【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统及工艺
本专利技术属于机械加工领域，涉及一种抛光系统及工艺，特别涉及一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统及工艺。
技术介绍
钛合金比强度高、耐热耐蚀性能好，是一种轻质高温结构材料，在航空、航海、化工、武器装备等军用领域得到了大范围的应用；其中铸钛件因可以直接获得近净型结构件，降低生产成本，应用比例占到90％以上。钛合金环形铸件碗状内弧面抛光为钛合金零件加工过程中的主要工序之一，由于钛合金属于难加工材料，碗状内弧面形状为弧形，面积大，在加工过程中存在磨削力大，磨削温度高，砂轮粘附严重等问题，这些问题严重制约了钛合金环形铸件碗状内弧面抛光的效率和表面的质量。目前传统的钛合金环形铸件碗状内弧面采用人将千页轮装在打磨枪上进行抛光，存在以下几个问题：(1)表面质量差，由于人在抛光时把握不好抛光的力度并且碗状内弧面为复杂的曲面，人手抛光后的表面与期望表面存在差异；(2)效率低，钛合金环形铸件碗状内弧面往往为面积较大的弧形面；(3)自动化程度较低，采用人工抛光，导致打磨后的工件表面质量差，一致性不好；(4)由于...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统，包括安装底座、工业机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、延长杆、千页轮，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，机器人六轴末端装有力控传感器，电主轴安装座通过螺钉和销固定在力控传感器下端，电主轴通过螺栓安装在电主轴安装座上，电主轴末端装有延长杆，千页轮装夹在延长杆上。
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统，包括安装底座、工业机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、延长杆、千页轮，其特征在于：所述工业机器人为六轴机器人，机器人六轴末端装有力控传感器，电主轴安装座通过螺钉和销固定在力控传感器下端，电主轴通过螺栓安装在电主轴安装座上，电主轴末端装有延长杆，千页轮装夹在延长杆上。2.如权利要求1所述的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统，其特征在于：所述延长杆材料为20铬钼钛，延长杆前端安装有用于夹持千叶轮的ER16夹头。3.一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光工艺，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1：粗抛，选择小粒度的千页轮，低主轴转速，低走刀速度，大接触力，对工件来回磨抛多次；步骤2：半精抛，选择中粒度的千页轮，高主轴转速，中走刀速度，中接触力，对工件来回磨抛多次；步骤3：精抛，选择大粒度的千页轮，高主轴转速，高走刀速度，低接触力大小，对工件来回磨抛多次；步骤4：研抛，选择超高粒度的研磨膏配合羊毛毡轮，高主轴转速，高走刀速度，低接触力大小，对工件来回磨抛多次。4.如权利要求3所述的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光工艺，其特征在于：采用六轴机器人和力控传感器结合控制进行抛光，保证千页轮与钛合金环形铸...
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