【技术实现步骤摘要】
基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统
本专利技术涉及轨道交通控制技术,具体涉及列车停车技术。
技术介绍
在轨道交通领域,地铁列车通过安装在轨道上应答器来获取列车当前所在的位置,由于无线应答器的技术特点决定了定位精度不高,可能在正负10cm甚至正负30cm。这导致了列车到站不能精确停车,影响了乘客体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统,以实现列车进站的精确停车。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统,包括:UWB无线测距装置,包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备,UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离;车载主机,安装于列车上,从列车控制系统中输入实时的列车速度信息,且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致;列车停靠点距离计算模块,根据公式D02=(D1+L0)2+L12计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1,其中,UWB主设备和UWB从设备的直线距离为D0,UWB从设备和列车停靠点的横向距离为L1,UWB从设备和列车停靠点纵向的距离为L0;列车实时位置计算模块,在一个测距周期中,通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置,当前时刻T1,测距输入D1,输入速度V1,那么在(T1,T1+测距周期)的时间区间内,列车离停靠点的距离为D2=D1-V1*t,t是从T1开始的时间偏移。优选的,安装UWB从设备的站点轨旁设备为信号机。优选的,所述测距周期为50ms。优选的,当列车 ...
【技术保护点】
1.基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统,其特征在于包括:UWB无线测距装置,包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备,UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离;车载主机,安装于列车上,从列车控制系统中输入实时的列车速度信息,且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致;列车停靠点距离计算模块,根据公式D02=(D1+L0)2+L12计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1,其中,UWB主设备和UWB从设备的直线距离为D0,UWB从设备和列车停靠点的横向距离为L1,UWB从设备和列车停靠点纵向的距离为L0;列车实时位置计算模块,在一个测距周期中,通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置,当前时刻T1,测距输入D1,输入速度V1,那么在(T1,T1+测距周期)的时间区间内,列车离停靠点的距离为D2=D1‑V1*t,t是从T1开始的时间偏移。
【技术特征摘要】
1.基于UWB无线测距技术的列车精确停车系统,其特征在于包括:UWB无线测距装置,包括列车上安装的UWB主设备以及站点轨旁设备安装的UWB从设备,UWB主设备实时测量与UWB从设备之间距离;车载主机,安装于列车上,从列车控制系统中输入实时的列车速度信息,且列车速度信息更新频率和相位与UWB无线测距装置的测距周期一致;列车停靠点距离计算模块,根据公式D02=(D1+L0)2+L12计算UWB主设备和列车停靠点之间的距离D1,其中,UWB主设备和UWB从设备的直线距离为D0,UWB从设备和列车停靠点的横向距离为L1,UWB从设备和列车停靠点纵向的距离为L0;列车实时位置计算模块,在一个测距周期中,通过这个测距周期输入的列车速度信息拟合计算出本测距周期的列车实时位置,当前时刻T1,测距输入D1,输入速度V1,那么在(T1,T1+测距周期)的时间区间内,列车离停靠点的距离为D2=D1-V1*t,t是从T1开始的时间偏移。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁锦辉,白剑,潘林杰,
申请(专利权)人:浙江浙大列车智能化工程技术研究中心有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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