【技术实现步骤摘要】
一种可旋转夹取的机械臂
本专利技术属于机械臂领域，尤其涉及一种轮式机器人所用的可旋转夹取的机械臂。
技术介绍
随着社会高速发展，汽车越来越普及，但随之而来的停车问题已成为各大、中城市的难题。为了解决现有存量停车场以及新型停车场停车难，效率低的问题，智能停车机器人应用越来越普遍。目前存取车智能机器人主要有带载车板的，梳齿的，机械臂夹取的几种形式。现有技术中，载车板式机器人要一直顶着载车板，在空间使用率和运输效率上是最低的。梳齿式机器人需要建造特殊的停车平台，将车抬起，再进行举升托运，由此造成空间利用率不太经济。机械臂夹取式无需建造特殊停车平台，直接进行车辆搬运，机器人可直接进入车辆底部进行取停。根据停车场智能调度系统的指令，进行自动导引。在运行过程中，机器人可以自由进行前进，后退，横移，旋转等多方向的灵活运动。因此既节省了行走空间，又缩小了停车位的占地面积。由于机械臂夹取式的机器人优点最为突出，所以相关机械臂单元的开发也尤为的重要。
技术实现思路
为了使机械臂夹取式的机器人得到更好的使用，本专利技术提供了一种可旋转夹取的机械臂。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的...
【技术保护点】
1.一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，包括锁销装置(1)、锁止限位块(2)、机架(3)、驱动装置(4)、机械臂本体(5)、机械臂旋转轴(6)、驱动连接轴(7)和驱动拉杆(8)；所述锁销装置(1)安装在机架(3)上；所述驱动装置(4)包括丝杠(41)和驱动块(43)，所述丝杠(41)连接电机减速机，所述电机减速机固定在驱动块(43)上，所述驱动块(43)与机架(3)构成滑块导轨结构，驱动块(43)能够沿机架(3)滑动；所述驱动块(43)通过驱动连接轴(7)与驱动拉杆(8)连接，所述驱动拉杆(8)与机械臂本体(5)连接；所述锁止限位块(2)与机架(3)构成滑块导轨结构，锁止限...
【技术特征摘要】
1.一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，包括锁销装置(1)、锁止限位块(2)、机架(3)、驱动装置(4)、机械臂本体(5)、机械臂旋转轴(6)、驱动连接轴(7)和驱动拉杆(8)；所述锁销装置(1)安装在机架(3)上；所述驱动装置(4)包括丝杠(41)和驱动块(43)，所述丝杠(41)连接电机减速机，所述电机减速机固定在驱动块(43)上，所述驱动块(43)与机架(3)构成滑块导轨结构，驱动块(43)能够沿机架(3)滑动；所述驱动块(43)通过驱动连接轴(7)与驱动拉杆(8)连接，所述驱动拉杆(8)与机械臂本体(5)连接；所述锁止限位块(2)与机架(3)构成滑块导轨结构，锁止限位块(2)能够沿机架(3)滑动；所述机械臂本体(5)通过机械臂旋转轴(6)与锁止限位块(2)连接；所述机械臂本体(5)上具有止推柱，所述机架(3)上开有止推柱能够穿过的凹槽。2.根据权利要求1所述的一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，所述锁销装置(1)包括锁销旋转轴(11)、锁销弹簧座(12)和锁销(13)，所述锁销(13)通过锁销旋转轴(11)安装在锁销弹簧座(12)上，所述锁销弹簧座(12)安装在机架(3)上。3.根据权利要求1所述的一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(5)包括夹取臂体(51)、机械臂上连接板(52)、上连接板止推柱(53)、下连接板止推柱(54)和机械臂下连接板(55)，所述夹取臂体(51)分别与机械臂上连接板(52)和机械臂下连接板(55)连接，所述机械臂上连接板(52)上具有第一凸台特征，第一凸台特征上安装上连接板止推柱(53)，所述机械臂下连接板(55)上具有第二凸台特征，第二凸台特征上安装下连接板止推柱(54)。4.根据权利要求3所述的一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，所述驱动拉杆(8)采用两支，两支驱动拉杆(8)的一端均与驱动连接轴(7)连接，能够绕驱动连接轴(7)转动，两支驱动拉杆(8)的另一端分别连接机械臂上连接板(52)、机械臂下连接板(55)。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，曹力，郭雨，
申请(专利权)人：杭州极木科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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