The utility model relates to a frame of a large-scale building augmentation manufacturing equipment and an adaptive mechanism thereof. The self-adaptive mechanism of the frame of large-scale building material-adding manufacturing equipment includes hydraulic balancing cylinder and switching slide board; the bottom of switching slide board slides along the ground rail direction of the frame and the top slides along the beam direction of the frame and the column of the frame; the hydraulic balancing cylinder is set along the beam direction, one end is connected with the switching slide board and the other end is connected with the column. The frame of the large-scale building material-adding manufacturing equipment of the utility model includes ground rails, crossbeams, fixed columns and floating columns; fixed columns are sliding along the direction of the corresponding lateral ground rails; floating columns and corresponding lateral ground rails are provided with the above-mentioned adaptive mechanism; fixed columns and floating columns are connected at both ends of the crossbeams respectively. The self-adaptive mechanism can satisfy the accuracy and rigidity required in printing. The resistance of the connecting pairs of the moving parts keeps a little fluctuation and eliminates the crawling or stuck phenomenon of the beam. The frame can adjust itself in real time according to the internal stress of the frame.
【技术实现步骤摘要】
大型建筑增材制造设备框架及其自适应机构
本技术涉及建筑增材制造领域,具体为大型建筑增材制造设备框架自适应机构。
技术介绍
近年来,随着建筑材料和机械设备的发展,建筑增材制造技术已经在国内外屡见不鲜,使得大规模生产个性化定制建筑成为可能,给建筑业的发展注入了新的动力,建筑增材设备也得到了较大的发展,在重建物体的几何形状和机能上已经获得了一定的水平,几乎任何静态的几何形状都能可以被打印出来。基于建筑结构尺寸大小的不同,可选用不同结构尺寸的设备完成建筑打印。对于建筑模型或小型建筑,由于尺寸结构小,且可在现有通用机械设备上增加喷头,即可实现建筑增材所需要的运行轨迹,设备的运行精度和效率完全能够满足要求。可选用设备相对较多,如工业轴关节机器人,小型悬臂机械臂或门式框架结构;对于现有的大型建筑就需要大型建筑增材专用设备,要求建筑增材设备具有大跨距,长行程,高度大等特点。大型框架结构为当前普遍首选项,其结构特点能够满足要求,且可行性高,设计、制造和装配相对简单,方便现场施工时组装和调试。但设备越大越难制造和装配,运行精度就会比较差,打印精度和打印速度就会越差,影响建筑增材设备在大型建筑打印的应用。要在建筑行业将增材制造建筑推广应用,发展大型建筑增材制造设备成为关键。现有大型建筑增材制造设备,大都采用框架式结构,如图1所示,主要组成机构有地轨1、立柱2、横梁5和喷头6,由数控系统控制其运行轨迹,其中地轨1可以根据建筑长度进行拼接。两个立柱2间距即横梁5的跨度决定建筑的宽度,可以进行有限的拼接。立柱2的高度,决定了建筑的高度。地轨1和立柱2通过滚轮轨道实现连接,立柱2和横梁 ...
【技术保护点】
1.大型建筑增材制造设备框架的自适应机构,其特征在于,包括液压平衡缸(3)和转接滑板(41);所述的转接滑板(41)底面沿框架的地轨(1)方向与框架的地轨(1)滑动连接,顶面沿框架的横梁(5)方向与框架的立柱(2)滑动连接;所述的液压平衡缸(3)沿横梁(5)方向设置,一端与转接滑板(41)连接,另一端与立柱(2)连接。
【技术特征摘要】
1.大型建筑增材制造设备框架的自适应机构,其特征在于,包括液压平衡缸(3)和转接滑板(41);所述的转接滑板(41)底面沿框架的地轨(1)方向与框架的地轨(1)滑动连接,顶面沿框架的横梁(5)方向与框架的立柱(2)滑动连接;所述的液压平衡缸(3)沿横梁(5)方向设置,一端与转接滑板(41)连接,另一端与立柱(2)连接。2.根据权利要求1所述的大型建筑增材制造设备框架的自适应机构,其特征在于,所述转接滑板(41)的顶面固定设置有沿横梁(5)方向布置的直线导轨(42);直线导轨(42)与立柱(2)滑动连接。3.根据权利要求2所述的大型建筑增材制造设备框架的自适应机构,其特征在于,所述转接滑板(41)的顶面对称设置有两个直线导轨(42),液压平衡缸(3)设置在两个直线导轨(42)之间。4.根据权利要求1所述的大型建筑增材制造设备框架的自适应机构,其特征在于,所述转接滑板(41)的顶面设置有弧形凹槽,液压平衡缸(3)贴合固定在弧形凹槽内。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:张恒,郭兴安,赵纪元,车旭晨,张坤,胡万洪,
申请(专利权)人:西安增材制造国家研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。