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本发明公开了一种基于工业机器人的钛合金环形铸件碗状内弧面抛光系统及工艺，该系统由安装底座、机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、ER延长杆组成，加工工艺的步骤为粗抛、半精抛、精抛，其中在抛光过程中采用力控结合仿人手抛光，经过这些步骤可以...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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