一种具有双行走机构的三维打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有双行走机构的三维打印装置，属于快速成型技术领域。该装置包括机架及安装在机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，控制器包括存储器与处理器；行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，第一行走机构受控制器控制地驱动打印头相对机架做三维空间移动，第二行走机构受控制器控制地驱动载物台至少做垂向移动。通过将打印头与载物台都配置成均能在垂向上移动的结构，可在提高打印质量的同时，扩大三维打印工艺的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有双行走机构的三维打印装置本申请是申请号为CN201710399616.4、专利技术名称为“一种三维打印装置”的专利技术专利的分案申请。
本专利技术涉及快速成型
，具体地说，涉及一种具有双行走机构的三维打印装置。
技术介绍
三维打印装置，是一种基于三维物体的数字模型，利用成型丝等材料，通过逐层打印的方式构建出三维物体的设备。如图1所示，是一种以成型丝的形式向打印头05供给成型材料的三维打印装置，在卷盘02上缠绕有成型丝03，将该卷盘02安装至三维打印装置的卷盘安装架的转轴01上，从而可实现将成型丝03提供给打印头05。在使用过程中，将成型丝03从卷盘02上拉出，使被拉直的成型丝通过由摩擦阻力较小的材料制成的软导管04，直至将成型丝供给至打印头05上由电机055驱动的送料主动轮053及送料从动轮054，在送料主动轮053与送料从动轮054的夹紧驱动下，成型丝03进入电加热器051，成型丝在电加热器051内，经加热成熔融状态的成型材料在后续成型丝推动下，从设于电加热器051末端的打印喷嘴052挤出并沉积于载物台06上；该三维打印装置的控制器通过控制打印头05在水平的X-Y平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双行走机构的三维打印装置，包括机架及安装在所述机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，所述打印头包括打印喷嘴，所述控制器包括存储器与处理器；其特征在于：所述行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，所述第一行走机构受所述控制器控制地驱动所述打印喷嘴相对所述机架做三维空间移动，所述第二行走机构受所述控制器控制地驱动所述载物台至少做垂向移动。

【技术特征摘要】
1.一种具有双行走机构的三维打印装置，包括机架及安装在所述机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，所述打印头包括打印喷嘴，所述控制器包括存储器与处理器；其特征在于：所述行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，所述第一行走机构受所述控制器控制地驱动所述打印喷嘴相对所述机架做三维空间移动，所述第二行走机构受所述控制器控制地驱动所述载物台至少做垂向移动。2.根据权利要求1所述的三维打印装置，其特征在于，在所述打印喷嘴侧旁安装有用于测量挤出成型材料温度的热成像仪，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能实现以下步骤：基于测得的温度与所用成型丝的材料参数，判断所述打印喷嘴挤出的成型材料的流体形态。3.根据权利要求2所述的三维打印装置，其特征在于：若为流态，在完成对当前切片层的打印后，控制所述第二行走机构驱动所述载物台向下移动将要打印切片层的厚度；若为非流态，在完成对当前切片层的打印后，控制所述第一行走机构驱动所述打印喷嘴向上移动将要打印切片层的厚度。4.根据权利要求2所述的三维打印装置，其特征在于：在打印同一层切片层时，控制所述第一行走机构驱动所述打印喷嘴按照预定行走轨迹打印切片层，所述打印喷嘴在挤出成型材料为非流态时沿所述预定行走轨迹的行走加速度高于挤出成型材料为流态时的行走加速度。5.根据权利要求1所述的三维打印装置，其特征在于，所述第二行走机构受所述控制器控制地驱动所述载物台做三维空间移动，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能实现以下步骤：在打印切片层的表面光滑部分时，控制所述载物台保持静止，并控制所述第一行走机构驱动所述打印喷嘴移动而打印出所述表面光滑部分；在打印切片层的内部填充部分时，控制所述打印喷嘴保持静止，并控制所述第二行走机构驱动所述载物台移动而打印出所述内部填充部分。6.根据权利要求1所述的三维打印装置，其特征在于，所述第二行走机构受所述控制器控制地驱动所述载物台做三维空间移动，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时能实现以下步骤：在打印切片层时，若打印喷嘴按照一条连续预定行走轨迹的行走加速度的最高值超过预设阈值，则控制所述第二行走机构驱动所述载物台按照所述预定行走轨迹的镜像轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐敬华，李俊涛，张树有，谭建荣，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33