本实用新型专利技术涉及竖向桁架焊接技术领域，尤其涉及一种竖向桁架的焊接装置，其包括机架，所述机架上划分有主筋上料区和侧筋上料区，所述主筋上料区和所述侧筋上料区均设置有支承上主筋的上导轮和支承下主筋的下导轮；还包括主筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构设置于所述主筋上料区，用于将所述主筋上料区的上主筋和下主筋送进至所述侧筋上料区，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区，用于对送进至所述侧筋上料区的上主筋、下主筋以及放置在上主筋与下主筋之间的侧筋进行焊接。本实用新型专利技术提供的焊接装置，能够代替人工焊接竖向桁架，自动化程度高，操作简单，大大节省了人力物力，并且焊接后成品尺寸准确，提高了产品的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种竖向桁架的焊接装置
本技术涉及竖向桁架焊接
，尤其涉及一种竖向桁架的焊接装置。
技术介绍
竖向桁架结构因具有刚度大、抗弯能力强、挠度小、自重小以及抗震性能良好的优点，而被广泛应用于大跨度的厂房、展览馆、地铁、铁路、轨枕和桥梁等公共建筑中。目前建筑现场所采用的竖向桁架均为人工手动焊接，不仅焊接尺寸难以保证，而且工人劳动强度大，对工人技能要求比较高，另外由于现场需要多种规格的竖向桁架，需要大量的模具调整，工序繁多，工作量大，场地占用空间大，对人力物力浪费巨大。因此，亟需一种竖向桁架的焊接装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种竖向桁架的焊接装置，自动化程度高，操作简单，焊接后成品尺寸精确。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种竖向桁架的焊接装置，包括机架，所述机架上划分有主筋上料区和侧筋上料区，所述主筋上料区和所述侧筋上料区均设置有支承上主筋的上导轮和支承下主筋的下导轮；还包括主筋送进机构和焊接机构，所述主筋送进机构设置于所述主筋上料区，用于将所述主筋上料区的上主筋和下主筋送进至所述侧筋上料区，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区，用于对送进至所述侧筋上料区的上主筋、下主筋以及放置在上主筋与下主筋之间的侧筋进行焊接。作为优选，所述主筋上料区和所述侧筋上料区分别设置有导轮调节机构，所述导轮调节机构用于调节所述上导轮与所述下导轮之间的间距。作为优选，所述主筋送进机构包括夹爪安装板、上夹爪、下夹爪和驱动机构，所述上夹爪和所述下夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述上夹爪能够夹紧上主筋，所述下夹爪能够夹紧下主筋，所述驱动机构能够驱动所述夹爪安装板在单位长度内往复运动。作为优选，所述主筋送进机构还包括夹爪调节结构，用于调节所述上夹爪和所述下夹爪之间的间距。作为优选，所述竖向桁架的焊接装置还包括对齐机构，其设置于所述主筋上料区靠近所述侧筋上料区的一端，所述对齐机构用于对放置在所述主筋上料区的上主筋和下主筋进行对齐。作为优选，所述对齐机构包括对齐气缸和对齐板，所述对齐气缸用于驱动所述对齐板在竖直状态和水平状态之间切换。作为优选，所述焊接机构包括多个焊接机器人，用于分别对不同的焊缝进行焊接。作为优选，所述机架上还划分有承料区，所述承料区位于所述侧筋上料区之后，所述承料区设置有承料架，用于承接在侧筋上料区焊接成型的竖向桁架。作为优选，所述竖向桁架的焊接装置还包括辅助送料臂，所述辅助送料臂的下端由辅助轮支撑，所述辅助送料臂的一端与所述主筋送进机构相连，所述辅助送料臂的另一端设置有辅助夹爪，所述辅助夹爪能够与所述主筋送进机构配合将所述侧筋上料区焊接成型的竖向桁架送至所述承料架。作为优选，所述承料架呈U形，包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面的底端与所述第二侧面的底端铰接；所述承料架的两侧分别设置有承料气缸，第一承料气缸的伸缩端与所述第一侧面铰接，第二承料气缸的伸缩端与所述第二侧面铰接。本技术相比于现有技术的有益效果：(1)本技术提供的焊接装置，能够代替人工焊接竖向桁架，自动化程度高，操作简单，大大节省了人力物力，并且焊接后成品尺寸准确，提高了产品的精度；(2)本技术提供的焊接装置设置有导轮调节结构和夹爪调节机构，能够对上主筋和下主筋的间距进行调整，从而适应各种规格尺寸的竖向桁架的焊接，节省了大量的模具，占用空间小；(3)本技术提供的焊接装置包括多个焊接机器人，实现了多点同时焊接，焊接速度快，提高了焊接效率。附图说明图1是本技术提供的焊接装置的结构示意图；图2是本技术提供的焊接装置中主筋上料区的结构示意图；图3是图2中A-A向视图；图4是图2中B-B向视图；图5是本技术提供的焊接装置中对齐机构的结构示意图；图6是本技术提供的焊接装置中侧筋上料区的结构示意图；图7是图6中C-C向视图；图8是图6中D-D向视图；图9是本技术提供的焊接装置中承料区的侧视图；图10是本技术提供的焊接装置中承料架的卸料示意图。图中：10-机架；11-主筋上料区；12-侧筋上料区；13-承料区；141-上导轮；142-下导轮；143-调节电机；144-传动轴；145-上链轮；146-下链轮；147-链轮板；148-调节链条；15-主筋送进机构；151-夹爪安装板；152-上夹爪；153-下夹爪；154-送进电机；155-主动轴；156-从动轴；157-滑轨；158-滑动块；159-固定块；16-对齐机构；161-对齐气缸；162-对齐板；171-前焊接机器人；172-后焊接机器人；181-承料架；181a-第一侧面；181b-第二侧面；182a-第一承料气缸；182b-第二承料气缸；191-辅助送料臂；192-辅助夹爪；193-辅助轮；20-竖向桁架；21-上主筋；22-下主筋；23-侧筋。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。如图1、图2和图6所示，本技术提供一种竖向桁架的焊接装置，包括机架10，该机架10上划分有主筋上料区11和侧筋上料区12，主筋上料区11和侧筋上料区12均设置有多个支承上主筋21的上导轮141和多个支承下主筋22的下导轮142；还包括主筋送进机构15和焊接机构，主筋送进机构15设置于主筋上料区11，用于将主筋上料区11的上主筋21和下主筋22送进至侧筋上料区12，焊接机构设置在侧筋上料区12，用于对送进至侧筋上料区12的上主筋21、下主筋22以及放置在上主筋21与下主筋22之间的侧筋23进行焊接。进一步地，主筋上料区11和侧筋上料区12均设置有调节上导轮141和下导轮142间距的导轮调节机构，在本实施例中，导轮调节机构用于调节上导轮141上下移动，从而调节上导轮141与下导轮142的间距。具体地，参见图2和图3，导轮调节机构包括调节电机143、传动轴144、上链轮145、下链轮146和链轮板147，调节电机143固定于机架10上，调节电机143的驱动轴与传动轴144驱动连接，上链轮145套设于传动轴144上，并位于上导轮141的上方，下链轮146与机架10可转动连接，并位于上导轮141的下方，上导轮141可转动连接于链轮板147上，调节链条148的一端与链轮板147的上端连接，调节链条148的另一端依次绕过上链轮145和下链轮146后与链轮板147的下端连接。调节电机143能够驱动传动轴144传动，传动轴144能够带动上链轮145转动，上链轮145能够带动下链轮146转动，同时调节链条148传动，从而链轮板147和连接在链轮板147上的上导轮141发生上下移动。进一步地，参见图6，侧筋上料区12的上导轮141为磁力轮，其通过磁吸力固定上主筋21，这样设置便于侧筋23上料。参见图2和图4，主筋送进机构15包括夹爪安装板151、上夹爪152、下夹爪153和驱动机构，上夹爪152和下夹爪153安装于夹爪安装板151上，上夹爪152能够夹紧上主筋21，下夹爪153能够夹紧下主筋22，驱动机构能够驱动夹爪安装板151沿送进方向移动。更具体地，驱动机构包括送进电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竖向桁架的焊接装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上划分有主筋上料区(11)和侧筋上料区(12)，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)均设置有支承上主筋(21)的上导轮(141)和支承下主筋(22)的下导轮(142)；还包括主筋送进机构(15)和焊接机构，所述主筋送进机构(15)设置于所述主筋上料区(11)，用于将所述主筋上料区(11)的上主筋(21)和下主筋(22)送进至所述侧筋上料区(12)，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区(12)，用于对送进至所述侧筋上料区(12)的所述上主筋(21)、所述下主筋(22)以及放置在所述上主筋(21)与所述下主筋(22)之间的侧筋(23)进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种竖向桁架的焊接装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上划分有主筋上料区(11)和侧筋上料区(12)，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)均设置有支承上主筋(21)的上导轮(141)和支承下主筋(22)的下导轮(142)；还包括主筋送进机构(15)和焊接机构，所述主筋送进机构(15)设置于所述主筋上料区(11)，用于将所述主筋上料区(11)的上主筋(21)和下主筋(22)送进至所述侧筋上料区(12)，所述焊接机构设置于所述侧筋上料区(12)，用于对送进至所述侧筋上料区(12)的所述上主筋(21)、所述下主筋(22)以及放置在所述上主筋(21)与所述下主筋(22)之间的侧筋(23)进行焊接。2.根据权利要求1所述的竖向桁架的焊接装置，其特征在于，所述主筋上料区(11)和所述侧筋上料区(12)分别设置有导轮调节机构，所述导轮调节机构用于调节所述上导轮(141)与所述下导轮(142)之间的间距。3.根据权利要求1所述的竖向桁架的焊接装置，其特征在于，所述主筋送进机构(15)包括夹爪安装板(151)、上夹爪(152)、下夹爪(153)和驱动机构，所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)安装于所述夹爪安装板(151)上，所述上夹爪(152)能够夹紧所述上主筋(21)，所述下夹爪(153)能够夹紧所述下主筋(22)，所述驱动机构能够驱动所述夹爪安装板(151)在单位长度内往复运动。4.根据权利要求3所述的竖向桁架的焊接装置，其特征在于，所述主筋送进机构(15)还包括夹爪调节结构，用于调节所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)之间的间距。5.根据权利要求1所述的竖向桁架的焊接装置，其特征在于，还包括对齐机构(16)，其设置于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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