三维打印装置、方法、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维打印装置、方法、设备及计算机可读存储介质，该装置包括：控制器，喷墨头，校平单元及打印平台。控制器分别与喷墨头，校平单元电连接。喷墨头和校平单元相对于打印平台可移动的设置在打印平台的上方。控制器，用于根据打印控制数据控制喷墨头相对于打印平台以第一移动速度移动并喷射材料到打印平台上形成目标三维物体模型的材料层。还用于根据打印控制数据控制校平单元相对于喷墨头以第二移动速度反向移动并对材料层进行校平操作。喷墨头，用于在控制器的控制下执行对应的移动和喷射材料操作。校平单元，用于在控制器的控制下执行对应的移动和校平操作。第一移动速度大于第二移动速度。

【技术实现步骤摘要】
三维打印装置、方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及三维打印
，尤其涉及一种三维打印装置、方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
三维喷墨打印机中通常包括字车和打印平台，为了获得高精度打印，字车一般包括喷墨头和校平单元。校平单元包括校平辊、刮片和废料收集槽。在字车与打印平台作相对移动的过程中，装载在字车上的喷墨头喷射材料到打印平台上，随后，同样装载在所述字车上且自身进行旋转的校平辊对材料进行校平，带走多余材料以形成成型层，层层叠加以形成目标三维物体。通常不同的应用场景会要求目标三维物体具有不同的成型精度和成型时间，因此现有的三维打印机中通常会设置有高速打印模式和低速打印模式，相应的，低速打印模式下可以成型高精度物体，但是耗费的时间较多，而高速打印模式下成型的物体精度较低，但是耗费时间少。其中，物体的成型精度还受到校平单元校平精度的影响，而校平单元的校平精度主要由校平单元相对于物体移动速度和校平辊的旋转速度决定。现有技术中，校平单元相对于喷墨头移动方向的速度与喷墨头的移动速度相同，所以校平单元相对于物体的移动速度会由于打印模式的改变而改变，且校平辊旋转速度也会由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维打印装置，其特征在于，包括：控制器，打印结构，所述打印结构包括：喷墨头，校平单元及打印平台；所述控制器分别与所述喷墨头，所述校平单元电连接；所述喷墨头和所述校平单元相对于所述打印平台可移动的设置在所述打印平台的上方；所述控制器，用于根据打印控制数据控制所述喷墨头相对于所述打印平台以第一移动速度移动并喷射材料到所述打印平台上形成目标三维物体模型的材料层；所述控制器，还用于根据所述打印控制数据控制所述校平单元相对于所述喷墨头以第二移动速度反向移动并对所述材料层进行校平操作；所述喷墨头，用于在所述控制器的控制下执行对应的移动和喷射材料操作；所述校平单元，用于在所述控制器的控制下执行对应的...

【技术特征摘要】
1.一种三维打印装置，其特征在于，包括：控制器，打印结构，所述打印结构包括：喷墨头，校平单元及打印平台；所述控制器分别与所述喷墨头，所述校平单元电连接；所述喷墨头和所述校平单元相对于所述打印平台可移动的设置在所述打印平台的上方；所述控制器，用于根据打印控制数据控制所述喷墨头相对于所述打印平台以第一移动速度移动并喷射材料到所述打印平台上形成目标三维物体模型的材料层；所述控制器，还用于根据所述打印控制数据控制所述校平单元相对于所述喷墨头以第二移动速度反向移动并对所述材料层进行校平操作；所述喷墨头，用于在所述控制器的控制下执行对应的移动和喷射材料操作；所述校平单元，用于在所述控制器的控制下执行对应的移动和校平操作；其中，所述打印控制数据包括所述第一移动速度和所述第二移动速度，所述第一移动速度大于所述第二移动速度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：数据处理单元，所述数据处理单元与所述控制器电连接；所述数据处理单元，用于根据目标三维物体模型数据、预设校平精度数据和预设打印速度数据生成打印控制数据；所述控制器，还用于接收所述打印控制数据。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述校平单元包括：安装架，校平辊和废料收集结构；所述校平辊和所述废料收集结构均设置在所述安装架上。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述打印控制数据还包括：所述校平辊的旋转速度；所述控制器，具体用于根据所述校平辊的旋转速度控制所述校平单元的校平辊以所述校平辊的旋转速度进行旋转对所述材料层进行校平操作；其中，所述校平辊的旋转速度对应的校平辊外边缘的线速度大于或等于第三移动速度，所述第三移动速度为所述校平单元相对于所述打印平台的移动速度，所述第三移动速度是所述第一移动速度与所述第二移动速度的差值。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述校平辊的外边缘的线速度为所述第三移动速度的1-20倍。6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述校平辊上设置有速度传感器，所述速度传感器用于检测所述校平辊的旋转速度。7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，若所述预设打印速度数据变大，则所述打印控制数据中的第一移动速度和所述第二移动速度增大；所述第二移动速度的增量大于或等于0且所述第二移动速度的增量小于所述第一移动速度的增量；或者若所述预设校平精度数据变大，则所述打印控制数据中的第二移动速度增大。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器，用于若采用所述速度传感器检测到所述校平辊的旋转速度减小，则控制所述校平单元增大所述第二移动速度。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打印结构还包括：固化单元；所述固化单元与所述控制器电连接；所述打印控制数据还包括：固化控制数据；所述控制器，还用于根据所述固化控制数据控制所述固化单元对校平后的材料层进行固化操作；所述固化单元，用于在所述控制器的控制下执行固化操作。10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述打印结构还包括：第一传动单元；所述喷墨头和所述校平单元可移动地设置在所述第一传动单元上；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述喷墨头相对于所述打印平台以第一移动速度在所述第一传动单元上移动；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述校平单元相对于所述喷墨头以第二移动速度在所述第一传动单元上反向移动。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述打印结构还包括：字车和第二传动单元；所述喷墨头固定设置在所述字车上，所述字车可移动地设置在所述第一传动单元上；所述第二传动单元固定设置在所述字车上，所述校平单元通过所述第二传动单元可移动地设置在所述字车上；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述字车相对于所述打印平台以第一移动速度在所述第一传动单元上移动；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述校平单元相对于所述喷墨头以第二移动速度在所述第二传动单元上反向移动。12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述校平单元为一个，所述校平单元在执行主扫描操作的第一移动方向上设置在所述喷墨头的后侧；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述校平单元在执行主扫描操作的第一移动方向上对所述材料层进行校平操作，并控制所述校平单元在执行主扫描操作的第二移动方向上对所述材料层不进行校平操作；其中，所述第一移动方向与所述第二移动方向相反。13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述校平单元为两个，分别为第一校平单元和第二校平单元，在执行主扫描操作的第一移动方向上所述第一校平单元位于所述喷墨头的后侧方，所述第二校平单元位于所述喷墨头的前侧方；所述控制器，具体用于根据所述打印控制数据控制所述第一校平单元在执行主扫描操作的第一移动方向上对所述材料层进行校平操作并控制所述第二校平单元对所述材料层不进行校平操作；根据所述打印控制数据控制所述第一校平单元在执行主扫描操作的第二移动方向上对所述材料层不进行校平操作并控制所述第二校平单元对所述材料层进行校平操作；其中，所述第一移动方向与所述第二移动方向相反。14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述校平单元还包括：升降模块；所述控制器与所述升降模块电连接；所述打印控制数据还包括：升降控制数据；所述控制器，还用于根据所述升降控制数据控制所述升降模块在所述校平单元位于喷墨头移动方向的前侧时，将所述校平单元移动到高位，以使所述校平单元与所述材料层之间形成间隙，不对所述材料层进行校平操作，在所述校平单元位于喷墨头移动方向的后侧时，将所述校平单元移动到低位，以使所述校平单元与所述材料层接触，对所述材料层进行校平操作；所述升降模块，用于在所述控制器的控制下执行升降操作。15.一种三维打印方法，其特征在于，包括：根据打印控制数据控制喷墨头相对于打印平台以第一移动速度移动并喷射材料到所述打印平台上形成所述目标三维物体模型的材料层；根据所述打印控制数据控制校平单元相对于所述喷墨头以第二移动速度反向移动并...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢林庭，
申请(专利权)人：珠海赛纳打印科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44