用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备制造技术

本发明专利技术提出了一种用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两固定纵梁，固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，龙门架包括一沿Y轴设置的横梁，横梁的两端分别固定连接有一沿Z轴设置的竖梁，竖梁上均滑动安装有用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，版辊承托装置连接有第二动力装置；横梁的下方设有版辊放置台；卫星式柔版印刷机上设置有版辊自动锁定装置，通过版辊承托装置抓取并承托版辊在卫星式柔版印刷机和版辊放置台之间进行更换，实现版辊的自动更换功能，降低了操作者的劳动强度，同时更换版辊快速，提高了更换效率。

【技术实现步骤摘要】
用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备
本专利技术涉及印刷设备
，尤其是涉及一种用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备。
技术介绍
卫星式柔版印刷机的承印材料广泛，制版简单，印刷速度快、效率高、生产周期短，印刷质量好的特点，在目前市场上得到广发的应用。卫星式柔版印刷机其中的核心之一为版辊，普通的卫星式柔版印刷机一般都会配备几套直径不同的版辊，印刷厂商会根据不同规格、不同批次的订单中选择不同版副和不同直径的版辊，于是在日常的生产中，更换版辊成为了一项繁琐而无法避免的工作。传统的版辊更换方式大都采用行吊将版辊吊装到卫星式柔版印刷机上，再手工将版辊上的版辊轴承放入到卫星式柔版印刷机的版辊轴承座内，再将版辊轴承盖通过螺栓与版辊轴承座锁定在一起，从而将版辊安装到卫星式柔版印刷机上。需要卸载版辊时，首先需要将螺栓松开，再将版辊轴承盖从版辊轴承座上移开，再利用行吊将版辊从卫星式柔版印刷机上吊下放到版辊架上。传统的版辊更换方式需要大量的人工操作，有的卫星式柔版印刷机宽幅较长，甚至达到两米的宽幅，版辊的长度也随之比较长，造成了版辊的重量大，人工操作时的劳动强度也大。另外由于版辊的长度比较长，更换不方便，加之卫星式柔版印刷机的色组比较多，有些比较复杂的印制品需要5-6个柔印机色组来套印，因此造成传统的版辊更换方式更换速率慢。
技术实现思路
本专利技术提出一种用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，实现版辊的自动更换功能，降低了操作者的劳动强度，同时更换版辊快速，提高了更换效率。本专利技术的技术方案是这样实现的：用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两沿X轴设置的固定纵梁，所述固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，所述龙门架包括一沿Y轴设置的横梁，所述横梁的两端分别固定连接有一沿Z轴设置的竖梁，每一所述竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，所述版辊承托装置连接有第二动力装置；所述横梁的下方位于所述卫星式柔版印刷机的两端各设有一用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；所述卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置。作为一种改进方式，每一所述版辊承托装置均包括滑动安装于所述竖梁上的版辊承托座，每一所述版辊承托座上均转动安装有由第三动力装置驱动在YZ平面上摆动的版辊承托臂，每一所述版辊承托臂的自由端均设置有用于对版辊进行限位的版辊限位槽；每一所述版辊承托臂上均滑动安装有由第四动力装置驱动的版辊限位套，所述版辊限位套与所述版辊限位槽相对应；每一所述版辊限位槽上均安装有一挡块，每一所述挡块上均设置有一倾斜的限位面，两所述限位面相对设置。作为一种改进方式，每一所述版辊放置台均包括一可移动的平台架，所述平台架上设有至少一对承托架，每一所述承托架上均设置有至少一个用于放置版辊的定位槽，每一所述平台架上还设置有用于定位所述平台架位置的平台架定位装置。作为一种改进方式，所述平台架定位装置包括设置于所述平台架上的第一定位销和第二定位销，所述第二定位销包括安装于所述平台架上的壳体，所述壳体内沿Z轴约束安装有一销轴，所述销轴的两端部均伸出所述壳体的外部，所述壳体与销轴之间设有销轴复位元件，所述销轴的上端部连接有拉线控制器，所述拉线控制器与第一定位销均设置于所述平台架的同一侧；还包括两排设置于地面上的定位孔，一排所述定位孔与所述第一定位销相适配，另一排所述定位孔与所述销轴相适配，所述定位孔的延伸方向与所述固定纵梁的延伸方向一致。作为一种改进方式，所述销轴复位元件为第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述销轴上，所述壳体内设有限位腔，所述销轴上设置有与所述限位腔相适配的限位块，所述第一弹簧的一端抵靠在所述限位块上，所述第一弹簧的另一端抵靠在所述壳体上。作为一种改进方式，所述版辊自动锁定装置包括安装于所述卫星式柔版印刷机上的版辊轴承座，所述版辊轴承座上铰接有版辊轴承盖，所述版辊轴承座与版辊轴承盖上均设有版辊轴承安装腔，所述版辊轴承座上设有锁槽，所述锁槽内安装有锁紧销轴，所述版辊轴承盖上设有锁紧转臂槽，所述锁紧转臂槽内铰接有锁紧转臂，所述锁紧转臂的一端设有与所述锁紧销轴相适配的锁紧挂钩，所述锁紧转臂的另一端设有由第五动力装置驱动的施力臂，所述施力臂与版辊轴承盖之间设有锁紧转臂复位元件，所述版辊轴承盖上设有用于当版辊轴承放入版辊轴承安装腔时将所述锁紧挂钩自动与锁紧销轴结合的闭合压杆。作为一种改进方式，所述锁紧转臂复位元件包括压缩弹簧和弹簧柱栓，所述版辊轴承盖上设有弹簧安装腔，所述压缩弹簧安装于弹簧安装腔内；所述弹簧柱栓包括设置为一体的杆体和栓头，所述杆体套装于所述压缩弹簧内，所述栓头伸出所述压缩弹簧并与所述施力臂相顶靠。作为一种改进方式，所述第一动力装置包括齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮转动安装于所述竖梁上，所述齿轮传动连接有第一伺服电机，所述齿条固定安装于所述固定纵梁上。作为一种改进方式，所述第二动力装置包括两根转动安装于所述横梁上且同轴设置的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的延伸方向与所述横梁的延伸方向一致，所述第二动力装置还包括一涡轮蜗杆机构，所述涡轮蜗杆机构的蜗杆连接有第二伺服电机，所述第一传动轴和第二传动轴的相对的一端均与所述涡轮蜗杆机构的涡轮通过花键连接在一起，所述第一传动轴和第二传动轴的另一端均固定安装有一上部定链轮，每一所述竖梁上均转动安装有一下部定链轮，两所述下部定链轮均对应设置于每一所述版辊承托座的下方，所述版辊承托座上下对应安装有第一动链轮和第二动链轮，所述链条的两端分别固定于所述竖梁上，且所述链条按动力传动顺序依次绕设于所述第一动链轮、上部定链轮、下部定链轮和第二动链轮。作为一种改进方式，所述第三动力装置包括承托臂摆动气缸，所述承托臂摆动气缸的气缸座铰接于所述版辊承托座上，所述承托臂摆动气缸的活塞杆铰接于所述版辊承托臂远离所述版辊限位槽的一端；所述第四动力装置包括限位套驱动气缸，所述版辊承托臂上设置有与所述版辊承托臂延伸方向一致的版辊限位套滑动槽，所述版辊限位套滑动槽上滑动安装有导向块，所述导向块上安装有所述版辊限位套，所述限位套驱动气缸安装于所述版辊承托臂上，所述限位套驱动气缸的活塞杆铰接于所述导向块上。作为一种改进方式，所述第五动力装置为锁紧转臂摆动气缸，所述锁紧转臂摆动气缸的气缸座安装于所述版辊轴承盖上，所述锁紧转臂摆动气缸的活塞杆与所述施力臂相抵靠。采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果为：由于本专利技术用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，包括：两沿X轴设置的固定纵梁，固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，龙门架包括一沿Y轴设置的横梁，横梁的两端分别固定连接有一沿Z轴设置的竖梁，每一竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，版辊承托装置连接有第二动力装置；横梁的下方位于卫星式柔版印刷机的两端均设有一用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置，版辊承托装置将版辊放置台上的版辊抓取并承托起来，放置到卫星式柔版印刷机上，卫星式柔版印刷机上的版辊自动锁定装置将版辊锁定起来完成自动上版功能，卫星式柔版印刷机两端各设置一版辊放置台，分别用于放置卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，包括：两沿X轴设置的固定纵梁，所述固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，所述龙门架包括一沿Y轴设置的横梁，所述横梁的两端分别固定连接有一沿Z轴设置的竖梁，每一所述竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，所述版辊承托装置连接有第二动力装置；所述横梁的下方设有两用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；两所述版辊放置台分别位于所述卫星式柔版印刷机的两端；所述卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置。

【技术特征摘要】
1.用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，包括：两沿X轴设置的固定纵梁，所述固定纵梁上滑动安装有由第一动力装置驱动的龙门架，所述龙门架包括一沿Y轴设置的横梁，所述横梁的两端分别固定连接有一沿Z轴设置的竖梁，每一所述竖梁上均滑动安装有一用于抓取并承托版辊的版辊承托装置，所述版辊承托装置连接有第二动力装置；所述横梁的下方设有两用于放置待更换或已更换完版辊的版辊放置台；两所述版辊放置台分别位于所述卫星式柔版印刷机的两端；所述卫星式柔版印刷机上设置有用于将版辊锁定或解除锁定的版辊自动锁定装置。2.如权利要求1所述的用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，每一所述版辊承托装置均包括滑动安装于所述竖梁上的版辊承托座，每一所述版辊承托座上均转动安装有由第三动力装置驱动在YZ平面上摆动的版辊承托臂，每一所述版辊承托臂的自由端均设置有用于对版辊进行限位的版辊限位槽；每一所述版辊承托臂上均滑动安装有由第四动力装置驱动的版辊限位套，所述版辊限位套与所述版辊限位槽相对应；每一所述版辊限位槽上均安装有一挡块，每一所述挡块上均设置有一倾斜的限位面，两所述限位面相对设置。3.如权利要求1所述的用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，每一所述版辊放置台均包括一可移动的平台架，每一所述平台架上设有至少一对承托架，每一所述承托架上均设置有至少一个用于放置版辊的定位槽，每一所述平台架上还设置有一用于定位所述平台架位置的平台架定位装置。4.如权利要求3所述的用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，所述平台架定位装置包括设置于所述平台架上的第一定位销和第二定位销，所述第二定位销包括安装于所述平台架上的壳体，所述壳体内沿Z轴约束安装有一销轴，所述销轴的两端部均伸出所述壳体的外部，所述壳体与销轴之间设有销轴复位元件，所述销轴的上端部连接有拉线控制器，所述拉线控制器与第一定位销均设置于所述平台架的同一侧；还包括两排设置于地面上的定位孔，一排所述定位孔与所述第一定位销相适配，另一排所述定位孔与所述销轴相适配，所述定位孔的延伸方向与所述固定纵梁的延伸方向一致。5.如权利要求4所述的用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，所述销轴复位元件为第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述销轴上，所述壳体内设有限位腔，所述销轴上设置有与所述限位腔相适配的限位块，所述第一弹簧的一端抵靠在所述限位块上，所述第一弹簧的另一端抵靠在所述壳体上。6.如权利要求1所述的用于卫星式柔版印刷机的版辊自动更换设备，其特征在于，所述版辊自动锁定装置包括安装于所述卫星式柔版印刷机上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，
申请(专利权)人：青州蒙特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37