滑槽，移动轮设置在所述滑槽内。进一步的，所述升降驱动机构包括壳体、升降驱动电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮和轴承座，壳体设置在底座的上表面上，升降螺杆的下端穿过壳体的上表面与设置在壳体内的轴承座连接，升降驱动电机设置在壳体内，第二从动齿轮套装在升降螺杆上，第二主动齿轮套装在升降驱动电机的转动轴上，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。进一步的，所述推送机构包括推送电机、推送板、推送螺杆、移动螺母、推送底座和推送平台，推送平台水平设置，且推送平台的一端与升降滑块连接，推送电机设置在推送平台的一端，推送螺杆设置在推送平台内，且推送螺杆的轴线与推送平台沿长度方向的中心线平行，推送螺杆的一端与推送电机的转动轴连接，推送底座设置在推送平台的上表面上，移动螺母套装在推送螺杆上，移动螺母与推送底座的下表面固定连接，推送板竖直设置在推送底座的上表面上。进一步的，本专利技术还包括摄像头，摄像头安装在推送板的上端面上。进一步的，本专利技术还包括两个加强杆，两个加强杆并排设置，每个加强杆的上端与升降导轨连接，每个加强杆的下端与壳体的上表面连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术替代了人工进行货物的整理，减轻了工作人员的体力负担，而且提高了理货效率；2、本专利技术的操控计算机通过无线网络与机器人实现信号连接并操控机器人，避免由于数据线长度有限而导致的操控距离受限；3、本专利技术的机器人自备蓄电池电源，使机器人实现了真正的无线操控。附图说明图1是本专利技术的主视图；图2是图1中A向示意图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人包括移动底座机构、升降驱动机构、升降螺杆1、升降导轨2、蓄电池3、无线网络接收器4、控制器5、升降滑块7、推送机构、操控计算机和两个轨道6，两个轨道6并排平行设置，所述移动底座机构安装在两个轨道6上，所述升降驱动机构安装在所述移动底座机构上，升降螺杆1和升降导轨2并排竖直安装在所述移动底座机构上，且升降螺杆1的下端与所述升降驱动机构连接，升降滑块7套装在升降螺杆1上，且升降滑块7与升降导轨2滑动连接，所述推送机构与升降滑块7连接，所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构均与控制器5连接，控制器5通过无线网络接收器4接收所述操控计算机发出的无线信号，蓄电池3为所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构提供电力。具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人的移动底座机构包括底座8、移动电机9、第一主动齿轮10、第一从动齿轮11、两个轮轴12和两个移动轮13，两个轮轴12并排平行安装在底座8的下表面，每个轮轴12的两端分别各安装一个移动轮13，移动轮13与轨道6滚动连接，第一从动齿轮11套装在轮轴12上，移动电机9安装在底座8的下表面，第一主动齿轮10套装在移动电机9的转动轴上，第一主动齿轮10与第一从动齿轮11啮合。移动电机9带动第一主动齿轮10转动，第一主动齿轮10带动第一从动齿轮11转动，进而实现底座8沿轨道6移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式三：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人的轨道6的上表面沿其长度方向设有滑槽，移动轮13设置在所述滑槽内。如此设置，可以避免移动轮13从轨道6上滑出。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人的升降驱动机构包括壳体14、升降驱动电机15、第二主动齿轮16、第二从动齿轮17和轴承座18，壳体14设置在底座8的上表面上，升降螺杆1的下端穿过壳体14的上表面与设置在壳体14内的轴承座18连接，升降驱动电机15设置在壳体14内，第二从动齿轮17套装在升降螺杆1上，第二主动齿轮16套装在升降驱动电机15的转动轴上，第二主动齿轮16与第二从动齿轮17啮合。升降驱动电机15带动第二主动齿轮16转动，第二主动齿轮16通过第二从动齿轮17带动升降螺杆1转动，升降螺杆1与升降滑块7之间通过螺纹连接，实现升降滑块7沿升降导轨2直线上下移动。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人的推送机构包括推送电机19、推送板20、推送螺杆21、移动螺母22、推送底座23和推送平台24，推送平台24水平设置，且推送平台24的一端与升降滑块7连接，推送电机19设置在推送平台24的一端，推送螺杆21设置在推送平台24内，且推送螺杆21的轴线与推送平台24沿长度方向的中心线平行，推送螺杆21的一端与推送电机19的转动轴连接，推送底座23设置在推送平台24的上表面上，移动螺母22套装在推送螺杆21上，移动螺母22与推送底座23的下表面固定连接，推送板20竖直设置在推送底座23的上表面上。推送电机19带动推送螺杆21转动，实现移动螺母22沿推送螺杆21直线往复移动，进而实现推动底座23沿推动平台24直线移动，将货物放置在推动板20前方的推动平台24上，启动推送电机19可实现将货物从推送平台24上推入货架。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种基于无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，其特征在于：所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人包括移动底座机构、升降驱动机构、升降螺杆（1）、升降导轨（2）、蓄电池（3）、无线网络接收器（4）、控制器（5）、升降滑块（7）、推送机构、操控计算机和两个轨道（6），两个轨道（6）并排平行设置，所述移动底座机构安装在两个轨道（6）上，所述升降驱动机构安装在所述移动底座机构上，升降螺杆（1）和升降导轨（2）并排竖直安装在所述移动底座机构上，且升降螺杆（1）的下端与所述升降驱动机构连接，升降滑块（7）套装在升降螺杆（1）上，且升降滑块（7）与升降导轨（2）滑动连接，所述推送机构与升降滑块（7）连接，所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构均与控制器（5）连接，控制器（5）通过无线网络接收器（4）接收所述操控计算机发出的无线信号，蓄电池（3）为所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构提供电力。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，其特征在于：所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人包括移动底座机构、升降驱动机构、升降螺杆（1）、升降导轨（2）、蓄电池（3）、无线网络接收器（4）、控制器（5）、升降滑块（7）、推送机构、操控计算机和两个轨道（6），两个轨道（6）并排平行设置，所述移动底座机构安装在两个轨道（6）上，所述升降驱动机构安装在所述移动底座机构上，升降螺杆（1）和升降导轨（2）并排竖直安装在所述移动底座机构上，且升降螺杆（1）的下端与所述升降驱动机构连接，升降滑块（7）套装在升降螺杆（1）上，且升降滑块（7）与升降导轨（2）滑动连接，所述推送机构与升降滑块（7）连接，所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构均与控制器（5）连接，控制器（5）通过无线网络接收器（4）接收所述操控计算机发出的无线信号，蓄电池（3）为所述移动底座机构、所述升降驱动机构、所述推动机构提供电力。2.根据权利要求1所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，其特征在于：所述移动底座机构包括底座（8）、移动电机（9）、第一主动齿轮（10）、第一从动齿轮（11）、两个轮轴（12）和两个移动轮（13），两个轮轴（12）并排平行安装在底座（8）的下表面，每个轮轴（12）的两端分别各安装一个移动轮（13），移动轮（13）与与轨道（6）滚动连接，第一从动齿轮（11）套装在轮轴（12）上，移动电机（9）安装在底座（8）的下表面，第一主动齿轮（10）套装在移动电机（9）的转动轴上，第一主动齿轮（10）与第一从动齿轮（11）啮合。3.根据权利要求1或2所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，其特征在于：轨道（6）的上表面沿其长度方向设有滑槽，移动轮（13）设置在所述滑槽内。4.根据权利要求1或2所述一种基于无线网络的计算机远程控制的超市理货机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽娜，李东，王绍锋，
申请(专利权)人：刘丽娜，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23