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本发明涉及一种具有双行走机构的三维打印装置，属于快速成型技术领域。该装置包括机架及安装在机架上的控制器、打印头、载物台及行走机构，控制器包括存储器与处理器；行走机构包括第一行走机构与第二行走机构，第一行走机构受控制器控制地驱动打印头相对机架...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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