一种胎压检测方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种胎压检测方法、装置和车辆，当车辆在参考平面上时，首先，可以获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；接着，可以通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。这样，无需再为每个轮胎对应安装胎压监测传感器，也能够通过在车辆上增设包括陀螺仪的胎压检测装置检测出车辆的4个轮胎当前的胎压状态，从而能够给巡检人员提供胎压检测结果，以便车辆的巡检人员依据于此对车辆的轮胎进行维护，从而提高车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种胎压检测方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种胎压检测方法、装置和车辆。
技术介绍
随着车辆安全性能方面需求的不断提高，车辆轮胎的胎压作为车辆安全性能的重要考量因素，胎压检测成为了确保车辆安全必不可少的一环。目前，一般采用胎压监测传感器进行车辆的胎压检测，具体可以是在车辆的4个轮胎上安装4个胎压监测传感器，每个胎压监测传感器直接测量对应的轮胎的气压，并将测量到的胎压数值发送给车辆的整车控制器(VehicleControlUnit，简称：VCU)，此时，VCU可以控制将该胎压监测传感器采集到的胎压数据实时显示给用户，并且，VCU还可以判断每个轮胎的胎压是否正常，如果出现异常(例如胎压太低)现象，还可以向触发车辆自动报警，以警示用户轮胎的胎压出现异常。通过胎压监测传感器确实可以准确的监测到胎压的状况，以便用户可以及时为胎压不足的轮胎补充气压，从而提高车辆的安全系数，但是，由于胎压监测传感器成本高昂，且需要在每个轮胎上对应安装一个该胎压监测传感器，故，使得使用该胎压监测传感器对胎压进行监测较为复杂且成本较高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种胎压检测方法、装置和车辆，以使得即使不为每个轮胎对应安装胎压监测传感器，也能够通过在车辆上增设胎压检测装置检测出车辆的4个轮胎当前的胎压状态，从而能够给巡检人员提供当前胎压检测结果，以便车辆的巡检人员依据于此对车辆的轮胎进行维护，从而提高车辆的安全性能。第一方面，提供了一种胎压检测方法，包括：当车辆在参考平面上时，获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。可选地，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：计算所述实际角度值和对应的所述参考角度值之间的差异角度值；通过判断所述差异角度值是否在预设范围内，获得胎压检测结果；其中，如果所述差异角度值在所述预设范围内，则所述胎压检测结果表示胎压正常，如果所述差异角度值超过所述预设范围，则所述胎压检测结果表示胎压异常。可选地，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：若所述差异角度值超过所述预设范围，则根据所述实际角度值计算所述车辆的四个轮胎对应的高度值；将所述高度值中最小的高度值对应的轮胎标签设置为胎压异常；基于所述轮胎标签生成所述胎压检测结果。可选地，所述参考平面为水平平面。可选地，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，具体包括：通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得初始胎压检测结果；基于轮速确定胎压状态；采用所述胎压状态对所述初始胎压检测结果进行修正，获得所述胎压检测结果。可选地，所述基于轮速确定胎压状态，包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆上四个轮胎对应的实际轮速；通过比较所述四个轮胎对应的实际轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，并根据所述实际轮速差异确定所述车辆的所述胎压状态；其中，如果所述实际轮速差异未超过预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压正常，如果所述实际轮速差异超过所述预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压异常。可选地，所述实际轮速差异为所述车辆直线行驶下的实际轮速差异。可选地，所述通过比较所述四个轮胎对应的轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，包括：获取所述车辆的四个轮胎对应的转向角；去除所获取到所述行驶过程中所述转向角为非零度部分的曲线轮速，得到所述车辆在直线行驶部分对应的直行轮速；通过比较所述四个轮胎对应的直行轮速，获得所述四个轮胎之间直行轮速差异，记作实际轮速差异。可选地，所述通过比较所述四个轮胎对应的轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，包括：获取所述车辆的四个轮胎对应的转向角；根据预设的轮速与转向角的换算关系和所述四个轮胎对应的转向角，计算出所述行驶过程中所述转向角为非零度部分的有效直行轮速；根据所述车辆在直线行驶部分对应的直行轮速和所述有效直行轮速，获得所述车辆在行驶过程中对应的有效轮速；通过比较所述四个轮胎对应的有效轮速，获得所述四个轮胎之间有效轮速差异，记作实际轮速差异。可选地，该方法还包括：将所述胎压检测结果发送给监控服务平台。可选地，如果所述胎压检测结果表示胎压异常，则，所述方法还包括：向所述监控服务平面发送胎压异常提示信息，所述胎压异常提示信息中包括所述车辆的标识和位置信息，以触发所述监控服务平台将所述车辆标记为不可用状态。可选地，所述胎压异常提示信息还用于触发所述监控服务平台生成巡检任务，并将所述巡检任务远程下发给巡检人员，以便所述巡检人员根据所述巡检任务中的所述车辆的标识和位置信息对所述车辆进行巡检。第二方面，还提供了一种胎压检测装置，包括：获取模块，用于当车辆在参考平面上时，获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；比较模块，用于通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。可选地，所述比较模块，具体包括：第一计算子模块，用于计算所述实际角度值和对应的所述参考角度值之间的差异角度值；第一检测子模块，用于通过判断所述差异角度值是否在预设范围内，获得胎压检测结果；如果所述差异角度值在所述预设范围内，则所述胎压检测结果表示胎压正常，如果所述差异角度值超过所述预设范围，则所述胎压检测结果表示胎压异常。可选地，所述比较模块，具体包括：第二计算子模块，用于若所述差异角度值超过所述预设范围，则根据所述实际角度值计算所述车辆的四个轮胎对应的高度值；标记子模块，用于将所述高度值中最小的高度值对应的轮胎标签设置为胎压异常；生成子模块，用于基于所述轮胎标签生成所述胎压检测结果。可选地，所述参考平面为水平平面。可选地，所述比较模块，具体包括：第一获取子模块，用于通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得初始胎压检测结果；确定子模块，用于基于轮速确定胎压状态；第二获取子模块，用于采用所述胎压状态对所述初始胎压检测结果进行修正，获得所述胎压检测结果。可选地，所述确定子模块，包括：第一获取单元，用于在所述电动车行驶过程中，获取所述车辆上四个轮胎对应的实际轮速；第一判断单元，用于通过比较所述四个轮胎对应的实际轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，并根据所述实际轮速差异判断所述车辆的胎压状态；其中，如果所述实际轮速差异未超过预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压正常，如果所述实际轮速差异超过所述预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压异常。可选地，所述实际轮速差异为所述车辆直线行驶下的实际轮速差异。可选地，所述第一判断单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述车辆的四个轮胎对应的转向角；去除子单元，用于去除所获取到所述行驶过程中所述转向角为非零度部分的曲线轮速，得到所述车辆在直线行驶部分对应的直行轮速；第一比较子单元，用于通过比较所述四个轮胎对应的直行轮速，获得所述四个轮胎之间直行轮速差异，记作实际轮速差异。可选地，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：当车辆在参考平面上时，获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种胎压检测方法，其特征在于，包括：当车辆在参考平面上时，获取所述车辆上的陀螺仪所采集的三维坐标系下的实际角度值；通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：计算所述实际角度值和对应的所述参考角度值之间的差异角度值；通过判断所述差异角度值是否在预设范围内，获得胎压检测结果；其中，如果所述差异角度值在所述预设范围内，则所述胎压检测结果表示胎压正常，如果所述差异角度值超过所述预设范围，则所述胎压检测结果表示胎压异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，包括：若所述差异角度值超过所述预设范围，则根据所述实际角度值计算所述车辆的四个轮胎对应的高度值；将所述高度值中最小的高度值对应的轮胎标签设置为胎压异常；基于所述轮胎标签生成所述胎压检测结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考平面为水平平面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得胎压检测结果，具体包括：通过对所述实际角度值和所述参考平面在所述三维坐标系下对应的参考角度值进行比较，获得初始胎压检测结果；基于轮速确定胎压状态；采用所述胎压状态对所述初始胎压检测结果进行修正，获得所述胎压检测结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于轮速确定胎压状态，包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆上四个轮胎对应的实际轮速；通过比较所述四个轮胎对应的实际轮速获得所述四个轮胎之间实际轮速差异，并根据所述实际轮速差异确定所述车辆的所述胎压状态；其中，如果所述实际轮速差异未超过预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压正常，如果所述实际轮速差异超过所述预设差异阈值，则所述胎压状态表示胎压异常。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述实际轮速差异为所述车辆直线行驶下的实际轮速差异。8.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张野，
申请(专利权)人：睿驰达新能源汽车科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11