一种摇臂机器用主轴液压升降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块；所述基座增重快上端设有中心旋转轴极座；所述几座增重块两端设有液压支脚，所述液压支脚顶部设有液压支脚油泵；所述中心旋转极座顶端设有辅助轴和管轴嫁接器；所述管轴嫁接器上部设有伸缩轴筒；所述伸缩轴筒上端连接有爪臂轴总成；所述伸缩轴筒外侧设有爪臂轴线极座和梳线板，所述伸缩套筒底端侧边设有管轴电动机、管轴油泵及油腔。采用液压升降机的原理融合与轴臂当中，可根据不同的工作需要，进行支臂的长度调节，设有液压支脚，可以起到独立支撑效果，保护机体。

【技术实现步骤摘要】
一种摇臂机器用主轴液压升降系统
本专利技术涉及摇臂机器人领域，具体为一种摇臂机器用主轴液压升降系统。
技术介绍
随着工业智能时代的到来，很多生产车间早已配备较为齐全的智能化生产设备，来减去人工劳动力，从而节约成本，并且自动化的设计能够大幅度的增加了生产效率，摇臂机器人作为一种智能生产机器也是十分普及的产品之一，然而传统的机器人的设计存在相当大的局限性，由于传统的摇臂轴的设计，在工作范围上的限制十分严重，也不能对相应的工作需求进行调节，智能专项专用，存在很大的资源浪费问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种摇臂机器用主轴液压升降系统，利用液压升降系统来配合传统的支撑轴臂，可对主轴臂进行伸缩操控，从而加大整个摇臂机器人的工作范围，以此适应更多的工作要求和工作环境，不再是固定式的工作设定，能够多方面进行制造生产工作。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块；所述基座增重快上端设有中心旋转轴极座；所述几座增重块两端设有液压支脚，所述液压支脚顶部设有液压支脚油泵；所述中心旋转极座顶端设有辅助轴和管轴嫁接器；所述管轴嫁接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块1；所述基座增重快（1）上端设有中心旋转轴极座（5）；所述几座增重块（1）两端设有液压支脚（3），所述液压支脚（3）顶部设有液压支脚油泵（4）；所述中心旋转极座5顶端设有辅助轴（23）和管轴嫁接器（8）；所述管轴嫁接器（8）上部设有伸缩轴筒（11）；所述伸缩轴筒（11）上端连接有爪臂轴总成（15）；所述伸缩轴筒（11）外侧设有爪臂轴线极座（13）和梳线板（14），所述伸缩套筒（11）底端侧边设有管轴电动机（9）、管轴油泵（24）及油腔（25）。

【技术特征摘要】
1.一种摇臂机器用主轴液压升降系统，包括基座增重块1；所述基座增重快（1）上端设有中心旋转轴极座（5）；所述几座增重块（1）两端设有液压支脚（3），所述液压支脚（3）顶部设有液压支脚油泵（4）；所述中心旋转极座5顶端设有辅助轴（23）和管轴嫁接器（8）；所述管轴嫁接器（8）上部设有伸缩轴筒（11）；所述伸缩轴筒（11）上端连接有爪臂轴总成（15）；所述伸缩轴筒（11）外侧设有爪臂轴线极座（13）和梳线板（14），所述伸缩套筒（11）底端侧边设有管轴电动机（9）、管轴油泵（24）及油腔（25）。2.根据权利要求1所述的一种摇臂机器用主轴液压升降系统，其特征在于：所述基座增重快（1）与中心旋转轴极座（5）之间设有一个防磨垫层（2），在极座旋转时，避免两者的刚性接触造成不必要的耗损，且两者通过穿心螺栓相互连接。3.根据权利要求1所述的一种摇臂机器用主轴液压升降系统，其特征在于：所述液压支脚（3）内部为中空的腔体，且安置有一个支撑杆（16），支撑杆（16）底部焊接着支撑底座（17）、顶部设有油封垫片（18），腔体上端处设有一个阻尼孔（20），在外侧电机工作时，液压油（19）能够平稳的进入腔体内，支撑起整个机器，可方便做位置调节清理，维修等工作。4.根据权利要求1所述的一种摇臂机器用主轴液压升...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32